Торцообрабатывающий автомат

 

Изобретение относится к станкостроению, в частности к центровально-подрезным автоматам, предназначенным для фрезерования торцов и центрования изделий с некруглым поперечным сечением. Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет выполнения ориентации деталей, в том числе и круговой, перед обработкой и параллельно с последней. Устройство содержит станину 1, на которой установлены стойки 2 и 3. Спереди на них расположены фрезерные бабки 4 и 5, а внутри - центровальные бабки 8 и 9. Между стойками 2 и 3 расположены зажимные устройства 10-13 и межпозиционный транспортер заготовок 14 и 15. Спереди вдоль станка установлен загрузочный транспортер и межпозиционный транспортеры. В манипуляторе расположены толкатель 20 осевой установки заготовки и втулка 21 окружной ориентации, в которую встроен подпружиненный ориентирующий захват. На втулке имеется Г-образный паз 25, в который входит палец 26, установленный в манипуляторе, а также винтовой паз, в который входит ролик водила 30. Водило приводится в движение посредством зубчато-реечной гидравлической передачи 31. Толкатель перемещается с помощью гидроцилиндра 33. На межпозиционном транспортере 14 и 15 установлены подпружиненные рычаги-захваты 36-38, обеспечивающие зажим заготовки при осевой и окружной ориентации и при переносе с позиции ориентации 19 в позицию фрезерования. 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 41/00

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

3Ó

Л

31 (21) 4298473/25-08 (22) 26.08,87 (46) 07.12.90. Бюл. N. 45 (71) Московское специальное конструкторско-технологическое бюро металлорежущего инструмента и оборудования (72) В.П.Камерилин и К.И.Сутормин (53) 621.914.1 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1206023, кл. В 23 С 1/00, 1986. (54) ТОРЦООБРАБАТЫВАЮЩИЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к станкостроению, в частности к центровально-подрезным автоматам, предназначенным для фрезерования торцов и центрования изделий с некруглым поперечным сечением.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических воэможностей за счет выполнения ориентации деталей, в том числе и круговой, перед обработкой и параллельно с последней. Устройство содержит станину 1, на которой установлены стойки 2 и 3. Спереди на них

„„5U„„1611700 А1 расположены фрезерные головки 4 и 5, а внутри — центровальные головки 8 и 9, Между стойками 2 и 3 расположены эажимные устройства 10-13 и межпозиционный транспортер заготовок 14 и 15. Спереди вдоль станка установлен загрузочный транспортер и межпозиционный транспортеры. В манипуляторе расположены толкатель 20 осевой установки заготовки и втулка 21 окружной ориентации, в которую встроен подпружиненный ориентирующий захват. На втулке имеется Г-образный паэ 25, в который входит палец 26, установленный в манипуляторе, а также винтовой паз, в который входит ролик водила 30, Водило приводится в движение посредством зубчато-реечной гидравлической передачи 31. Толкатель перемещается с помощью гидроцилиндра

33, На межпозиционном транспортере 14 и

15 установлены подпружиненные рычагиэахваты 36 — 38, обеспечивающие зажим заготовки и ри осевой и окружной ориентации и при переносе с позиции ориентации 19 в позицию фреэерования. 4 ил.

1611700

Изобретение относится к станкостроению, в частности к центровально-подрезным автоматам, предназначенным для фрезеровэния торцов и центрования изделий с некруглым поперечным сечением, и может найти широкое применение в инструментальной отрасли промышленности для обработки концов заготовок инструмента с канавками, например заготовок метчиков.

Цель изобретения — повышение производительности и расширение технологических возможностей за счет выполнения ориентации деталей,в т.ч, и круговой, перед обработкой и параллельно с последней, На фиг.1 изображен торцообрабатывающий автомат, вид спереди; на фиг,2 — то же, план; на фиг.З вЂ” манипулятор, вид спереди, на фиг.4 — разрез А — А на фиг.3.

Автомат состоит из станины 1, на которой установлены стойки 2 и 3, Спереди на них вертикально расположены фрезерные головки 4 и 5 со шпинделями 6 и 7, а внутри— центровальные головки 8 и 9. Между стойками 2 и 3 установлены зажимные устройства (самоцентрирующиеся тиски) 10 — 13 и межпозиционный шаговый транспортер 14 и 15, установленный с возможностью перемещения гребенок по замкнутому прямсугольнику в вертикальной плоскости (привод не показан). Спереди на станине 1 расположены загрузочный шаговый транспортер 16 и манипулятор 17, установленный с возможностью поворота на 90 (привод не показан) для передачи заготовки 18 с загрузочного транспортера 16 в позицию 19 ориентации. В манипуляторе расположен толкатепь 20 осевой установки (ориентации) и втулка 21 окружной ориентации, в которую встроен соосно захват-стержень

22, установленный с возможностью поступательного перемещения относительно втулки 21 с ориентирующим элементом в виде выступа 23, обращенного к осевому толкателю 20. На захвате-стержне 22 установлена пружина 24. На втулке 21 расположен Г-образный паз 25, в который входит палец 26, установленный в поворотном Гобразном рычаге 27 манипулятора 17, а также винтовой паз 28, взаимодействующий с роликом 29 водила 30. (Г-образный паз 25 имеет один участок, параллельный оси втулки 21, а другой — круговой, перпендикулярный ей), Водило 30 выполнено в виде

П-образного рычага, установленного на валу-шестерне 31 соосно с втулкой 21.

Вал-шестерня 31 расположен в корпусе 32, смонтированном на станине 1, Гидроцилиндр 33, установленный на станине 1, расположен соосно с осевым толкателем 20 и с водилом 30 в позиции 19 ориентации и со5

55 держит шток с захватом 34, на котором сформирован Т-образный паз, Гидроцилиндр ЗЗ обеспечивает осевое перемещение толкателя (осевого ориентатора) 20 в обе стороны. Конец толкателя 20 выполнен в виде чашки 35, охватывающей хвостовик заготовки 18 при ориентации. На межпозиционном транспортере 14 и 15 установлены три пары подпружиненных рычагов-захватов 36 — 38, обеспечивающих радиальный за>ким заготовки 18 при осевой и окружной ориентации ее в позиции 19 ориентации, а также при переносе в позиции фрезерования 39 и центрования 40. Вал-шестерня 31 поворачивается от гидравлического плунжера-рейки 41, встроенного в корпус 32.

Автомат работает следующим образом.

Заготовка 18, имеющая канавку 42, подвижными гребенками шагового загрузочного транспортера 16, совершающими круговое движение по стрелке 43, переносится с призм транспортера 16 на призмы

44, установленные на Г-образном рычаге 27 манипулятора 17, Затем Г-образный рычаг

27 с призмами 44, несущими заготовку 18, толкателем 20 и втулкой 21 поворачивается нэ 90 в позицию ориентации. В этой позиции заготовка 18 располагается на призмах

44 параллельно рабочим шпинделям 6 и 7.

Ветви межпозиционного шагового транспортера 14 и 15 в исходном положении находятся под заготовкой 18 (поз. 45 на чертеже), при подъеме они снимают (приподнимают) заготовку 18 с призм 44, а подпружиненные рычаги-захваты 36, установленные на транспортере 14 и 15 на осях

46, зажимают заготовку 18 в радиальном направлении по стрелке 47. Таким образом, заготовка 18 поступает в позицию 19 ориента ции,. где уста на вл ива ется соосно приводом и устройством осевой ориентации (гидроцилиндру 33 и толкателю 20) и окружной ориентации (валу-шестерни 31, втулке

21 и стержню 22).

В то же время заготовка в позиции 19 ориентации расположена параллельно рабочим шпинделям. Причем вначале подъема заготовки 18 транспортером 14 и 15 один из подпружиненных рычагов-захватов отведен упором 48, установленным на станине 1, от заготовок, но при выводе (подъеме) заготовки 18 на ось 19 ориентации этот рычаг-захват сходит с упора 48 и зажимает заготовку в радиальном направлении между обоими рычагами захватами 36, Заготовка 18 с загрузочного транспортера 16 переносится в манипулятор 17, который, поворачиваясь на 90О, устанавливает ее в позицию 19 осевой и окружной ориентации. После поворота толкэтель 20 611700

50 своей головкой входит в Т-образный паз захвата 34, а ролик 29 водила 30 — в паз 28, межпозиционный транспортер 14 и 15 возвращается в позицию 19 ориентации, поднимается и своими рычагами-захватами 36 зажимает заготовку 18. Одновременно она выводится по вертикали на ось позиции 19 ориентации. Гидроцилиндр 33 через толкатель 20 перемещает заготовку 18 в осевом направлении, затем плунжер 41 через вал

31 поворачивает водило 30.

Ролик 29 при повороте водила 30, находясь в винтовом пазе 28, сначала перемещает втулку 21 в осевом направлении влево к заготовке 18 при расположении пальца 26 в осевом участке Г-образного паза 25, а затем поворачивает втулку 21 при расположении пальца 26 в окружном (круговом) участке

Г-образного паза 25, Поворот втулки 21 от водила 30 с роликом 29 происходит, когда палец 26 выйдет на круговой (окружной) участок Г-образной канавки 25 втулки 21, Обратный поворот втулки 21 происходит сразу при изменении направления вращения водила 30, так как палец 26 находится в окружном участке Г-образного паза 25, при этом будет происходить окружная ориентация заготовки 18. Как только палец 26 выйдет на осевой участок паза 25, произойдет осевое перемещение втулки 21 вправо от заготовки

18 до положения, изображенного на фиг.1.

Затем выступ 23 захвата-стержня 22 западает в канавку 42 заготовки 18, разворачивая ее, Водило 30 поворачивается в противоположную сторону, при этом заготовка 18 также разворачивается и устанавливается в нужное окружное положение для закрепления в зажимных устройствах 10—

13. Втулка 21 и гидроцилиндр 33 с толкателем 20 возвращаются в исходное положение.

Заготовка 18 соориентирована (установлена) как в осевом, так и в окружном направлениях. Транспортер 14 и 15 переносит заготовки в позиции фреэерования 39 и центрования 40, где они закрепляются зажимными устройствами 10-13. Фрезерные и центровальные головки 4, 5 и 8, 9 обрабатывают торцы заготовок 18. Одновременно транспортер 14 и 15 опускается, манипулятор 17 возвращается назад для приема очередной заготовки 18. Затем манипулятор 17 транспортирует заготовку в позици о 19 ориентации. Транспортер 14 и 15 возвраща5

40 ется в исходное положение, происходит снова осевая и окружная ориентация заготовки, Цикл повторяется.

Формула изобретения

Торцообрабатывающий автомат, содержащий установленные навстречу одна другой стойки с фрезерными и центровальными головками, расположенные между стойками транспортные и зажимные устройства, загрузочное устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей, загрузочное устройство выполнено в виде закрепленных на станине манипулятора и шагового транспортера, выполненного в виде двух рядов неподвижых опорных призм и двух подвижных в вертикальной плоскости гребенок, при этом манипулятор выполнен в виде поворотного относительно вертикальной оси Г-обраэного рычага с размещенными на нем и в его плоскости опорными призмами, аналогичными призмам шагового транспортера, причем в вертикальной стойке Г-образного рычага установлен толкатель в виде пропущенного через отверстие в вертикальной стойке горизонтального стержня с головкой, расположенной с возможностью входа-выхода при повороте Г-образного рычага в Т-образный паз, сформированный на конце штока силового цилиндра, закрепленного на станине станка параллельно рабочим шпинделям фрезерных и центровальных головок, при этом в консоли Г-образного рычага соосно горизонтальному стержню размещена цилиндрическая втулка, на образующей поверхности которой расположены два копирных, состоящих иэ двух участков, паза, на одном из которых участки взаимно перпендикулярны, а один из них параллелен оси втулки, причем на втором пазу один из участков также параллелен оси втулки, при этом в первый паз опущен палец, закрепленный в консоли Г-образного рычага, а второй паэ размещен с возможностью взаимодействия с роликом, установленным на П-образном рычаге, поворотном относительна гооизонтальной оси, совпадающей с осью силового цилиндра и параллельной поперечине П-образного рычага, причем в отверстии втулки расположен подпру>киненный захват.

1б11700

10 2Ю

26

52

3Ä

Я 2059 17 15 М 10 42 21

Фиг,1

1611700

Составитель А.Котов

Техред М.Моргентал

Редактор Л.Зайцева

Корректор Э.Лончакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3801 Тираж 669 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., 4/5