Автоматическая линия для получения поковок

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации процессов горячей штамповки. Цель изобретения - повышение производительности и надежности работы, а также расширение технологических возможностей. В автоматической линии, содержащей обрезной штамп, механизм укладки поковок и сталкивания облоя в основании штампа, выполненном подвижным по отношению к прошивнику, имеется сквозной канал, обеспечивающий заход механизма сталкивания. Система удаления поковок состоит из двух лотков - приемного и кантующего, которые расположены наклонно к горизонтальной плоскости и обеспечивают произвольное скольжение поковки. Между лотками, в зоне скрещивания осей наклонной плоскости и сопряжения приемного лотка и кантующего, выполнен зазор, равный 0,7 ... 0,9 диаметра или длины поковки, гарантирующий кантовку поковки в момент ее схода с приемного лотка, при этом в кантующем лотке выполнен продольный паз. При перемещении поковки по кантующему лотку просечка под действием веса отделяется от поковки и проваливается в паз кантующего лотка. 5 ил.

ССНОЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4429372/25-27 (22) 24.05.88 (46) 07.12.90. Бюл. № 45 (72) А. М. Дерябин и С. И. Лифшиц (53 ) 621. 73 (088.8 )

{56) Авторское свидетельство СССР

¹ 997946, кл. В 2! J 13/10, В 23 Q 41/00, 1981. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ ДЛЯ

ПОЛУЧЕНИЯ ПОКОВОК (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации процессов горячей штамповки. Цель изобретения — повышение производительности и надежности работы. а также расширение технологических возможностей. В автоматической линии, содержащей обрезной штамп, механизм укладки поковок и сталкивания облоя в основании штампа, выполИзобретение относится к обработке метал "03 давление.;I, а именно к автоматизации процессов горячей штамповки.

Цель изобретения — — повышение производительности и надежности работы, а также расширение технологических возможностей производства поковок.

На фиг. 1 изображена автоматическая линия в момент нахождения голзуна в верхнем положении, на фиг. 2 — то же, вид сверху, 2 фиг. 3 — штамп в процессе работы (левая половина — нижнее положение ползуна, правая половина — верхнее положение ллзуна); на фиг. 4 — система приемного и кантующего лотков; на фиг. 5 -- разрез А — А фиг. 4.

Автоматическая линия для получения поковок, вк.почаюгцая обрезной пресс, состоит из устройства 1 для подачи поковок

H с. алкивания облоя и сталкивающего эле„,Я0„„. 1 11 З9 А 1 (51)5 В 21 J 13/10, В 23 41 00 ненном подвижным по отношению к прошивнику, имеется сквозной канал, обеспечивающий заход механизма сталкивания. Система удаления поковок состоит из двух лотков — приемного и кантуюгцего, которые расположены наклонно к горизонтальной плоскости и обеспечивают произвольное скольжение поковки. Между лотками, в зоне скрещивания осей наклонной плоскости и сопряжения приемного лотка и кантующего, выполнен зазор, равный 0,7 ... 0,9 диаметра или длины поковки, гарантирующий кантовку поковки в момент ее схода с приемного лотка, при этом в кантуюгцем лотке выполнен продольный паз. Г!ри перемегцении поковки по кантующему лотку просечка под действием веса отделяется от поковки и проваливается в паз кантующего лотка. 5 ил. менга 2, имеющих привод от пневмоцилиндра (не показан), штампа с подвижным основанием 3 с выполненным в нем сквозным каналом 4 н с жестко прикрепленными к нему приемным столом 5 и обрезной матрицей 6. На верхней плите 7 жестко закреплен обрезной пуансон 8 и тяги 9, соединяющие ее с основанием 3 с возможностью взаимного перемешения.

Штамп снабжен прошивником 10, установленным на нижней плите 1!, и лотком 12 для удаления облоя. Система удаления поковок состоит из двух — приемного 13 и кантующего 14 лотков, расположенных под острыми углами к горизонтальной плоскости, между которыми в месте скрещивания осей наклонной плоскости схода приемного лотка 13 и кантующего лотка 14 выполнен зазор В, при этом в кантуюшем лотке 14 выполнен продольный паз 15.

1611539

Формула изобретения

Линия снабжения тарой 16 для готовых деталей и тарой 17 для отходов (просечки и облоя) .

Автоматическая линия работает следующим образом.

Отштампованная поковка с облоем при помощи транспортера подается на приемный стол 5 напротив руки устройства 1, после чего приводится в действие силовой цилиндр (не показан). 3а счет движения руки устройства 1 поковка с облоем укладывается на матрицу 6, при этом тяги 9, соединяющие основание 3 с верхней плитой 7, удерживают его в верхнем положении (фиг. 1).

При отходе руки устройства 1 в исходное положение происходит включение пресса и перемещение ползуна вниз. Одновременно с перемещением ползуна происходит опускание вниз основания 3 штампа до момента соприкосновения его с нижней плитой 11, после чего его перемещение, вместе с уложенной на матрице 6 поковкой с облоем, прекращается и при дальнейшем ходе ползуна пресса вниз при помощи пуансона 8, жестко прикрепленного посредством верхней плиты 7 к ползуну пресса, происходит обрезка облоя и прошивка отверстия прошивником 10.

При обратном ходе ползуна пресса происходит раскрытие штампа и подъем основания 3 с матрицей 6 в верхнее положение, при этом за счет перемешения основания 3 по отношению к жестко закрепленному к нижней плите прошивнику 10 происходит съем поковки с прошивника 10 и фиксация ее в сквозном канале 4 основания 3. В момент полного раскрытия штампа включается в работу устройство 1 и сталкиваюший элемент 2, приводимые в действие от пневмоцилиндра. При этом происходит сброс обрезанного облоя на лоток 12 и установка очередной поковки на матрицу 6 (фиг. 3). При обратном ходе штока цилиндра за счет шарнирной конструкции устройство 1 свободно сходит с поковки, которая остается в матрице 6.

Одновременно с подачей очередной поковки на матрицу 6 поступает в работу сталкивающий элемент 2, который сталкивает обрезанную поковку вместе с просечкой по каналу 4 на приемный лоток 13. При сходе с приемного лотка 13 (фиг. 4) поковка касается кромкой верхней плоскости кантующего лотка 14, при этом благодаря зазору В между лотками в плоскости схода поковки, равному 0,7...0,9 ее диаметра нли длины, центр тяжести поковки смещается за пределы приемного лотка 13, в связи с чем происходит ее падение на кантуюш,ий лоток 14, установленный под углом к горизонтальной плоскости (фиг. 1 и 4).

Благодаря тому, что определенная часть по5

55 ковки в момент падения ее соприкасается с кантующим лотком 14, а другая часть перемещается вниз по кантующему лотку 14, происходит переворачивание поковки вместе с просечкой на 180 и дальнейшее ее перемещение Ilo лотку 14 в тару 16. Г1ри перемещении поковки по кантующему лотку 14 просечка под действием веса отделяется от поковки (фиг. 4) и проваливается в продольный паз !5, выполненный по оси кантующего лотка 14, в установленную для нее тару 17.

Для компактности размешения тары 16 и 17 и лотков 13 и 14 плоскость приемного лотка 13 изогнута по спирали, вследствие чего поковка в процессе перемещения по лотку 13 изменяет направление движения на 90 (торец лотка закрыт, боковая кромка на конце лотка срезана).

Автоматическая линия позволяет автоматизировать процесс обрезки поковки с прошивкой отверстия, т. е. сталкивание поковки и отходов происходит одновременно с установлением следующей детали на обрезку и прошивку без участия промышленных роботов. Использование возвратно-поступательного движения подвижных частей пневмоцилиндра в совокупности с указанной конструкцией штампа и системой лотков позволяет высвободить два промышленных робота, а также значительно сокрашает время на манипуляцию по сравнению с роботами, что повышает производительность линии и улучшает надежность ее работы при расширении технологических возможностей.

Автоматическая линия для получения поковок, содержашая пресс для разделительных операций со смонтированным на нем штампом в виде обрезной матрицы, закрепленной на основании, и приводного рабочего инструмента, а также средства подачи поковок, сталкивания и удаления поковок, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности в работе, а также расширения технологических возможностей, средство удаления покоьок выполнено в виде сталкивающего элемента, а также приемного и кантуюшего лотков, расположенных наклонно к горизонтальной плоскости, ориентированных во взаимно противоположных направлениях и размешенных с зазором между собой в зоне сопряжения, штамп снабжен прошивником, в основании под матрицей выполнен сквозной канал под сталкиваюший элемент, расположенный перпендикулярно вертикальной оси матрицы, при этом указанное основание установлено с возможностью перемещения вдоль продольной оси прошивня, а в кантуюшем лотке выполнен продольный сквоз ной паз.

1611539

1611539

1611539

А — A юаРериулю

Фиг. 4

Составитель А. Быстров

Реда ктор Е. П а пи ТехредА. Кравчук Корректор Л. Пилипенко

Заказ 3793 Тираж 508 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, 1.i. Гагарина, 101