Устройство для дистанционного задания угла

 

Изобретение относится к автоматическому регулированию и может быть использовано для дистанционного задания угла в системах автоматического контроля. Цель изобретения - повышение точности устройства. Для достижения цели устройство содержит реверсивный электромагнитный механизм, выполненный из цилиндрического магнита 2, внутри которого расположена катушка индуктивности 3, а сердечником является подвижный шток 4, внутри цилиндрического магнита 2, вдоль образующей расположены разнополярные токопроводящие шины 5 и 6, один конец штока фрикционно связан с эталонным и рабочим задатчиками, другой конец штока 4 является поршнем гидроамортизатора 12. Выводы эталонного задатчика подключены к входу блока управления 13, состоящего из преобразователя 14 сигналов, блока сравнения 15, усилителя 16 и усилителя 17 мощности. Управляющий сигнал угловым положением задатчика поступает с пульта управления 18. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

1;ОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 С 05 D 3/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4363619/24 24 (22) 11 01,88 (46) 23,12 ° 90, Бюл, ¹ 47 (72) .О.В,Матвеев, .АаИИльин и.Б К.Солонин (53) 62-50(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ !013912, кл. G 05 В 23/02, 1980 ° (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО

ЗАДАНИЯ УГЛА (57) Изобретение относится к авто» матическому регулированию и может быть использовано для дистанционного задания угла в системах автоматического контроля, Цель изобретенияповышение точности устройства, Для достижения цели устройство содержит реверсивный электромагнитный меха

„.Я0„„1615679 . А1

2 низм, выполненный из цилиндрического магнита 2, внутри которого располо жена катушка индуктивности 3, а сер дечником является подвижный шток 4, внутри цилиндрического магнита 2, вдоль образующей расположены разно полярные токопроводящие шины 5 и 6, один конец штока фрикционно связан с эталонным и рабочим задатчиками, другой конец штока 4 является поршнем гидроамортизатора 12, Выводы эталон ного задатчика подключены к входу блока управления 13, состоящего из преобразователя 14 сигналов, блока . сравнения 15, усилителя 16 и усилителя 17 мощности. Управляющий сигнал, угловым положением задатчика IlocT пает с пульта управления 18 ° 1 ил, 3

Изобретение относится к автомати ческому регулированию и может быть использовано для дистанционного задания угла в системах автоматического контроля °

Целью изобретения является повышение точности устройства, На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устрой ства.

Устройство содержит реверсивный электромагнитный механизм 1, состоящий из полого цилиндрического магии та 2, внутри которого расположена катушка 3 индуктивности, сердечником катушки является подвижный шток 4, внутри цилиндрического магнита вдоль образующей расположены токопроводя щая шина 5 положительного потенциала и токопроводящая шина 6 отрицательного потенциала, один конец штока фрикционно связан с эталонным 7 и рабочим 8 задатчиками угла, выполненны ми в виде дисков 9 и 9, установленных соответственно на валах 10 и

11, другой конец штока является поршнем гидроамортизатора 12 двухстороннего действия, блок 13 управления, состоящий из преобразователя 14 сиг нала, блока 15 сравнения, усилителя

16 и усилителя 17 мощности, а также пульта 18 управления

Устройство работает следующим об разом.

В исходном состоянии угловое поло жение эталонного 7 и рабочего 8 за датчиков произвольное (не одинаковое относительно нулевого положения), При изменении углового положения эталон ного задатчика сигнал с его выхода в виде напряжения постоянного тока по» ступает на вход блока 13 управления, к которому подключен вход преобразователя 14, входной сигнал преобразу ется в пропорциональный угловому по ложению валов задатчиков 7 и 8, сиг нал постоянного напряжения При необ ходимости изменить угловое положение вала эталонного задатчика на пульте

18 управления угловым положением, ус» танавливается сигнал в виде постоян ного напряжения, соответствующий требуемому значению выходного сигнала задатчика.7.

Фактический и требуемый сигналы сравниваются блоком 15 сравнения

Если сигнал рассогласования не равен нулю, то он пропорционально уси»

15679

5

t0

30 ливается усилителем 16, поступает на усилитель 17 мощности, откуда в виде постоянного тока подается на соответствующие токопроводящие шины 6 и

5, которые контактируют с выводами катушки 3, установленной внутри магнита по скользящей посадке Возникающее при этом взаимодействие магнитных полей магнита 2 и катушки 3 индуктивности, вызывает продольное ,относительно оси магнита 2 перемеще ние катушки 3 со штоком 4, который является поршнем гидроамортизатора

12, по направлению в зависимости от полярности сигнала, поступающего с преобразователя 14 на токопроводящие шины 6 и:5 ° Перемещение штока 4 вызывает перемещение дисков 9 и 9, которые установлены без проскальзывания за счет силы трения, возникающей между ними и штоком 4 °

Таким образом, изменение положения вала эталонного задатчика 7 вызывает изменение положения рабочего задатчика 8, выходной сигнал которо

ro будет пропорционален заданному уг» лу поворота, Если сигнал рассогласования с выхода блока 15 сравнения равен нулю, сохранение углового положения обес печивается гидроамортизатором 12, поршнем которого является подвижный шток.4.

Формула изобретения

Устройство для дистанционного за дания угла, содержащее эталонный за» датчик угла, пульт управления, под ключенный к первому входу блока управления, содержащего усилитель и подключенного выходами к соотватст» вующим входам реверсивного электромагнитного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повыше ния точности устройства, оно содер" жит рабочий задатчик угла, блок уп равления включает в себя последовательно соединенные преобразователь сигнала и блок сравнения, а также усилитель мощности, связанный входом с выходом усилителя, а выходами - с соответствующими выходами блока управления, вход преобразователя сигнала подключен к второму входу блока управления, первый вход которого соединен е вторым входом блока сравнения, связанного выходом с входом

Составитель:Л Цаллагова

Техред М.дидык1 Корректор .С Шевкун .

Редактор . А Шандор

Заказ 3986 Тираж 649 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.Ужгород, ул. Гагарина, 101

5 161 усилителя, реверсивный электромагнитный механизм выполнен s виде полого цилиндрического магнита, внутри ко» торого расположена с возможностью перемещения катушки индуктивности, выводы которой подключены к соот ветствующим токопроводящим шинам, расположенным вдоль образующей на внутренней поверхности магнита, сер дечником катушки является подвижный шток, один конец которого представляет собой поршень гидроамортизатора, 5679 6 эталонный и рабочий эадатчики угла . выполнены в виде дисков, установлен ных на валу соответствующих эадат

5 чиков угла перпендикулярно плоскос

Э ти перемещения штока, 4рикционно связанных с другим концом штока, при чем выход эталонного задатчика угла подключен к в орому входу блока уп равления, а входы реверсивного электромагнитного механизма соединены с соответствующими токопроводящими шинами»