Промышленный робот

Авторы патента:

B25J11 - Манипуляторы, не отнесенные к другим рубрикам

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации производственных процессов. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения возможности заклинивания. Для этого палец, перемещаясь по одной из ветвей V-образного копирного паза основной пластины, взаимодействует с рычагом 19 механизма регулировки относительного положения ячеек, отклоняет его и поворачивает связанный с ним посредством тяги 22 флажок 21 до взаимодействия с одним из упоров 24. В результате ось одной ячейки совмещается с осью захвата захватной головки. 4 ил.

союз советских социАлистичесних

РЕСПУБЛИК (51)5 В 25 J 11/00

ОПИСАНИЕ. ИЗОБРЕТЕНИЯ

H АВТОРСКОМ : СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Вид б

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ по изоБРетениям и отнРцтия:л

ПРИ ГННТ СССР (2!) 4457б84/25-08 (22) 11.07.88 (4б) 30.12.90. Бюл. № 48 (71) Проектно-конструкторский технологический экспериментальный институт машиностроения (72) Л. Ю. Васильев и В. В. Падалко (53) б2-229 72 (088 8) (5б) Авторское свидетельство СССР

¹ 1530436, кл. В 25 J ll/10, !988. (54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ (57) Изобретение относится к области машиностроения, в частности к автоматизации

„„ЯЦ„„1616812 А 1

2 производственных процессов. Целью изобретения является повышение надежности за счет уменьшения возможности заклинивания.

Для этого палец, перемещаясь по одной из ветвей V-образного копирного паза основной пластины, взаимодействует с рычагом 19 механизма регулировки относительного положения ячеек, отклоняет его и поворачивает связанный с ним посредством тяги 22 флажок 21 до взаимодействия о одним из упоров 24. В результате ось одной ячейки совмещается с осью захвата захватной головки. 4 ил.

1616812

Формула изобретения

Промышленный робот, содержащий механическую руку с захватной головкой и промежуточный перегружатель с ячейками для деталей, включающий корпус в виде подвижной и неподвижной частей, последняя из которых закреплена на механической руке посредством кронштейна, каретку, установленную на подвижной части корпуса и несущую ячейки для деталей, основную пластину с V-образным копирным пазом, закрепленную на неподвижной части корпуса, палец, шарнирно связанный с выходным элементом привода и размещенный в Ч-образном копирном пазу основной пластины, упоры, закрепленные на основной пластине, и механизм регулировки относительного положения ячеек, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности за счет уменьшения возможности заклинивания пальца, механизм регулировки относительного положения ячеек выполнен в виде двух рычагов, шарнирно установленных на основной пластине с возможностью перекрытия ветвей

Ч-образного копирного паза, двух тяг и фла жка, шари и рно установленного на основной пластине с возможностью взаимодействия с упорами, причем рычаги шарнирно связаны с флажком посредством тяг. л 5

7Я

â€”;4@ pl

l б /

1(1б

1Ы6 ; I?!

Ij(1

4"ы,. 2

l6l6812

Риг.5

Составитель А. Ширяева

Редактор Ю. Середа Техред А. Кравчук Корректор l. Пилипенко

Заказ 4089 Тираж 685 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прн ГКНТ СССР

1! 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугпская наб., д. 4!5

Производственно-издательский комбинат «Г!атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Похожие патенты:

Манипулятор // 1616811

Изобретение относится к области строительного машиностроения, в частности, к отделочным манипуляторам, и может быть использовано для механизации работ в строительстве

Способ определения фактического положения систем координат звеньев манипулятора // 1613319

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при производстве и эксплуатации промышленных роботов для аттестации кинематических параметров их рабочих органов

Манипулятор // 1613317

Изобретение относится к общему машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов

Манипулятор // 1604603

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам для автоматизации технологических процессов и создания гибких производственных систем

Манипулятор // 1604602

Изобретение относится к строительству и может быть использовано для перегрузки деталей или укладки штучных грузов, а также для укладки кирпичей на сушила и поддоны для сушки и обжига

Искусственная мышца // 1602742

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в манипуляторах как промышленных роботов, так и автономных исполнительных устройств, а также и автономных транспортных шагающих аппаратах

Манипулятор // 1602732

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в манипуляторах и промышленных работах для автоматизации технологических процессов

Манипулятор // 1602731

Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, и может быть использовано при очистке объектов с криволинейными поверхностями

Манипулятор // 1602660

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для выполнения сборочных операций

Манипулятор // 1593948

Изобретение относится к робототехнике, а точнее к манипуляторам, предназначенным для работы в вакуумных камерах, например в электронной промышленности

Грузоподъемный механизм // 2113978

Изобретение относится к машиностроению, в частности к грузоподъемным механизмам мобильных робототехнических комплексов

Система орбитальная электромеханическая промышленного робота // 2182534

Изобретение относится к орбитальным электромеханическим системам

Орбитальная электромеханическая система промышленного робота // 2184028

Изобретение относится к приводам промышленных роботов с торцевыми электродвигателями

Электромеханическая орбитальная система торцевого типа // 2184029

Изобретение относится к приводам промышленных роботов, работающих преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2184030

Изобретение относится к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов, преимущественно выполненным с внешними магнитными системами

Система орбитальная электромеханическая торцевого типа // 2190518

Изобретение относится к орбитальным электроприводам промышленных роботов, работающим преимущественно в ангулярных системах координат

Промышленный робот // 2205745

Изобретение относится к робототехнике, в частности к манипуляторам промышленных роботов, использующихся в медицине в качестве автоматических артикуляторов - имитаторов движений нижней челюсти

Робот-рабочий // 2218268

Изобретение относится к роботу-рабочему для работы в космическом пространстве для контроля состояния конструкции жилого модуля в космическом пространстве или замены прикрепляемого элемента

Способ подпитки энергией привода колебательного типа // 2239549

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в конструкциях цикловых промышленных роботов и манипуляторов, применяемых для автоматизации и механизации основных и вспомогательных операций в промышленности

Промышленный робот // 2247020

Изобретение относится к области промышленной робототехники и может быть использовано при проектировании роботов с внешними магнитными системами