Манипулятор

 

Изобретение относится к строительству и может быть использовано для перегрузки деталей или укладки штучных грузов, а также для укладки кирпичей на сушила и поддоны для сушки и обжига. Цель изобретения - повышение качества кладки. Манипулятор содержит исполнительный орган 1 с механизмом 2 горизонтального перемещения, с помощью которого он перемещается по рельсам 3, смонтированным на верхней части рамы 4 манипулятора. Исполнительный орган 1 состоит из захватных элементов 5 и пальцев 6 с механизмами 7 и 8 подъема и опускания соответственно. Перегружатель 9 состоит из приемной платформы 10 под штучные элементы, толкателя 11 для перемещения штучных элементов с приемной платформы 10 на каретки 12, которые связаны между собой пневмокамерами 13. Каретки 12 перемещаются по направляющим 14, а толкатель 11 перемещается посредством привода 15 по приемной платформе 10. Исполнительный орган 1 снабжен золотниковым телескопическим цилиндром 16, в котором установлен золотник с верхним и нижним окнами. Надзолотниковая полость цилиндра 16 сообщается с атмосферой, а золотник посредством штока связан с захватными элементами, содержащими пневмокамеры 21. В стенке цилиндра 16 сделаны верхние и нижние каналы. В золотнике расположен поршень со штоком, посредством которого он связан с пальцами 6. Поршень опирается на пружину. Конечные выключатели 32 - 38 управляют работой манипулятора. 8 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1266731 (21) 4623540/23-33 (22) 22.12.88 (46) 07.11.90; Бюл. N 41 (71) Ухтинский индустриальный институт (72) В.И.Лифантьев (53) 62.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР йг 1266731, кл. В 23 Q 77//0066, 1984, (54) МАНИПУЛЯТОР (57) Изобретение относится к строительству и может быть использовано для перегрузки деталей или укладки штучных грузов, а также для укладки кирпичей на сушила и поддоны для сушки и обжига. Цель изобретения — повышение качества кладки. Манипулятор содержит исполнительный орган 1 с механизмом 2 горизонтального перемещения, с помощью которого он перемещается по рельсам 3, смонтированным на верхней части рамы 4 манипулятора. Исполнительный орган 1 состоит из захватных элементов 5 и пальцев 6 с механизмами 7 и 8 подъема и опускания

».Ы,„, 1604602 А2 (st)s В 25 J 11/00, В 23 0 7/06 соответственно, Перегружатель 9 состоит из приемной платформы 10 под штучные элементы, толкателя 11 для перемещения штучных элементов с приемной платформой

10 на каретки 12, которые связаны между собой пневмокамерами 13. Каретки 12 перемещаются по направляющим 14, а толкатель 11 перемещается посредством привода 15 по приемной платформе 10. Исполнительный орган 1. снабжен золотниковым телескопическим цилиндром 16, в котором установлен золотник с верхним и нижним окнами. Надзолотниковая полость цилиндра 16 сообщается с атмосферой, а золотник посредством штока связан с захватными элементами, содержащими пневмокамеры 21. В стенке цилиндра 16 сделаны верхние и нижние каналы. B золотнике расположен поршень со штоком, посредством которого он связан с пальцами 6. Поршень опирается на пружину. Конечные выключатели 32 — 38 управляют работой манипулятора. 8 ил.

1604602 же, с; на фиг. 6- то же, при захвате штучных элементов; на фиг. 7-15

35

Изобретение относится к строительству, может быть использовано для перегрузки деталей, или укладки штучных грузов, а также для укладки кирпичей и является усовершенствованием изобретения по авт,св.

М 1266731.

Цель изобретения — повышение качества кладки.

На фиг.1 изображен манипулятор; на фиг. 2 — золотниковый телескопический цилиндр с пальцами и захватными элементами; на фиг. 3 — сечение А-А на фиг. 1;на фиг. 4-то же, с выдвинутым толкателем; на фиг. 5 — то то же, при подъеме штучных элементов и сближении кареток; на фиг. 8 - укладка штучных элементов, Манипулятор содержит исполнительный орган 1 с механизмом 2 горизонтального перемещения, с помощью которого он перемещается по рельсам 3, смонтированным на верхней части рамы 4. Исполнительный орган 1 состоит из захватных элементов 5 и пальцев 6 с механизмами подъема 7 и опускания 8. Перегружатель 9 состоит из приемной платформы 10 под штучные элементы, толкателя 11 для перемещения штучных элементов с приемной платформы

10 на каретки 12, связанные между собой пневмокамерами 13. Каретки 12 перемещаются по направляющим 14, а толкатель 11 перемещается посредством привода 15 по. приемной платформе 10. Исполнительный орган 1 снабжен эолотниковым телескопическим цилиндром 16 с золотником 17 с верхним 18 и нижним 19 окнами. Надзолотниковая полость цилиндра 16 сообщается с атмосферой, а золотник 17 посредством штока 20 связан с захватными элементами, содержащими пневмокамеры 21. В стенке цилиндра 16 сделаны верхние 22 и 23 и нижние 24 каналы. В золотнике 17 расположен поршень 25 со штоком 26, посредством которого он связан с пальцами 6. Поршень

25 опирается на пружину 27. Конечные выключатели 28 — 39 управляет работой мани.пулятора, Манипулятор работает следующим образом.

Транспортером 40 кирпичи 41 подаются на приемную платформу 10 (фиг, 3). Впереди идущий кирпич нажимает на выключатель 28: останавливает транспортер 40 и включает привод 15 тол кателя 11. Тол катель

11 подает кирпичи на каретки 12 и нажимает на конечный выключатель 29. Выключатель отключает привод 15, останавливая толкатель 11 и включает подачу воздуха в пневмокамеры 13 кареток 12. Пневмокамеры, 5

50 наполняясь, раздвигают .каретки 12, образуя технологические зазоры между кирпичами 41. Крайние каретки включают через выключатели 30 механизмы 7 и 8 опускания захватных элементов 5 и пальцев 6. При срабатывании механизмов опускания производятся отбор воздуха из цилиндра 16 через верхний канал 22 и снижение давления под золотником 17. Золотник 17 и поршень 25 опускаются. Пружина 27 поднимает пальцы 6 над пневмокамерами 21 захватных элементов и позволяет последним свободно опускаться между кирпичами 41 (фиг.2).

Захватные элементы 5 после опускания включают конечные выключатели 31: прекращается отбор воздуха иэ цилиндра 16 (прекращается опускание), включается подача воздуха в пневмокамеры 21 и захватные элементы схватывают кирпичи 41 и включают конечные выключатели 32, которые отключают подачу воздуха в пневмокамеры 21 и включают подачу воздуха в цилиндр 16 через канал 22. Создается давление под головкой золотника 17 и последний поднимает захватные элементы 5 и пальцы 6. Захватные элементы действуют на конечный выключатель 33: отключают подачу воздуха в цилиндр 16 и включают привод механизма 2 горизонтального перемещения (фиг,1), который перемещает кирпичи к месту их укладки. На месте укладки кирпичей исполнительный орган 1 нажимает на конечные выключатели 34, которые останавливают исполнительный орган 1, включают отбор воздуха из цилиндра 16 через канал 22.

Золотник 17 опускается и кирпичи опираются о поверхность кладки, Захватные элементы 5 включают конечные выключатели 35; отбирается воздух из пневмокамер

21, подается воздух в золотник 17 через верхний канал 23 и верхнее окно 18. Воздух оказывает давление на поршень 25 и через шток 26 передает давление на пальцы 6, сжимает их и прижимает к кирпичам 41 (фиг.8), после чего давлением воздуха поднимается золотник 17 и поднимает пневмокамеры 21 между кирпичами 41, Захватные элементы 5 поднимаются над кирпичами и включают конечный выключатель 36, который отключает подачу воздуха в золотник 17 и включает подачу воздуха в цилиндр 16 через нижний 24 и верхний 22 каналы. Воздух через канал 24 и окно 19 входит в золотник 17 и создает давление под поршнем 25, поднимая пальцы 6 над кирпичами. Пальцы

6 отходят от выключателей 36. а захватные элементы 5 поднимаются до конечных выключателей 37 и включают их. Этим отключается подача воздуха в цилиндр 16 и .

1604602

Фиг.2

A-A

31

74 золотник 17 и выключается привод механизма горизонтального перемещения 2.

Исполнительный орган 1 возвращается в исходное положение, где включает конечные выключатели 38, которые останавливают исполнительный орган 1, включает отбор воздуха из золотника 17 через канал 23 и окно 18, включает привод 15 толкателя 11, Толкатель 11 возвращается в исходное положение (фиг.3). При этом срабатывают выключатели 39, которые останавливают толкатель 11 и включают транспортер 40.

Далее работа повторяется, Использование изобретения позволит повысить качество кладки за счет сохранения одинаковых размеров технологических зазоров и ориентации укладываемых штучных элементов. При сушке и обжиге кирпичей и других изделий сохраняется постоячное сечение проходных каналов между н :ми, благодаря чему улучшается тепламассообмен

5 и повышается качество тепловой обработки, Формула изобретения

Манипулятор по авт. св. М 1266731, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью

10 повышения качества кладки, исполнительный орган снабжен пальцами, размещенными между пневматическими камерами захватных элементов и зо;,отниковым телескопическим цилиндром, связанным кине15 матически с пальцами и захватными элементами с воэможностью их перемещения относительно друг друга.

1604602

В

13 30

28

33

21

1604602

32

3?

Составитель Н.Заболоцкая

Редактор А.Козорец Техред М.Моргентал Корректор Э.Лончакова

Заказ 3422 Тираж 689 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб...4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101