Гибкая производственная система
Изобретение относится к машиностроению , преимущественно к системам с изменяемой производственной задачей в механообрабатывающем производстве, и позволяет сократить время на транспортирование деталей. Напротив каждого станка 1 на выносной опоре установлен двухпозиционный подъемно-поворотный стол 7. Система имеет транспортную тележку 14 с трассой 13 вдоль станков 1. Робот-штабелер 3 со стеллажей 2 вынимает тару 4 в сторону соответствующего станка 1 и к находящемуся в исходном положении подъемно-поворотному столу 7. После установки тары на площадку поворотного стола последний передает тару, на тележку или в зону работы манипуляторов станков 1. При этом за счет поворота выносной опоры подъемно-поворотный стол 7 может обслуживать два смежных станка. 4 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ ЬСТВУ фиг. / (61) 1357193 (21) 4656754/08 (22) 27.02.89 (46) 15,01.91. Бюл. М 2 (72) Ю.M. Дороничев, В.С,Дяченко и В.И. Дорофеев (53) 62,229.7(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР N 1357193, кл. В 23 0 41/02, 1986. (54) ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к системам с изменяемой производственной задачей в механообрабатывающем производстве, и Ы „1620273 А2 позволяет сократить время на транспортирование деталей, Напротив каждого станка 1 на выносной опоре установлен двухпозиционный подъемно-поворотный стол 7. Система имеет транспортную тележку 14 с трассой 13 вдоль станков 1, Робот-штабелер 3 со стеллажей 2 вынимает тару 4 в сторону соответствующего станка 1 и K находящемуся в исходном положении подъемно-поворотному столу 7. После установки тары на площадку поворотного стола последний передает тару, на тележку или в зону работы манипуляторов станков 1. При этом эа счет поворота выносной опоры подъемно-поворотный стол 7 может обслуживать два смежных станка, 4 ил. 1620273 8ud A Фиг. 2 Изобретение относится к машиностроению, преимущественно к системам с измененной производственной задачей в механообрабатывающем производстве и являетс% усовершенствованием технологиче- 5 ского решения по авт. св М 1357193. Цель изобретения — повышение производительности путем сокращения времени на транспортирование деталей. На фиг. 1 показана гибкая производст- 10 венная система, вид в плане; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — выносная опора системы, вид сбоку; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3, Гибкая производственная система 15 включает в себя переналаживаемые станки 1 с ЧПУ, стеллажи 2 склада с роботом-штабелером 3. Последний размещен между двумя рядами стеллажей 2 с возможностью передвижения вдоль стеллажей и подъема-опускания 20 тары 4, Система имеет транспортные столы 5 для перемещения тары от стеллажей в сторону станков, Напротив каждого станка 1 системы на выносной опоре 6 размещены двухпози-, ционные подъемно-поворотные столы 7. 25 Выносная опора 6 выполнена поворотной вокруг своей оси, Каждый стол 7 имеет две площадки: одну площадку 8 со стороны стеллажей, другую площадку 9 — со стороны станков 1, Стол 7 имеетл; образную форму и 30 в верхней центральной части закреплен на валу 10 механизма 11 подъема и поворота стола 7, Площадка 9 двухпозиционного стола 7 размещена с возможностью приема с нее деталей из тары 4 манипулятором 12 и 35 передачи их на станок, Вдоль станков 1 проходит трасса 13 для тележек 14, кроме того, в зоне поворотных столов трасса проходит под валом 10 механизма 11 подъема и поворота стола 7. Площадки 8 и 9 стола 7 выполнены в виде вилочных заготовок, В системе имеется участок 15 комплектации. Поворот . выносной опоры 6 осуществляется посредством червячной передачи 16 с помощью электродвигателя 17, Гибкая производственная система работает следующим образом. Робот-штабелер 3 со стеллажей 2 вынимает тару 4 и перемещает ее к транспортному столу 5, который транспортирует тару 4 в сторону соответствующего станка 1 и находящемуся в исходном положениии подъемно-поворотному cTonv 7, После установки тары 4 на площадку 8 осуществляется поворот стола 7 на 90 -на тележку, или на 180— о о в зону работы манипулятора 12 передачи деталей на станок 1, Для передачи тары 4 с одного станка на другой выносная опора 6 посредством червячной передачи 16 с электродвигателем 17 поворачивает стол 7 к смежному станку 1, Таким образом обеспечивается передача тары с одного станка на другой, минуя стеллажи 2 склада. Формула изобретения Гибкая производственная система по авт. св. ¹ 1357193, отл ича ю щая ся тем, что, с целью повышения производительности, выносная опора выполнена с возможностью поворота вокруг своей оси и установлена с возможностью ориентации подъемно-поворотного стола относительно манипулятора смежного станка. 1620273 b-б 1б Составитель Е,Марков Техред М,Моргентал Корректор С. Шекмар Редактор М.Бандура Заказ 4210 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
