Грузозахватное устройство

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБПИК (я)5 В 66 С 1/28

ГОСУДАРСТВЕ1НЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

25 (21) 4652593/11 (22) 22.02.89 (46) 23.01.91. Бюл, М 3 (75) И.И. Бережнюк vl П,С. Кузь (53) 621.86.061(088.8) (56) Меламед С.М, Автоматические захваты для штучных грузов. — M.: Машиностроение.

1965, с. 95, (54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к подъемноi ранспортному оборудованию, в частности

„„ЯЦ „„1622275 А1 к груэозахватным устройствам. Целью изобретения является уменьшение металлоемкости. Груэозахеатное устройство содержит траверсу 1, шарнирно закрепленные на ней Г-образные рычаги 3 и привод их перемещения и фиксации, включающий основную штангу 22, связанную через жесткие тяги 25 с Г-образными рычагами 3 и кинематически связанную со штангой 23, взаимодействующей с грузом.

2 ил.

1622275

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к груэозахватным устройствам, Целью изобретения является уменьшение металлоемкости. 5

На фиг. 1 изображено грузозахватное устройство, общий вид; на фиг. 2 — привод перемещения и фиксации положений Г-образных рычагов грузоэахватного устройства. 10

Грузозахватное устройство содержит расположенную в горизонтальной плоскости траверсу 1, свободно закрепленные на осях 2 Г-образные рычаги 3, привод 4 их перемещения и фиксации. 15

Привод 4 перемещения и фиксации включает направляющую стойку 5, выполненную с расположенными симметрично двумя парами шлицов 6 и 7, ползун 8. Шлицы 6 и 7 ограничены боковыми рабочими 20 поверхностями 9-11. Верхние торцы шлицов 7 выполнены винтовыми поверхностями 12 и 13, чем образован вырез в виде храповика. Ползун 14 выполнен в виде диска с симметрично равномерно расположен- 25 ными в горизонтальной плоскости четырьмя выступами 15 — 18, которые имеют торцовые рабочие наклонные поверхности 19 и 20 и боковые 21, Устройство также содержит основную штангу 22, кинематически связан- 30 ную с основным ползуном 14, и дополнительную штангу 23, связанную с ползуном 8.

Направляющая стойка жестко установлена на траверсе 1 на перпендикулярной ей 35 оси 24 симметрии.

Ползун 14 с одной стороны связан с

Г-образными рычагами 3 посредством штанги 22 и гибких тяг 25, а с другой стороны-с дополнительной штангой 23, причем 40 основная штанга 22 установлена на ползуне

14 при помощи вращающей развязки 26, например шарика, а дополнительная штанга 23 выполнена с воэможностью контактирования с одной стороны с полэуном 14 при 45 помощи зубцов 27.1 и 27.2 полэуна 8, а с другой — с грузом 28.

Устройство присоединяется к подъемной машине корпусом 5 посредством подвески 29. 50

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

При помощи подъемной машины устройство опускается на груз 28, например на бочку. При этом при контактировании штан- 55 ги 23 с поверхностью бочки под собственным весом устройства штанга 23, двигаясь вверх, своими зубцами 27 контактирует с наклонными рабочими поверхностями 19 и

0 выступов 15 — 18 полэуна 14 и подымает его вверх. При этом в результате противодействия собственного веса полэуна 14 и штанги 22 натяжки гибких тяг 25 под действием Г-образных рычагов 3 и благодаря наклонным поверхностям 19 и 20 создается крутящий момент в противоположном направлении угла наклона а, однако эа счет зацепления выступа 15 со шлицом 6 ползун

14 совершает только поступательное движение, т.е. эа счет контактирования поверхностей 9 и 21. Штанга 22 выводит полэун 14 из зацепления со шлицом 6, после чего полэун

14 совершает вращательное движение, контактируя поверхностью 19 выступа 15 с поверхностью 12 до захода выступа 15 в зубчатый вырез, образованный поверхностями 11 и 12, где после опускания штанги

23, т.е. после поднятия устройства, происходит фиксация полэуна 14, который в свою очередь поднимает штангу 22, и одновременно посредством гибких тяг 25 Г-образные рычаги 3 переводятся в раскрытое положение, чем обеспечивается освобождение бочки от устройства. Вращающая развязка 26 предотвращает вращение штанги

22 от действия крутящего момента М, что могло бы привести к запутыванию гибких связей 25.

При следующем нажатии штанги 23 на бочку аналогичным образом зубец 27.2 штанги 23 выводит иэ зацепления с зубчатым нарезом выступ 15, который после опускания штанги 23, контактируя своей поверхностью 19 с поверхностью 13 после удаления зубцов 27.2 от поверхностей 19 выступа 15, снова создает крутящий момент

М. При дальнейшем вращении ползуна 14 следующий его выступ 18 своей поверхностью 21 упирается в поверхность 9 шлица 6 и вращение ползуна 14 прекращается. Устройство опущено на бочку. При поднятии подъемной машиной устройства штанга 23 опускается вниз по шлицу 7 и в результате контактирования поверхностей 19 и 20 выступов 15 и 18, например, с зубцами 27 и под действием силы тяжести полэуна 14, штанги

22, 23, а также Г-образных рычагов 3 штанга

23 и ползун 14 переходят в нижнее положение, а штанга 22 и Г-образные рычаги 3 — в рабочее положение.

Таким образом обеспечивается захват бочки.

Формула изобретения

Груэозахватнос устройство, содержащее траверсу с опопным элементом для груза в нижней части, шарнирно закрепленные на ней Г-образные рычаги с эажимными губками, привод их перемещения и фиксации положений, включающий в себя жестко за1622275

4 2

Составитель Н.Нарышкина

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Л.Бескид

Редактор С.Пекарь

Заказ 82 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 крепленную в центральной части рамы вертикально расположенную направляющую стойку, расположенный в ней ползун и фиксатор, тяги, нижние концы которых шарнирно закреплены на горизонтальных плечах 5

Г-образных рычагов, и подвеску, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения металлоемкости, оси шарниров крепления

Г-образных рычагов расположены на концах горизонтальных r олок, а подвеска за- 10 креплена в верхней части направляющей стойки, выполненной с продольными шлицами с винтовыми поверхностями на верхнем торце, при этом привод перемещения и фиксации положений Г-образных рычагов 15 дополнительно включает дополнительный ползун, выполненный с вертикально расг 0 ложенными зубцами и впадинами в се,.хчей части и расположенный в направляют.ей стойке под основным ползунсм. выполненным с горизонтально расположенными выступами с нижними наклонными поверхностями для взаимодействия с вин-.овыми поверхнотями шлицов и наклонными поверхностями зубцов основного ползуна, штангой, киноматически связанной нижним концом с основным ползуном, на верхнем конце которой закреплены верхние концы тяг, выполненных гибкими, дополнительной штангой, закрепленноЛ верхним концсм на дополнительном ползуне с возможностью контакта нижнего ее конца с грузом.

17

5) ф

76

2g т

7 !

О

1ф