Пневматический схват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использов-ано в робототехнике . Целью изобретения является повышение грузоподъемности схвата Схват содержит полый корпус 1, полость 2 которого соединена с тангенциальным питающим каналом 8 через систему кольцевых камер 28, сообщающихся между собой тангенциальными каналами 29 На корпусе I с зазором установлен диск, имеющий по крайней мере одно сквозное отверстие, соединяющее полость 2 с вакуумной камерой, образованной поверхностью диска и уплотнением При работе устройства рабочая среда поступает через тангенциальный питающий канал 8 во внешнюю кольцевую камеру 28, где она закручивается Перемещаясь далее по тангенциальным каналам 29 и кольцевым камерам 28, рабочая среда в виде вихревого потока поступает в полость 2, откуда истекает в атмосферу через зазср между диском и корпусом 1 В центральной части полости 2 создается разрежение и деталь захватывается 1 з п ф-лы 16 ил МП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4477932/08 (22) 23.08.88 (46) 15.01.91. Бюл. М 2 (71) Научно-производственное обьединение по технологии машиностроения для животноводства и кормопроизводства

"РостНИИТМ" (72) Ю.В.Гявгянен и Б,Ю.Овсянников (53) 621,229,72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1172698, кл. В 25 J 15/06, 1985. (54) ПНЕВМАТИЧЕСКИЙ СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнике. Целью изобретения является повышение грузоподъемности схвата.

Схват содержит полый корпус 1, полость 2 которого соединена с тангенциальным пи... Ж,, 1620300 А1 (st)s В 25 J 15/06 В 66 С 1/02 тающим каналом 8 через систему кольцевых камер 28, сообщающихся между собой тангенциальными каналами 29. На корпусе 1 с зазором установлен диск, имеющий по крайней мере одно сквозное отверстие, соединяющее полость 2 с вакуумной камерой, образованной поверхностью диска и уплотнением. П ри работе устройства рабочая среда поступает через тангенциальный питающий канал 8 во внешнюю кольцевую камеру 28, где она закручивается. Перемещаясь далее по тангенциальным каналам 29 и кольцевым камерам 28, рабочая среда в виде вихревого потока поступает в полость

2, откуда истекает в атмосферу через зазор между диском и корпусом 1. В центральной части полости 2 создается разрежение и деталь захватывается. 1 з.п.ф-лы, 16 ил.

1620300

20

35

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного органа робота-манипулятора, Цель изобретения — повышение грузоподъемности охвата, На фиг,1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг.2 — разрез А-А на фиг,1; на фиг.3 — вариант выполнения устройства с несколькими тангенциальными каналами; на фиг.4 — вариант выполнения полости корпуса, поперечный разрез; на фиг.5 — то же, продольный разрез; на фиг.6— вариант выполнения устройства для удержания и завинчивания детали типа шпильки; на фиг,7 — вариант выполнения устройства для удержания детали типа болта; на фиг,8 — вариант выполнения устройства для удержания детали шарообразной формы; на фиг.9 — устройство с конусообразной формой диска; на фиг.10 — возможность установки дополнительных кольцевых камер; на фиг.11 — вариант выполнения устройства с центральным подводящим каналом; на фиг.12 — разрез Б — Б на фиг.11; на фиг.13,14 — варианты выполнения .тангенциальных каналов; на фиг.15 — вариант выполнения устройства для удержания мешкотары; на фиг,16 — вариант выполнения устройства для захвата горячих или охлажденных деталей.

Устройство содержит корпус 1 с полостью 2 и фланцем 3. На корпусе 1 посредством болтов 4 и прокладок 5 закреплен диск

6, Система 7 концентрично расположенных кольцевых камер содержит тангенциальный питающий канал 8, одну или несколько кольцевых камер 9, связанных между собой тангенциальными каналами

i0, и предназначена для направления потока рабочей среды по касательной к поверхности 11 кольцевой камеры 9. Полость 2 имеет также поверхности 12,13, Прокладки

5 регулируют величину зазора 14 между рабочим торцом 15 корпуса 1 и поверхностью

16 диска 6, В диске 6 выполнено по крайней мере одно сквозное отверстие 17. Вакуумная камера 18 образована уплотнением 19, выполненным из резины. Внутренняя поверхность 13 полости 2 сопряжена с рабочим торцом 15 корпуса 1 посредством криволинейной поверхности 20, Как показано на фиг.3, тангенциальных питающих каналов 8 и тангенциальных каналов 10 может быть несколько. Внутренняя поверхность 13 полости 2 может иметь криволинейный участок 21 (фиг,4,5).

Возможен вариант выполнения схвата для удержания и эавинчивания детали типа шпильки 22 (фиг.6), В этом случае в диске 6 выполнено отверстие 23, в котором с зазором 24 размещена шпилька 22.

Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали типа болта 25 (фиг.7).

Возможен вариант выполнения схвата для удержания детали шарообразной формы (фиг,8), Отверстие 17 выполнено профилированным в виде сужающегося сопла 26.

Поверхность 13 диска 6 может быть выполнена конусообразной (фиг.9). Конусообразная поверхность 27 обеспечивает наиболее эффективный профиль зазора 14.

Система 7 концентрично расположенных кольцевых камер может содержать несколько кольцевых камер 28, соединенных тангенциальными питающими каналами

29 (фиг.10).

Возможно исполнение охвата с центральным подводом рабочей среды (фиг.11,12). B этом случае на корпусе 1 закрепляется крышка 30 с подводящим каналом 31, В крышке 30 выполнены лыски 32 с радиальными каналами 33 и тангенциальными каналами 34. Лыски 32 и каналы 33,34 предназначены для подачи рабочей среды в кольцевую камеру 35. Тангенциальные каналы 36 соединяют кольцевую камеру 35 с полостью 2.

Тангенциальный питающий канал 8 и тангенциальные каналы 10 могут быть выполнены в виде-сужающихся сопл 37,38 (фиг,13), или в виде сужающихся и расширяющихся частей сопл, т.е. в виде сопл Лаваля

39 (фиг.14).

Возможно выполнение схвата для захвата и удержания мешкотары (фиг.15). В этом случае диск 6 снабжен присоской 40, деформирующейся в соответствии с формой мешка 41. Воздухопроницаемая оболочка

42 выполнена в виде тонкой металлической или неметаллической сетки.

Возможно выполнение схвата для удержания нагретых или охлажденных объектов, В этом случае на диске 6 выполнено углубление 43. Упоры 44, закрепленные на диске

6, обеспечивают создание потока окружающей среды через сопла 26, Этот поток охлаждает нагретую деталь и нагревает охлажденную деталь до температуры окружающей среды, Устройство работает следующим образом, Рабочая среда поступает по тангенциальному питающему каналу 10 в систему 7 кольцевых камер. Из одной кольцевой камеры 9 в другую рабочая среда поступает по тангенциальным каналам 10. Затем рабочая среда поступает в полость 2 корпуса 1, откуда она через зазор 14 истекает в атмосферу.

За счет закручивания потока рабочей среды

1620300

102 У 1

16 в центральной части полости 2 создается разрежение. Из вакуумной камеры 18 рабочая среда через отверстие 17 поступает в полость 2. В вакуумной камере 18 создается разрежение и захватываемая деталь удерживается. Для открепления детали откл ючается подача рабочей среды.

Формула изобретения

1. Пневматический схват, содержащий полый корпус с питающим каналом и диск, установленный на рабочем торце корпуса с зазором, при этом в диске выполнено по крайней мере одно сквозное отверстие, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышени грузоподьемности, он дополнительно чбжен системой концентрично расположенных кольцевых камер, сообщающихся

5 между собой тангенциальными каналами, причем питающий канал также выполнен тангенциальным и соединяется с внешней кольцевой камерой упомянутой системы, а внутренняя кольцевая камера этой системы

10 соединена тан ген циальным каналом с полостью корпуса.

2. Схват по п.1, отличающийся тем, что поверхность диска, обращенная к корпусу, выполнена конусообразной.

1620300

1620300

1620300

Составитель М. Илюкович

Техред М,Моргентал Корректор Т. Палий

Редактор M. Товтин

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4211 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5