Устройство для полосной расчистки вырубок

 

Изобретение относится к устройствам для расчистки полос на нераскорчеванных вырубках и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве . Цель изобретения - обеспечение непрерывности процесса расчистки и расчищаемой полосы без маневров самоходного шасси. Для расчистки полосы П 26 16 Zi Фиг.2 2° гидроцилиндры 7 и 8 опускают несущий орган 3 с клиновидным рабочим органом 12 на грунт, включает распределитель 23 в плавающее положение и начинают движение в заданном направлении. При встрече со свежим пнем, особенно большого диаметра, усилие сопротивления пня заставляет взаимодействующую с ним боковую грань клиновидного рабочего органа, который скользит по боковой поверхности пня и отклоняет клиновидный рабочий орган 12 пяоскопараплельно на звеньях 13 и 14 лараллелограммной подвески. Рабочий орган 12 обкатывается по боковой поверхности пня и обходит его. Шасси 1 при этом не маневрирует. После прохождения препятствия рабочий орган автоматически возвращаете1; в первоначальное положение и сохраняет его до контакта со следующим труднопроходимым препятствием. Распределитель 23. кроме плавающего положения, имеет положения для ручного управления рабочим органом. 4 ил. 20 5 8 ft S / / ё С ГО ел N со ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ы (21) 4357931/15 (22) 04.01.88 (46) 07.02.91. Бюл. f4 5 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) В.Ю. Савицкий и С.M. Гугелев (53) 621.878.2 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1126221, кл. А 01 В 59/04, 1982.

Никитин Н.П., Топоев P.Ñ., Шульга И.Н.

Механизм для расчистки вырубок. — Лесное хозяйство. 1976,t+ 11, с. 92-93. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОЛОСНОЙ РАСЧИСТКИ ВЫРУБОК (57) Изобретение относится к устройствам для расчистки полос на нераскорчеванных вырубках и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве. Цель изобретения — обеспечение непрерывности процесса расчистки и расчищаемой полосы беэ маневров самоходного шасси. Для расчистки полосы

„„5U„„1625435 А1

1 (51)5 А 01 G 23/06 гидроцилиндры 7 и 8 опускают несущий орган 3 с клиновидным рабочим органом

12 на грунт, включает распределитель 23 в плавающее положение и начинают движение в заданном направлении. При встрече.со свежим пнем, особенно большого диаметра, усилие сопротивления пня заставляет взаимодействующую с ним боковую грань клиновидного рабочего органа, который скользит по боковой поверхности пня и отклоняет клиновидный рабочий орган 12 плоскопараллельно на звеньях 13 и 14 параллелограммной подвески. Рабочий орган 12 обкатывается по боковой поверхности пня и обходит его.

Шасси 1 при этом не маневрирует. После прохождения препятствия рабочий орган автоматически возвращается в первоначальное положение и сохраняет его до контакта со следующим труднопроходимым препятствием. Распределитель 23. кроме плавающего положения, имеет положения для ручного управления рабочим органом, 4 ил, zg р В к1 б

1625435

10 с препятствием; на фиг.4 — гидравлическая 15 схема управления приводом поворота рабо20

Изобретение относится к устройствам для расчистки полос на нераскорчеванных вырубках и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве.

Цель изобретения — обеспечение непрерывности процесса расчистки и расчищаемой полосы без маневров самоходного шасси.

На фиг.1 показано предлагаемое устройство, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху в момент начала взаимодействия клиновидного рабочего органа с препятствием, в частности с; на фиг.3- момент окончания взаимодействия рабочего органа чего органа и приводом подъема-опускания несущего элемента с рабочим органом.

Устройство содержит самоходное шасси 1, на раме 2 которого подвешен несущий элемент 3 посредством тяг 4 и 5, шарнирно закрепленных своими концами на неподвижных относительно рамы 2 кронштейнах 6 и несущем элементе 3. Привод подъема-опускания несущего элемента 3 относительно шасси 1 выполнен в виде гидроцилиндров 7 и 8, соединенных параллельно посредством гидрораспределителя 9.

Одна из взаимноподвижных частей гидроцилиндров 7 и 8 шарнирно закреплена на раме 2 (или кронштейне 6), а вторая также шарнирно связана, например. с тягой 5 подвески несущего элемента 3. Подвеска несущего элемента и его конструкция могут быть иными. однако s любом случае несущий элемент 3 имеет возможность поворота вокруг горизонтальных осей. вчастности,,10 и 11.

Клиновидный рабочий орган 12 установлен на несущем элементе 3 посредством параллелограммной подвески, которая может включать в себя звенья 13 и 14 одинаковой длины, которые концами шарнирно(на осях

15 и 16) подсоединены к несущему элементу

3 и задней части 17 клиновидного. рабочего органа 12. Расстояние между осями 15 на несущем элементе и между осями 16 на рабочем органе 12 равны между собой. Параллелограммная подвеска может быть выполнена в один,два (фиг.1) или более ярусов, При этом должна быть соблюдена соосность шарнирных осей 15 и 16 всех ярусов.

Плоскость поворота звеньев 13 и 14 параллелограммной подвески в рабочем положении устройства (т.е. в процессе расчистки полос параллельна опорной плоскости движителей 18 самоходного шасси 1. Несущий элемент 3 может быть поднят гидроцилиндрами 7 и 8 в вертикальной плоскости, а звенья 13 и 14 параллелограммной подвески могут поворачиваться в плоскости, пер25

35 пендикулярной плоскости подъема-опускания несущего. элемента, Оси 15 и 16 шарниров звеньев 13 и 14 этой подвески перпендикулярны осям поворота 10, 11, 19 и 20 звеньев 4 и 5. Для поворота рабочего органа 12 относительно несущего элемента

3 устройство снабжено двумя гидроцилиндрами 21 и 22, установленными под углом друг другу и под одинаковыми углами к продольной оси самоходного шасси в плоскости, параллельной плоскости поворота звеньев 13 и 14 или совпадающей с ней.

Взаимоподвижные части гидроцилиндров

21 и 22 шарнирно закреплены на несущем элементе 3 и задней части 17 рабочего органа 12. Рабочие полости этих гидроцилиндров подключены к гидросистеме устройства через распределитель 23, в среднем положении которого они соединяются между собой и с напорной магистралью, связанной через переливной клапан 24 со сливом. Кроме того, устройство имеет боковые грани 25 и 26 клиновидного рабочего органа 12, насос 27, фильтр 28 и масляный бак 29. Продольная плоскость, проходящая через линию пересечения боковых граней 25 и 26, перпендикулярна опорной плоскости движителей шасси. Нижние кромки 31 и 32 боковых граней 25 и 26 должны быть параллельны звеньям 13 и 14 параллелограммной подвески или перпендикулярны осям их поворота.

Устройство работает следующим образом, Через распределитель 9 оператор включает гидроцилиндры 7 и 8, с помощью которых несущий элемент 3 опускает до контакта клиновидного рабочего органа 12 с рабочей поверхностью (например, грунтом). Далее оператор включает распределитель 23 в среднее положение. При отсутствии внешней нагрузки рабочий орган 12 удерживается гидроцилиндрами 21 и

22 в равновесном положении, при котором в каждой из полостей указанных гидроцилиндров устанавливается одинаковое давление Р и равнодействующая равных усилий, развиваемых гидроцилиндрами, направлена в продольной плоскости самоходного шасси. При взаимодействии с препятствием любой из боковых граней 25 или 26 клиновидного рабочего органа 12 на этот орган действует сила F, которая передается на шток соответствующего гидроцилиндра 21 или 22, Шток, перемещая поршень, вытесняет некоторый объем жидкости из штоковой полости этого гидроцилиндра. При этом меняет свою форму параллелограммная подвеска, которая заставляет, в свою очередь, переместиться в

1625435 межно- непрерывность технологического процесса соответствующее положение шток смежно- неп л сы о инаковой ширины без а по шен которого вытес- расчистки полосы одинаков

ro гидроцилиндра, порш ров самоходного шасси. При этом няет при этом также определенную рц по ию маневров сам

ывная расчищаемая положидкости. Вытесняемые порц д ии жи кости получается непрерывн б т непреодолимые препятперераспределяются в ч в частично освобож- 5 са, которая оги ает ствия. Указанные преимущества и простота илин ов, а остатки вы- в управлении позволяют с помощью пр для и и вижении штоков полости ствия. казанн е аебе ме- ггемого устройства повысить производитесняемых объемов, не нашедшие себе ме- ггемого у т тельность при полосно расч ст а в укаэанных полостях, вытесняются лив. П и 10 через переливной клапан 24 на слив. При

Формула изобретения снятии внешней нагрузки рабочий орган 12 .стремится занять центральное положение.

У ройство для полосной расчистки выПри этом недостающ р б ючающее самоходное шасси, нестройств доставляются в соотве у щ тств ю ие полости ру ок, вклю а е ент подвешенный на шасси, через напорную магистраль. Д идр

Для г оци- 15 сущий элемент, и ема-опускания несущего линдров 21 и 22 можно записать ус ловие гидропри вод подь элемента относительно шасси, клиновидравновесия F Р Зипока. г ю, клииовид- ный ра очи б и орган смонтированный на неВ случае, если F P Зштока, те отличающееся тем, т я в ент аль- . сущем элементе, ный рабочий орган находится в ц р ном положении и устройство п р щ пе еме ает 20-что, с целью о беспечения непрерывности а чистки и расчищаемой полосы без маневров самоходного шасси чевывает мелкие процесса расчи яется в устройство дополнительно снабжено паклиновидный рабочий орган отклоняется в устрой он плоскопарал- раллел огра ммно и и подвеской, с помощью у щу р уф рабочий орган установлен на несулельно обходя препятствие (р (нап имер, све- которои енте и смонтированными под угжий пень среднего или большо о д р ).

r иамет а). щем элемент, е чное лом друг отно сительно друга двумя у тЮйс м рду отрено акже ру и пе включении гидро- на относительно несущего элемента, рабо- 30 е полости которых соединены между собой и напор ой агистралью в которой кэсущий э е ент 3 с р бо р поднят гидроцилиндрами 7 и 8. в абочем положении параллельна

Предлагаемое устро ечить 35 опорной плоскости самоходного шасси. расчистки вырубок позволяет обеслечить опорной

1625435

Составитель Ю. Титаренко

Техред М.Моргентал Корректор М. Оожо, Редактор О. Головач

Производственно- издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 240 Тираж 380 Подписное

ВНИИПИ Государственного коь итета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5