Устройство для отделочной обработки наружных поверхностей тел вращения

 

Изобретение относится к машиностроению , может быть использовано при отделочной обработке наружных поверхностей тел вращения и позволяет повысить производительность обработки путем автоматизации ее цикла. В устройстве для обработки, содержащем основание с размещенными на нем с возможностью возвратно-поступательного перемещения суппортом приводными центрами и неподвижной плитой с расположенными на ней хонголовкагт с брусками, установленными с возможно ь о радиального перемещения, неподни i i л плита установлена вертикатьно относит ель но основания, а суппорт выполнен многомозиционным и установлен на плите с возможностью осевого перемещения При этом каждая хонголовка выполнена в виде двух дугообразных частей, установленных на одной оси с встроенными в них брусками и размещена на суппорте Устройство дополнительно снабжено поворотным узлом выполненным в виде размещенной на оря щающемся кольце многоместной кольцевой тары с подпружиненными призмами и пооо ротной плиты с установленным на ней с виз можностью перемещения по направляющим механизмом захвата, причем поворот чьи узел кинематически связан посредством до полнительно введенного в устройство рычаж но-клинового механизма с суппортом 9 ил ь с

СОЮЗ CODETChVlX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 24 В 33/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКН Г СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Я ь,) (21) 4479568/08 (22) 28.06.88 (46) 15,02.91. Бюл. ¹ 6 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт нефтяного машиностроения (72) Г.Г.Ахадов, Р,Ф.Гасанов, В.Н.Тараненко, М.С.Ахадов, И.Н.Искендеров, Л,С,Холзунова и Н.Б.Лазарева (53) 621.922.079 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1388266, кл. 3 24 В 33/04, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛОЧНОЙ ОБРАБОТКИ НАРУЖНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ

ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к лашиностроению, может быть использовано при отделочной обработке наружных поверхностей тел вращения и позволяет повысить производительность обработки путем автоматизации ее цикла. В устройстве для обработки, содержащем основание с размещенными на нем с воз ложностью возвратно-поступаИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при отделочной обработке наружных поверхностей тел вращения, например плунжеров скважинных насосов, Целью изобретения является повышение производительности обработки путем автоматизации ее цикла.

На фиг.1 изображено устройство, разрез; на фиг,2 — то же, с вырывами по сечению инструмента и по сечени механизма подачи брусков, вид в плане; на фиг.3 — разрез А-А на фиг,1 (нижнее положение суппорта 9): на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг.2; на фиг,5—. Ж,, 1627384А1 тельного перемещения суппортом, приводными центрами и неподвижной плитой с расположенными на ней хонголовкагли с брусками, установленными с возможно «, о радиального перемещения, непод» и;I,I 3л плита установлена вертикально относи1ельно основания, а суппорт выполнен многопозиционным и установлен на плите с воэможностью осевого перемещения. При этом каждая хонголовка выполнена в виде двух дугообразных частей, установленных на одной оси с встроенными в них брусками. и размещена на суппорте. Устройство до-полнительно снабжено поворотным узлом, выполненным в виде размещенной на вращающемся кольце многоместной кольц вои тары с подпружиненными призмами и поворотной плиты с установленным на ней с воэможностью перемещения по направляющ.lr,. механизмом захвата, причем повсронш:й узел кинематически связан посредс игм до полнительно введенного в ус1ройство рычажно-клинового механизма с суппортом. 9 ил. разрез В-В на фиг,2; на фиг.6 — вид Г на фиг.5; на фиг.7 — вид Д на фиг.5; на фиг.8— вид Е на фиг.5; на фиг,9 — разрез Ж-Ж на фиг.2, Устройство состоит из основания 1, на котором установлена станина 2 со встроенной полой колонной 3. На наружной поверхности нижней части колонны на упорном подшипнике 4 установлено зубчатое колесо

5, входящее в зацепление с шестерней 6, Станина 2 закрыта крышкой 7, в цилиндрических проточках которой установлены нижние центры 8, кинематически связанные с шестерней о, На центр 8 установлена втулка 9, выталкиваемая пружиной 10, 1627384

10 упоре 36

55

На верхней части колонны 3 размещена плита 11, в цилиндрических расточках которой установг<ены подпружиненный верхний центр 12 и подпружиненный ролик 13, кинематически связанный с центром 12 с помощь<о рь чaг; 14, сидящего на оси 15, байон<.гной фиксирующей втулки 16 и упора

17, Внугри полой колонны встроен гидроцилиндр 18 - механизм возвратно-поступательного перемещения, который с помощью штока 19 гидроцилиндра и пленки 20 связан с суппортом 21.

В суппорте 21 (фиг,2) на оси 22 установлена хонголовка 23, выполненная в виде двух раскрь«<".ющихся челюстей со встроеннь<ми ал<.;. -,э«ыми брусками 24.

Радиальная подача брусков осуществляется механизмом подачи, состоящим из линейк<< 25 с грузом 26, сидящих на оси 27.

На конце линейки у<.тановлен ролик

28, контактирующий с копиром 29, разме<цен <ь<м на стойке между станиной 2 и плитой 1 1, Для удержания в одном положении линейки 25 с грузом 26 предусмотрены фиксирующий подпружиненный кулачок-храповик

30 (фиг.2), жестко закрепленный на оси 27 кулачок 31, защелка 32, рычаги 33, шайбы с внутренн и вь<точкой 34.

Mех,«<иэм разж<<ма челюстей хонголовки

23 раз -<ещен в ходовом суппорте 21.

Раскрытие <елюстей хонголовки 23 происходит автоматически от действия клина

35 (фиг.2 и 3), взаимодействующего с подпружиненным упором 36, размещенным в крышке 7, и штыря 37 (фиг,2), жестко укрепленного на оси 27, которая размещена в корпусе 38.

Возврат клина 35 осуществляется за счет пружины 39. а пружины 40, встроенные

Ркорпус суппорта 21, воэвращаюг челюсти хонголовки 23 в исходное положение.

Пара кулачков 41, сидящих на двух челюстях хонголовки 23, и копир 42 препятствуют раскрытию челюстей во время работы.

Клин 35 фиксируется в верхнем положении стопором 43 при помощи пружины 44.

Отжим стопора 43 происходит при помощи кулачка 45, взаимодействующего с упором 36, воспринимающим усилие от пружины 46.

Каждая челюсть хонголовки 23 состоит из корпуса 47, выполненного с пазами, в которых размещены клинья 48 с напаянными алмазными брусками 24, имеющими возмо кность радиального перемещения в них с помощью пружин 49 и специальных болтов 50. Подвижные в осевом направлении клинья 51 râ«çàíû с механизмом 52 на15

45 стройки алмазных брусков, выполненным в виде тяг 53, жестко соединенных с клиньями

51, воспринимающих индивидуальное усилие от пружин 54.

Тяги 53 после настройки алмазных брусков 24 по шаблону фиксируются винтами 55.

Механизм подачи алмазных брусков 24 состоит из шайбы 56, сидящей на втулке 57 и взаимодействующей с роликами 58 (фиг,2), На станине 2 смонтировано поворотное транспортное устройство-накопитель, состоящее иэ основания 59, на котором базируется опорное кольцо 60, несущее обрабатываемые заготовки-плунжера 61.

На кольце 60 установлена съемная кольцевая тара 62 с прорезью, предназначенной для загрузки и выгрузки заготовок 61. Заготовки удерживаются в таре 62 с помощью подпружиненных призм 63.

На основании 59 установлен механизм

64 захвата и перемещения заготовок, состоящий из цилиндра 65, захватов 66, перемещающихся по направляющим 67. На верхней части механизма 64 установлен подпружиненный с помощью пружины 68 копир 69, контактирующий с роликом 13, Захват 66 состоит иэ клещей 70, сидящих на оси 71 и вос<эринимающих усилие пружины 72 (фиг,6).

Механизм поворота опорного кольца 6 с кольцевой тарой 62, загруженной заготовками 61, происходит с помощью гидроцилиндра 73 (фиг.5 и 8), штока 74, движущегося по опоре штока 75, пружин 76, захвата 77, западающего в пазы 78, выполненные в кольце 60, Фиксация поворота кольца 60 относительно оси транспортного устройства осуществляется с помощью подпружиненного фиксатора 79, размещенного в основании

59, а фиксация поворота транспортного устройства относительно оси автомата с помощью пальца 80 и поворот e< o осуществляется с помощью цилиндра 81, жестко установленного на станине 2, штока

82, опоры штока 83, пружины 84, толкателя

85, штырей 86. Поворотное устройство снабжено копиром 87, контактирующим с рычагом 88, размещенным в подпружиненном

Автомат работает следующим образом, Описываем цикл работы автомата с учетом загруженности поворотного транспортного устройства заготовками-плунжерами 61.

Включается автоматический цикл: гидроцилиндр 65 механизма 64 захвата и поддержания заготовок 61 перемещает по направляющим 67 захваты 66. При этом подпружиненный копир 69, опережая эа1627384

20 хваты 66, надавливает на ролик 13. который при помощи рычага 14 поднимает верхний центр 12 и фиксирует его в верхнем положении с помощью байонетной втулки 16 и упора 17. Захватив плунжер, захваты 66 подают и его на рабочую позицию. В этот момент, копир 87 отводит рычаг 88 и дает воэможность упору 36 (фиг,3) приподнять клин 35 при движении суппорта 21 в нижнее положение, утопить бруски 24 и развести челюсти хонголовки 23, что позволяет, не прекращая возвратно-поступательного перемещения суппорта 21 вместе с другими хонголовками и не прекращая работы на других позициях, произвести установку или смену заготовки на данной позиции.

Затем подается команда и цилиндр 65 отводит захваты 66 от плунжерэ 61 в исходное положение, а при повороте транспортного устройства н» следующую рабочую позицию автомата копир 87, освобождая рычаг 88, дает возможность пружине 46 сдвинуть упор 36 вправо (см, фиг,3) и отвести кулачком 45 стопор 43, освобод»в клин

35, который при помощи пружины 39 опустится вниз и даст возмо>к«ость пружинам

40 свести челюсти хонголовки 23, а л: нейке

25 с грузом 26, воздействуя ifa клинья 51, » тем самым подавая алмазные бруски 21 на контакт с плун>;.ером 61, производить обработку.

Первоначально алмаз«ые бруски 2 1, Напаянные на клинья 48, устанавлива(отся в пазы корпуса 47 при отведенных кли«ьях 51 (на фиг.4) в крайнее правое положение и фиксируются специальными болтами 50 пр» помощи пружин 49.

Пружины 54 подожмут клинья 51 и 48 совместно с алмазным бруском 24 к шаблону. Затем винтом 55 заф»ксируются тяги 53

Таким образом. алмазные бруски 24 будут точно установлены в необходимом ()оложении. При перемещении суппорта 21 в нижнее положение ролик 28, сидящ»й на линеике 25, будет приподниматься при HOкатывании на копир 29. Таким образом. износ алмазных брусков все время будет компенсироваться, а груз 26 будет создавать постоянное усилие через алмазные бруски 24 на обрабатываемый плунжер 61, При окончании обработки (смене обработа«ной детали на заготовку) захваты бб возьмут плунжер 61, одновременно выталкивающая втулка 9 приподнимет плунжеры

61 над нижним центром 8.

Микровыключатель (не показан) вклкчает механизм поворота — цилиндр 73, ко)орый при помощи захвата 77, запавшего в паз 78, повернет кольцо 60 с тарой 62 на один шаг и захваты 66 установят плунжер в свободную позицию тары 62, где и заф»к i»руются подпружиненными призмами 63.

Цилиндр 65 отведет захваты 66 в исходное положение. Включается обратный ход механизма 64 захвата и поддержания заготовок, захваты 66 возьмут следующую эаготовкуплунжеры с установленной позиции и подадут ее в рабочую Зону, повторяя весь цикл обработки. После того, как загружена очередная рабочая позиция автомата, подается сигнал и механизм 81 поворота тра«г",opT«n <3 уст(г;1 ства-накопителя поворач(1ваегс<, Rov ) „- (,:.,);;;— кальной оси автомата, ÷i о поз()(>,3 3(.1 IIL)i I,i(I », производительность процесса <)б()RI)nfl I .

Форму lа изобретен»ч

Устройство gnfi отдело ill()ll <)б()я!:.— наоужных поверхностей тел вра(.(".II», с(— держащее основание с расположенныг ( нем с возможностью возвратно-посту«зтельногодвижен»я суппор(ом, пр»вод«: ми центрами и неподв»ж io» пл»то(; с рл. - еЩЕННЫМИ На НЕй XOHI0)10(3VBI1(3 С (РУСК, установленными с R03I40>K«oc T(, I :,ã -.,3(—

«Ого перемещен(1я. о т л и ч а о щ .:: " то, с целью повышения про»э:n i .....„(Ости обработки путем авто,1;тиз I(Ill< ла, (4еподвиж(4ая пл»т с!а((ОР li )

Бе()ТИКально 0 IHOC»4t, IЬ!3 OClini 4H,;.3 суппорт выпол-IQH м«огo(303»$31<)II«(» установлен на плите с воэмо к)(ость о 0(.(f,ci 0 перемещения, при:;Ом каж,.ря иэ хонго IO вок выполнена в виде дв х поf;III, окруж«пм направлении дугообразных частей, установленных на одной оси со BcTpoе«ными в «их брусками, и размещена на суппорте, а устройство допол((»тель«о снабжено поворотным узлом, вь(по:II40IIIIbl 1 в f)I де размещенной на вра(ц;зюгцемся кольце многоместной кольцевой тары с подпру>к»ненными пр()змами и поворотной пл»ты с установленным на ней с возмо кностью перемещения по направляющим механизмам захвата, причем поворо) ный узел

КИ((ЕМдТИЧЕСКИ СВяэан ПОСрвдСтВОМ ДОПОЛ«И тельно введен«о о в устройство рычажноклинового механизма с суппортом.

1627384 юла

1 2 ZfЛ54740 Ю д7 юг. 2

1627384

Л-A

57

52

53

О

51 Риг Ф

1627384

15 17 16 1Г Ц

2 79 И 80 5У yuz,5

1627384 бб

1627384

ВидЕ

60

77 Риг. 8

27 фиг 9

Составитель Т,Никонорова

Техред М.Моргентал Корректор Н.Король

Редактор Е.Копна

Заказ 308 Тираж 450 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35. Рэушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101