Роторно-конвейерная машина для сортировки изделий

 

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 07 С 5/04 г..

ГОсудАРстВенный НОмитет

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4490082/12 (22) 04.10.88 (46) 07.03.91. Бюл. ¹ 9 (72) Е.А.Голованов, Л.M.Ãîðäûíñêèé, В.Б.Горшков и M.И.Тимошенко (53) 531-7:621.9.08(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 333988, кл. В 07 С 5/06, 1970.

Автоматические роторные линии./Под ред. Л.Н.Кошкина. — H., Машгиз, 1960, с, 71-73, фиг. 7. (54) РОТОРНΠ— КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА ДЛЯ

СОРТИРОВКИ ИЗДЕЛИЙ (5-"..) Изобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, в частности к роторным автоматам и роторно-конвейерным машинам для размерной сортировки изделий с внутренней резьбой. Целью изобретения является повышение надежности сортировки изделий. Роторно-конвейерная машина для сортировки изделий соИзобретение относится к контрольно-сортировочной технике в машиностроении, в частности к роторным автоматам и роторно-конвейерным машинам для размерной сортировки изделий с внутренней резьбой.

Целью изобретения является повышение надежности сортировки изделий.

На фиг. 1 изображена технологическая компоновка роторно-конвейерной машины, вид сверху; на фиг. 2 ротор контроля, сортировки и выдачи изделий в исходном положении, разрез; на фиг. 3 — контрольно-сортировочная станция в положении приема

„,Я0„„1" лаз держит установленные на станине ротор питания изделия и ротор контроля, сортировки и выдачи годных изделий.

Оба ротора обогнуты цепным конвейером снабженным носителями сортируемых изделий. Внутренняя резьба изделий контролируется в роторе контроля посредством раздвижной резьбовой пробки-калибра, состоящей из двух половин, установленных в пазах центрирующей оправки с возможностью оппозитного радиального перемещения, причем диаметр центрирующей оправки выполнен равным размеру проходного предела диаметра выступов внутренней резьбы. При контроле половины калибра выдвигаются за пределы центрирующей оправки, а при сортировке — вдвиraются внутрь оправки, благодаря чему сортируемое изделие свободно соскальзывает с оправки в отсек сортировочного бункера. 10 ил.

I изделия, разрез; на фиг. 4 — разрез

А-А на фиг. 3 (установка пробки-калибра и центрирующей оправки в исходном положении); на фиг. 5 — разрез

Б-Б на фиг. 3 (размещение измерительных элементов калибра в радиальных пазах центрирующей оправки в исходном положении); на фиг. 6 — контрольно-сортировочная станция в положении контроля, разрез; на фиг. 7 разрез В-В на фиг. 6 (установка пробки-калибра и центрирующей оправки в положении контроля); на фиг. 8 — разре3 Г-Г на фиг. 6 (размещение измерительных элементов калибра в радиаль!

632523

f5

55 ных пазах центрирующей оправки в положении контроля; на фиг, 9 — контрольно-сортировочная станция в положении переноса иэделия; на фиг. 10— то же, в положении сортировки.

Роторно-конвейерная машина для сортировки изделий с внутренней резьбой .содержит установленные на общей станине ротор 1 питания и ротор 2 контроля, сортировки и выдачи годных изделий, обогнутые через натяжную звездочку 3 цепным конвейером 4, снабженным носителями 5 сортируемых изделий 6.

Установленный на станине 7 ротор 2 контроля, сортировки и выдачи годных изделий включает вал 8, закрепленныена нем блокодержатели 9 и 10, содержащие в каждой рабочей позиции контрольно-сортировочную станцию 11 и шпиндельный блок 12, звездочку 13, огибаемую цепным конвейером 4 с носителями 5 сортируемых изделий 6, шестерню 14 для передачи вращения от привода (не показан) и свободно установленную относительно него шестерню 15, зафиксированную от вращения упором 16, закрепленным на станине 7.

На станине 7 на траектории движения рабочих позиций ротора закреплены кулачки l7 и 18.

Контрольно-сортировочйая станция

11, расположенная над звездочкой 13, содержит корпус 19, резьбовую пробкукалибр, выполненную в виде раздвижных резьбовых измерительных элементов 20 и 21, закрепленных на подпружиненных ползунах 22, установленных в корпусе

19 с возможностью параллельного перемещения в плоскости, перпендикулярной оси резьбы изделия 6, установленный в корпусе 19 вертикально над калибром с возможностью контактирования с кулачком 17 подпружиненный шток 23 с закрепленной на его нижнем конце вилкой 24. Вилка 24 установлена с возможностью взаимодействия через кронштейны 25 и ползуны 22 с резьбовой пробкой-калибром. В корпусе 19 соосно резьбовой поверхности измерительных элементов 20 и 21 закреплена центрирующая цилиндрическая оправка 26, наружный диаметр которой выполнен равным размеру проходного предела внутреннего диаметра контролируемой резьбы изделия 6. В оправке

26 выполнен сквозной радиальный паз

27 с симметричными относительно резьбовой поверхности измерительных элементов 20 и 21 плоскими внутренними параллельными поверхностями 28 и 29.

Резь бовые измерительные зле мен ты 2 0 и 21 установлены в пазе 27 с зазором относительно поверхностей 28 и 29 и с возможностью перемещения в нем. Измерительный преобразователь (команд- ный контакт) выполнен в виде установленных на ползунах 22 датчика 30 и упора 31.

Носители 5 для изделий 6 установлены на цепном конвейере 4 с возможностью возвратно-поступательного и вращательного движения относительно него. Каждый из них состоит из подпружиненной оправки 32 и закрепленных с одного конца узла 33 самоустановки с установленным на нем подпружиненным гнездом 34 с поводком (не показан) для передачи крутящего момента изделию 6, а с другого конца - зубчатой полумуфтой 35. Шпиндельный блок 12, расположенный под звездочкой 13, содержит вал 36 и шпиндель 37, установленный соосно калибру. На валу 36 закреплены две шестерни 38 и 39. Шестерня 38 кинематически связана с mecтерней 15, а шестерня 39 — с шестерней 40, закрепленной на фрикционной полумуфте 41. Фрикционная полумуфта

41 установлена на шпинделе 37 с воэможностью свободного вращения относительно него. С возможностью прижатия к фрикциониой полумуфте 41 H передачи крутящего момента на шпинделе

37 установлена подпружиненная фрикционная полумуфта 42. На конце шпинделя 47, обращенном в сторону реэьбового калибра, с возможностью-взаимодействия с зубчатой полумуфтой 35 закреплена зубчатая полумуфта 43, а на противоположном конце с возможностью кинематической связи с кулачком 18 установлен шарнирный узел 44 °

На станине 7 ротора 2 в зоне, не охваченной цепным конвейером 4, на траектории движения рабочих позиций ротора 2 установлен кулачок 45, связанный с механизмом сортировки (не показан), который схемно связан с измерительным преобразователем контрольно-сортировочной станции 11. Кулачок 45 установлен с возможностью воздействия через подпружиненный шток 23 и вилку 24 на резьбовые изФ мерительные элементы 20 и 21. В той же зоне ниже расположения контрольно5 16 сортировочных станций 11 на станине

7 установлены сборники 46 и 47 годных и дефектных изделий.

Роторно-конвейерная машина для сортировки изделий работает следующим образом.

Сортируемые изделия 6 поступают из ротора 1 в носители 5 конвейера 4, который транспортирует их к ротору 2 контроля, сортировки и выдачи годных изделий. В процессе вращения вала 8 сортируемое изделие 6, установленное в носителе 5, п., н огибании конвейером

4 звездочки 13 устанавливается в роторе 2 соосно резьбовому калибру и шпинделю 37.

В начальный период совмещения осей изделия 6 с резьбовым калибром подпружиненный шток 23, контактирующий с кулачком 17, находится в крайнем нижнем положении, благодаря чему вил— ка 24 держит раздвижные резьбовые элементы 20 и 21 в сомкнутом положении, при этом резьба резьбовь:х элементов

20 и 21 не выступает за пределы наружного диаметра центрирующей цилинд.рической оправки 26, Подпружиненная оправка 32 носителя 4 также находится в нижнем положении, а изделие 6 рас— полагается с зазором под резьбовым калибром и оправкой 26, В этот пери— од шпиндель 37, постоянно вращающийся от шестерни 15 через шестерни 3840, кинематически связанный с кулачком 18 через шарнирный узел 44, также находится в нижнем положении, а зубчатая полумуфта 43 разъединена с зубчатой полумуфтой 35 носителя 5.

При дальнейшем повороте вала 8 от кулачка 18 шпиндель 37 поднимается вверх и его зубчатая полумуфта 43 входит в зацепление с зубчатой полумуфтой 35 носителя 5. Совместно вращаясь и поднимаясь вверх, шпиндель 37 и носитель 5 вводят установленное в гнезде 34 изделие 6 резьбовой частью в зону расположения резьбового калибра, но не на всю длину ее резьбы, а на 1,5-2,0 шага меньшую. При дальнейшем повороте вала 8 подпружиненный к кулачку 17 шток 23 с вилкой 24 движется вверх, давая возможность подпружиненным ползунам 22 с резьбовыми измерительными элементами 20 и 21 разомкнуться и последним войти в резьбу иэделия 6. После полного вхождения элементов 20 и 21 в резьбу изделия циклограмма работы машины обес32523 печивает возможность проворота изделия 6 в резьбовом калибре на 1,01,5 оборота и съема информации о ка5 честве резьбы с измерительного преобразователя, которая через систему запоминая ия пе ред ае тся на исполнительный механизм управляющего кулачка 45.

Если при контроле приведенного среднего диаметра резьбы контролиру емое изделие 6 годное, то оно свободно проворачивается в резьбовом калибре. При дефектной резьбе усилие смыкания элементов 20 и 21 на резьбе изделия 6 превысит крутящий момент, обеспечиваемый фрикционными полумуфтами 41 и 42, и они проскальзывают между собой.

После окончания съема информации

20 с измерительного преобразователя при продолжающемся вращении вала 8 шпиндель 37 от кулачка 18 опускается вниз вместе с носителем 5, а изделие 6 остается на резьбовом калибре контроль25 но-спортировочной станции 11. В крайнем положении шпинделя 37 зубчатая полумуфта 43 выходит из зацепления с зубчатой полумуфтой 35, при этом носитель 5 выходит из контакта со шпинделем 37 и конвейером 4 перемещается к ротору l..

Сортируемое изделие 6, находящееся на резьбовом калибре контрольносортировочной станции 11, при вращении ротора переносится В зону, Не охваченную цепным конвейером 4. В момент подхода контрольно-сортировочной станции к кулачку 45 при годной резьбе изделия 6 на механизм сорти ровки подается питание и кулачок 45 перемещается вниз. Во время прохождения под ним контрольно †сортировочной станции 11 он воздействует на подпружиненный шток 23, который вилкой 24 смыкает резьбовые элементы 20 и 21, и изделие 6 падает в сборник

46 годных изделий. При смыкании резьбовая часть элементов 20 и 21 не выступает за наружный диаметр цилиндрической оправки 26. Ее наружная поверхность служит для отделения сортируемого изделия 6 от резьбового элемента при зависании на нем и для его центрирования при падении в сборники изделий.

При дефектной резьбе изделия 6 на механизм сортировки питание не подается. Кулачок 45 остается в верхнем положении и контрольно- сор тиров о чная

1632523 станция 11 с изделием 6 свободно проходит под ним до взаимодействия с выступом кулачка 17, расположенным в зоне ротора, не охваченной конвейером

3 на некотором угле от кулачка 45.

При этом резьбовые элементы 20 и 21 смыкаются и изделие 6 падает в сборник А7 дефектных изделий.

В сомкнутом положении резьбовых элементов контрольно-сортировочная станция входит в зону охвата конвейером для приема следующего изделия.

10 формулаизобретения

Роторно-конвейерная машина для сортировки изделий, содержащая технологический ротор, огибаемый конвейером с носителями изделий, и равномерно размещенные на его периферийной окружности контрольно-сортировочные станции с головками контроля сред1 него диаметра, диаметра выступов и профиля внутренней резьбы, выполненными в виде калибра-пробки, включающей две половины калибра, установленные с возможностью радиального оппозитного перемещения, и командные контакты, установленные на половинах калибра с возможностью взаимодействия при относительном расположении половин калибра, соответствующем предельно годным размерам контролируемых параметров внутренней резьбы, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности сортировки изделий, каждая головка контроля снабжена гладкой центрирующей оправкой, выполненной с радиальными пазами, в которых размещены половины калибрапробки, причем диаметр центрирующей оправки выполнен равным размеру проходного предела диаметра выступов внутренней резьбы.

1632523

1632523

1632523

Г-Г

Фиг. д.

1 63252 3

Составитель И. Недорезов

Фие. 10

Редактор И. Шулла Техред П. Сердюкова Корректор И.Муска

Заказ 573 Тираж 379 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101