Роторно-конвейерная машина для контроля изделий

 

Изобретение относится к автоматизации контроля изделий и может быть использовано в роторно-конвейерных машинах для контроля изделий. Целью изобретения является повышение коэффициента использования роторно-конвейерной машины. Для этого система управления содержит средства слежения за положением свободных средств 9 для закрепления изделий на подводящем конвейере 7, связанные с электромагнитами 10, 26 и 27, управляющими подачей изделий в конвейер 7, выдачей эталонов и их возвратом соответственно, а емкости для одноименных эталонов 13 расположены с интервалом, величина которого равна произведению интервала между соседними средствами для закрепления изделий на общий сомножитель длин замкнутого пути перемещения эталонов и окружности ротора 5 эталонов, выраженных в интервалах-шагах транспортирования. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.

А1 (1% (И) (51)5 В 07 С 5 04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

2 Ю 11 8 9 5 28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 3527577/25-63 (22) 20.12.82 (46) 23.03.90. Бюл. Р 11 (72) А.С.Егоров, M.Ä.Âëàñîâ, В.А.Царев, В.В.Матрохин и Н.Н.Верзун ,(53) 621.867,62-25 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 161930, кл. G 05 В 23/00, 1962. (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ МАШИНА ДЛЯ

КОНТРОЛЯ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к автоматизации контроля изделий и может быть использовано в роторно-конвейерных машинах для контроля изделий.

Целью изобретения является повышение

2 коэффициента использования роторноконвейерной машины. Для этого система управления содержит средства слежения за положением свободных средств

9 для закрепления изделий на подводящем конвейере 7, связанные с электромагнитами 10, 26 и 27, управляющими подачей изделий в конвейер 7, выдачей эталонов и их возвратом соответственно, а емкости для одноименных эталонов 13 расположены с интервалом, величина которого равна произведению интервала между соседними средствами для закрепления изделий на общий сомножитель длин замкнут :-с пути перемещения эталонов и окружности ротора

5 эталонов, выраженных в интервалахшагах транспортирования. 1 s.п.ф"лы, 3 ил.

1551436

Изобретение относится к автоматическому оборудованию для контроля и

Может быть использовано в роторноконвейерных машинах, оснащенных устройством для автоматической проверки

Контрольных роторов по эталонам.

Цель изобретения — повышение коэффициента использования машины за счет сокращения количества освобож- 10 аемых на время поверки по эталонам ранспортера-конвейера и проведения онтроля изделий в процессе поверки.

На фиг.1 изображена принципиальная ! Э схема машины на фиг.2 — ротор эта- 15 ронов, общий вид; на фиг.3 — разрез -А на фиг.2.

Роторно-конвейерная машина для контроля изделий-заготовок 1 содер- 20 жит установленные на станине 2 ротор, 3 автомата питания, ротор 4 контроля, ротор 5 эталонов, ротор 6 сортировки и систему управления (не показана).

Труппы роторов 3-5 и 4-6 объединены 25 подводящим и отводящим транспортера ми-конвейерами 7 и 8 соответственно.

На конвейерах 7 и 8 с интервалом-ша,гом транспортирования расположены средства 9 для закрепления контролируемых заготовок 1. В зоне вывода заготовок 1 на ротор 3 автомата питания установлен электромагнит 10 си,,стемы управления. В роторе 4 контроля по его окружности с интервалом, 35 равным шагу транспортирования, расположены контрольные станции 11, а в роторе 5 по окружности расположены . емкости 12 для хранения одного или ( нескольких комплектов эталонов 13, причем интервал между емкостями 12 для хранения одноименных эталонов 13 кратен длине замкнутого пути переме" щения эталонов, а количество контрольных станций 11 не кратно длине замкнутого пути перемещения эталонов, выраженному в шагах транспортирования. Количество эталонов 13 в комплекте определено техническим процессом. На фиг.1 изображено устройство, содержащее три комплекта эталонов по два эталона в комплекте с интервалом между емкостями 12 для одноименных эталонов 13, равным семи шагам транспортирования, и общей длиной окружности ротора 5 эталонов, равной двадцати одному шагу, длиной замкнутого пути транспортирования эталонов, равной сорока девяти шагам, и двадцать четыре контрольные станции 11 на роторе 4 контроля.

Ротор 5 эталонов содержит закрепленные на валу 14 диски 15 с емкостями 12 для эталонов 13, расположенную над диском 15 звездочку 16 для конвейеров 7 и 8 и барабаны 17 и 18 выдачи и возврата эталонов соответственно с соответствующего конвейера 7 и 8, каждый из которых снабжен подпружиненными штоками 19, установленными в ползунах 20 соосно емкостям

12 диска 15, и защелками 21 с роликами 22, установленными на торцовых дисках 23 барабанов 17 и 18, обращенных к диску 1". Для управления защелками

21 на станине 2 установлены кулачки

24 и 25, электромагниты ?6 и 27 системы управления соответственно.

Роторно-конвейерная машина работает следующим образом.

Роторы 3-6 непрерывно вращаются помощью привода (не показан), а конвейеры 7 и 8 перемещаются по заданной траектории, транспортируя заготовки

1 от ротора 3 автомата питания через контрольные станции 11 ротора 4 контроля к ротору 6 сортировки, где в зависимости от результатов контроля они выдаются либо в сборник 28 годных заготовок, либо в сборник 29 бракованных заготовок. При этом ползуны

20 совершают возвратно-поступательные движения от соответствуюших пространственных кулачков (не показаны), охватывающих барабаны 1,7 и 18, а подпружиненные штоки 19 заперты защелками 21.

Для проверки .контрольных станций

11 эталонами 13 электромагнитом 10 системы управления отключают выдачу нескольких заготовок, количество которых равно количеству эталонов 13 в комплекте. Средства (не показаны) запоминания и слежения за положением освобожденных средств 9 для закрепления конвейера 7 системы управления выдают сигнал на электромагнит 26 при подходе освобожденных позиций к ротору 5 эталонов. При этом электромагнит 26 поворачивает защелку 21 и освобождает подпружиненный шток 19 барабана 17 выдачи эталонов 13,. Шток

19 движется вверх и перемещает эталон 13 из емкости 12 в средство 9 для закрепления конвейера 7, который передает эталон 13 в контрольную станцию 11 ротора 4, где происходит

5 15514 контроль параметров контрольной станции. После контроля эталон конвейером

8 транспортируется к ротору 5 эталонов. Так как интервал между емкостя5 ми 12 для одноименных эталонов кратен замкнутому пути транспортирования эталонов„ система управления в соответствующий момент времени подает сигнал на электромагнит 27, который притягивает защелку 21 и освобождает шток 19 барабана 18 возврата эталонов. Шток 19 движется вниз и выталкивает эталон 13 из средств 9 для крепления конвейера 8 в свободную емкость 15

12 диска 15 для эталонов этого вида.

Возврат штоков 19 и защелок 21 в исходное нерабочее состояние осуществляется с помощью пространственных кулачков и кулачков 24 и 25 соответст- 2п венно. Выдача и возврат последующих эталонов комплекта осуществляется также, как и первого эталона комплекта.

Количество контрольных станций не 25 кратно замкнутому пути транспортирования и при последующей выдаче эталона происходит контроль параметра другой контрольной станции. Система управления обеспечивает освобождение 30 соответствующих средств 9 для закрепления конвейера 7, а возврат эталонов в конкретные предназначенные для данного эталона емкости упрощает конструкцию машины как следствие умень- 35 шения необходимого количества емкостей 12 и подвижных элементов барабанов выдачи и возврата эталонов и упрощения системы управления, Так как срабатывание штоков 19 барабана 18 4п определяется системой управления, нет необходимости освобождать все средства 9 конвейера 7 в процессе поверки контрольных станций, и как следствие повышается производительность машины. 45

36 6

Действительно, для однократной поверки двадцати четырех контрольных станций ротора 4 двумя эталонами достаточно освободить лишь удвоенное количество средств 9 для закрепления изделий на конвейере 7.

Формула изобретения

1. Роторно-конвейерная машина для с контроля изделий, содержащая подводящий и отводящий транспортеры, эталоны, размещаемые в емкостях одного из роторов, связанного со средствами выдачи и возврата эталоноконтрольные станции, расположенные по окружности другого ротора с интервалом, равным интервалу между средствами закреп- . ления изделий на транспортерах, причем роторы и транспортеры образуют замкнутый путь перемещения эталонов, длина которого, выраженная в количестве интервалов-шагов транспортирования, не кратна количеству контрольных станций, и систему управления, отличающаяся тем, что, с целью повышения коэффициента использования машины, система управления содержит средства слежения за положением средств закрепления изделий конвейера и перемещением эталонов, а средства выдачи и возврата эталонов соединены с приводом через автономные, связанные с системой управления элементы.

2. Машина по п.1, о т л и ч а ю— щ а я с я тем, что длины замкнутого пути транспортирования эталонов и ок" ружности ротора, на которой расположены емкости для эталонов, имеют общий, отличный от единицы сомножитель и интервал расположения емкостей для одноименных эталонов равен произведению общего сомножителя на шаг транспортирования.

1551436

Фиг 2

4-4

/

/

/

I л

Фиг У

Составитель В.Салимовский

Техред Л,Олийнык, Корректор И Минска

Редактор С.Патрушева

Заказ 294 Тираж 520 Подписное

ВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101