Механизм для подачи электродной проволоки

 

Изобретение относится к сварочному оборудованию, точнее к устройствам, подаю щим проволоку в сварочных автоматах и полуавтоматах, и может быть использовано в машиностроительных отраслях промышленности Цель изобретения - упрощение конструкции, уменьшение массогабаритных показателей и повышение надежности Механизм содержит эксцентриковую втулку 2, закрепленную на валу электродвигателя 1, на которой через подшипник 3 установлен сателлит 4 На подшипнике 5, установленном непосредственно на валу электродви гателя 1, закреплена центральная шестер ня 6 планетарной передачи, на которой жестко закреплен подающий ролик Ры чаг 8 одним концом жестко закреплен на сателлите 4, на другом конце оси 9 закреплен опорный подшипник 10, который опирается на опорный элемент 11, имею щий возможность изменять угол наклона при помощи фиксирующего устройства Меха низм дает возможность получения редукции и широкого диапазона по характеру вращения - от плавного до импульсного с ре гулируемой формой амплитудой и необхо димой частотой 4 з п ф лы, 2 ил е (/

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 К 9 12

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

75

Фиг. 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4662659/27 (22) 16.03.89 (46) 07.03.91. Бюл. № 9 (71) Институт электросварки им. E. О. Патона (72) Д. А. Дудко, В. А. Лебедев, Б. Г. Светников, И. С. Углев, В. Г. Пичак и P. И. Гаркалюк (53) 621.791.75.039 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1496948, кл. В 23 К 9/12, 1986. (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПОДАЧИ ЭЛЕКТ

РОД HOA ПРОВОЛОКИ (57) Изобретение относится к сварочному оборудованию, точнее к устройствам, подающим проволоку в сварочных автоматах и полуавтоматах, и может быть использовано в машиностроительных отраслях промышленности. Цель изобретения — упрощение конструкции, уменьшение массогабаритных

„„SU, 1632679 А 1

2 показателей и повышение надежности. Механизм содержит эксцентриковую втулку 2, закрепленную на валу электродвигателя 1, на которой через подшипник 3 установлен сателлит 4. На подшипнике 5, установленном непосредственно на валу электродвигателя 1, закреплена центральная шестерня 6 планетарной передачи, на которой жестко закреплен подающий ролик. Рычаг 8 одним концом жестко закреплен на сателлите 4, на другом конце оси 9 закреплен опорный подшипник 10, который опирается на опорный элемент 11, имеющий возможность изменять угол наклона при помощи фиксирующего устройства. Механизм дает возможность получения редукции и широкого диапазона по характеру вращения — от плавного до импульсного с регулируемой формой. амплитудой и необходимой частотой. 4 з. п. ф-лы, 2 ил.

1632679

Изобретение относится к сварочному оборудованию, точнее к устройствам, подающим проволоку в сварочных автоматах и полуавтоматах, и может быть использовано в машиностроительных отраслях промышленности.

Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение массогабаритных показателей и повышение надежности.

На фиг. 1 представлен механизм, общий вид; на фиг. 2 — расчетная схема для определения передаточного отношения механизма.

На валу электродвигателя 1 закреплена эксцентриковая втулка 2, на которой через подшипник 3 установлен сателлит 4. На подшипнике 5, установленном непосредственно на валу электродвигателя I, закреплена центральная шестерня 6 планетарной передачи, на которой жестко закреплен подающий ролик 7. Рычаг 8 одним концом жестко закреплен на сателлите 4, а на другом конце рычага 8 на оси 9 закреплен опорный подшипник 10, который опирается на опорный элемент 11. Опорный элемент 11 с ограничительной планкой 12 связан через ось 13 с корпусом 14 и имеет возможность изменять угол наклона с помощью фиксирующего устройства 15. Проволока 16 прижимным роликом 17 прижимается к подающему ролику 7, жестко закрепленному на центральной шестерне 6.

Для регулировки длины рычага 8 имеется паз 18, в котором может перемещаться ось 9 с опорным подшипником 10.

Механизм работает следующим образом.

При вращении вала электродвигателя 1 сателлит 4 на эксцентриковой втулке 2 проворачивается и обкатывается внутри центральной шестерни 6. При этом сателлит 4 через рычаг 8 и опорный подшипник 10 взаимодействует с опорным элементом 11, который заставляет сателлит дополнительно проворачиваться на подшипнике 3. Совершая сложное вращательное движение, сателлит 4 входит в зацепление с центральной шестерней 6, которая совершает импульсное вращение. Это вращение передается через подающий 7 и прижимной 17 ролики проволоке 16, которая начинает перемещаться импульсно.

Для обеспечения плавной подачи проволоки устройство 15 необходимо расфиксировать, при этом опорная поверхность опорного элемента 11 свободно поворачивается на оси 13 на угол, ограниченный планкой 12, дополнительный проворот сателлита 4 отсутствует и центральная шестерня 6 с подающим роликом 7 вращается плавно.

Закон движения подающего ролика представлен на фиг. 2, где обозначены: радиус центральной шестерни; U> — скорость ее вращения; r — радиус сателлита; cpq— угол поворота сателлита; е — эксцентриситет; coi — скорость вращения эксцентрика (вала двигателя); (pi — угол поворота эксцентрика; b — длина опорного рычага (от центра сателлита до оси опорного подшипника); а — угол наклона опорного элемента.

В AOaBD сторона OaD=OzC+OQ+ED.

Рассматривая ЛО ОзА и ЕС, получим

O3D=b+e(l — cosrpi)+ectga з!п р, из AO>BD по теореме синусов сразу получим

15 q>q=arcsin((1+ — — (1 — costi)) sina+ б

+ g — з1п() .сова 3 - Ф-.

Дифференцируя последнее выражение с учетом

20 ((1, a=const, получим

ee (y, — к) COD d.

Ф з= +

Отсюда, так как

< >2= Π— 3 полуе

С

1 чим окончательно

Формула изобретения

l. Механизм для подачи электродной проволоки, содержащий корпус, электродвигатель, подающий и прижимной ролики, механизм изменения характера движения проволоки, выполненный в виде опорного элемента, установленного на корпусе с возможностью регулирования угла поворота, приводной эксцентриковый механизм с рычагом, закрепленным с возможностью конЗнак минус соответствует расположению опорной плоскости, показанному на фи г. 2. Знак плюс соответствует с им м етричному положению опорной поверхности относительно вертикальной оси.

Из последней формулы видно, что амплитуда колебаний скорости подачи зависит от длины рычага b и угла наклона опорного элемента. Если а= f(t) /const, изме40 няется и форма импульса.

Механизм испытывался в составе сварочного полуавтомата А 825М. Испытания показали, что он обеспечивает надежную подачу проволоки. При этом легко регулируется характер подачи проволоки от плав45 ной до импульсной с требуемыми параметрами. Механизм надежен в работе и имеет малые габариты и массу.

1632679

Составитель Л. Назарова

Редактор О. Юрковецкая Техред А. Кравчук Корректор М. Самборская

Заказ 581 Тираж 528 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москв а, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 тактирования с рабочей поверхностью опорного элемента, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, уменьшения массогабаритных показателей и повышения надежности, приводной эксцентриковый механизм выполнен в виде планетарной передачи, состоящей из центральной шестерни, сателлита, эксцентриковой втулки, закрепленной на валу электродвигателя, подшипников, один из которых установлен на валу электродвигателя, а другой — на эксцентриковой втулке, при этом центральная шестерня установлена на подшипнике, закрепленном на валу электродвигателя, а сателлит — на подшипнике, закрепленном на эксцентриковой втулке, рычаг приводного эксцентрикового механизма закреплен на сателлите и выполнен с возможностью регулирования его длины, а подающий ролик жестко закреплен на центральной шестерне.

2. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью получения равномерного вращения подающего ролика, опорный элемент установлен на корпусе механизма шарнирно и снабжен устройством фиксации.

3. Механизм по п. I, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности изменения формы импульсов скорости подачи проволоки, рабочая поверхность опорного элемента выполнена криволинейнойй.

4. Механизм по и. 1, отличающийся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования амплитуды импульсов скорости подачи проволоки, опорный элемент установлен на корпусе с возможностью регулирования угла его наклона к плоскости, проходящей через ось вращения вала электр одви га тел я.

5. Механизм по п. 1, отличающийся тем, что, с целью изменения частоты импульсов скорости подачи проволоки, между

20 валом приводного механизма и электродвигателем установлен редуктор.