Автомат для изготовления деталей из ленточного материала

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей из ленточного материала. Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности процесса изготовления деталей. Автомат содержит основание, систему управления , питатель и накопитель с индивидуальными приводами и натяжными рычагами , путевые выключатели, взаимодействующие с рычагами и соединенные с индивидуальными приводами, пресс, подающую каретку, несущую подвижный и неподвижный прижимы, и направляющий механизм. Механизм подачи и направляющий механизм установлены с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости подачи, и на них закреплены рычаги с регулируемыми по длине упорами. На основании установлены датчики положения ленты, соединенные с диафрагменными силовыми цилиндрами и взаимодействующие с упорами. Направляющий механизм выполнен в виде блока направляющих роликов. По обе стороны пресса установлены захваты, а на подвижном прижиме закреплены иглы, входящие в отверстия съемника, закрепленного на каретке. 2 з.п. ф-«ы, 17 ил. -it со с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

5/ 1 (21) 4442768/27 (22) 20,06.88 (46) 15.03.91, Бюл, М 10 (72) В.А.Муцынов, В.В.Буэько, В.Г.Билан и

В,В,Авраменко (53) 621,979:62-229. 61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 965565, кл. В 21 О 43/00, В 30 В 15/30, 10.03.81, (54) АВТОМАТДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯДЕТАЛЕЙ ИЗ ЛЕНТОЧНОГО МАТЕРИАЛА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использованоо для изготовления деталей иэ ленточного материала. Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности процесса изготовления деталей.

Автомат содержит основание, систему управления. питатель и накопитель с индивиИзобретение относится к области обработки металлов давлением и может быть использовано для изготовления деталей из ленточного материала, например центрирующих шайб головок громкоговорителей.

Целью изобретения является повышение надежности работы и производительности процесса изготовления деталей.

На фиг.1 изображен автомат для изготовления деталей из ленточного материала; на фиг.2 — то же, вид в плане; на фиг,3 — вид по стрелке А на фиг.2; на фиг.4 — разрез Б — Б на фиг.3; на фиг,5 — узел I на фиг.4: на фиг.6— вид по стрелке В на фиг.1; на фиг, 7 — вид по стрелке Г на фиг.6 в разрезе; на фиг.В— вид по стрелке Д на фиг.1; на фиг,9 — устрой„„. Ж„„1634352 А1

Автомат содержит основание — сварной неподвижный каркас 1, На сварном неподвижном каркасе 1 (фиг,1) автомата размещены устройство 2 надреэки полотна с дисковым ножом 3, пресс 4 формовки, включающий пневмоцилиндры 5 и 6, штоки которых сопряжены с половинками пресс-формы

7 и В и нагревательными элементами 9 и 10.

На каркасе 1 размещен пресс 11 вырубки1634352

35

45

55 пробивки, включающий пневмоцилиндр 12 и штамп 13 вырубки-пробивки. На каркасе

1 размещены также питатель 14 с натяжным рычагом 15, обводные ролики 16, блок направляющих роликов 17, устройство чистки пресс-формы (не показано), клещевая подача 18, накопитель 19 с натяжным рычагом

20. Накопитель 19 и питатель 14 снабжены приводами вращения соответственно 21 и

22, которые коммутированы с путевыми выключателями 23.

На прессе 4 размещены приводы 24 для разворота половинок пресс-формы 7 и 8 для чистки. Автомат снабжен системой 25 управления. Блок 17 направляющих роликов, размещен в корпусе 26.

Корпус 26 с помощью рычага 27 (фиг.2) сопряжен со штоками диафрагменных пневмоцилиндров 28 и 29, коммутированных с датчиком 30 контроля положения полотна

31. Датчик 32, диафрагменные пневмоцилиндры 33 и 34 и рычаг 35 сопряжены с клещевой подачей 18.

Клещевая подача 18 (фиг.3) содержит подвижную каретку 36 и неподвижную каретку 37. Подвижная каретка 36 сопряжена с приводом шаговой подачи — силовым цилиндром 38. установленным в корпусе 39.

Ход каретки 36 регулируется микрометрическим винтом 40. Корпус 39 установлен на вертикальной оси 41 с возможностью поворота. На каретках 36 и 37 установлены соответственно клещевые захваты 42 и 43 аналогичной конструкции. Захват 42 (43) состоит из верхней 44 и нижней 45 губок. Нижняя губка 45 состоит иэ сьемника 46 и подвижного прижима 47, сопряженного с силовым цилиндром 48. 8 прижиме 47 эапрессованы иглы 49. На прессе формовки 4 установлен кронштейн 50 (фиг.б), на котором закреплены четыре захвата 51. Захват

51 состоит иэ нижней неподвижной губки 52 и верхней подвижной губки 53, установленной на штоке 54. Штоки 54 захватов 51 связаны через траверсу 55 с силовым цилиндром 56. Корпус 26 установлен на оси

57 с воэможностью поворота, а рычаг 35 сопряжен с корпусом 39 (фиг.8).

Устройство надреэки полотна (фиг,9) состоит иэ дискового ножа 3, закрепленного на валу высокооборотного электродвигателя 58, который установлен на качающемся рычаге-щитке 59. Рычаг-щиток снабжен подпружиненными прижимами 60, которые при опущенном рычаге 59 прижимают к опоре 61. Опора 61 имеет прорезь для прохода ножа 3.

Подьем и опускание рычага 59 вместе с электродвигателем 58 и ножом 3 осуществляются с помощью пневмоцилиндра 62. Beличина опускания рычага 58 регулируется упором 63, от которого эависит размер надреза. выполняемого в полотне.

Устройство имеет направляющие 64 и винтовую пару 65 для перемещения ножа вдоль полотна при настройке на требуемый шаг, На каркасе устройство надрезки закреплено посредством кронштейнов бб и 67, Устройство чистки пресс-форм (см, фиг.10 — 12) расположено на прессе 4 формовки и состоит иэ поворотного пневмопривода 24, поворачивающего пресс-формы 7 и

8 для чистки с помощью зубчато-реечной передачи (фиг.1), закрепленного на пдвижных подпружиненных держателях 68, и подающих пневмоцилиндров 69, которые штоками через колонки 70 могут посылать пресс-формы к вращающимся щеткам 71.

Щетки закреплены на концах валов двух электродвигателей 72, установленных на кронштейнах 73. Кронштейны закреплены на стойке 74.

Пресс пробивки-вырубки (фиг,13) установлен на станине 75, по направляющим 76 которой с помощью винтовой пэры 77 перемещается вдоль полотна при настройке, Пресс состоит иэ корпуса 78, в проеме которого устанавливается штамп 79 последовательного действия и пневмоцилиндр

80, соединенный с хвостовиком 81 штампа толкателем 82 регулируемой длины. Регулировка осуществляется с помощью резьбовой муфты 83, Корпус 78 может перемещаться вертикально по направляющим колонкам 84 при помощи пневмоцилиндра 85, Перемещение выполняется при каждом цикле после пробивки-вырубки с целью отвода нижней плиты от полотна и освобождения полотна для подачи.

Штамп последовательного действия (фиг,14) снабжен на пробивке ловителями

86, имею ими обязательной своей частью центрирующий конус, который служит для точного центрирования полотна по конструктивному или технологическому элементу в виде усеченного конуса, получаемому на операции формовки. Для этой же цели центрирующий конус имеется и на пуансоне 87 вырубки. Кроме того, пуансон 87 имеет ловитечь 88, центрирующий шайбу по централ ному отверстию.

Пуансоны 87, 89 и матрицы 90, 91 установлены на расстоянии, равном шагу подачи полотна.

Съемники 46 клещевого захвата (см. фиг.3 и 15) установлены на подвижной 36 и неподвижной 37 каретках над прижимами

47 так, чтобы иголки 49 располагались в отверстиях сьемника.

1634352

При подаче сжатого воздуха в силовой менных пневмоцилиндров подается сжатый цилиндр 48 шток поршня поднимает по- воздух. движный прижим 47, а также съемник 46 к Шток цилиндра выдвигается и, нажимая верхнейэластичнойгубке44захвата.Полот- на регулировочный винт 98, поворачивает но прижимается между поверхностями 5 рычаг 96 и связанный с ним корпус 26 с съемника 46 и губки 44 и, кроме того, фикси- роликами 17 относительно вертикальной руется иглами 49, которые острыми концами оси 94. За счет поворота роликов и воэникапрокалывают полотно и часть эластичного ющейпоперечнойсоставляющейсилмнатяматериала верхней губки 44. жения полотно возвращается в прежнее

При прекращении nopачи сжатого воэ- 10 положение. духа поршень цилиндра 48 вместе с прижи- Схема заправки и подачи ленты включамом 47 опускается под действием пружины ет в себя питатель 14 (фиг.1), натяжной ры92. а съемники возвращаются вниз боковы- чаг 15, обводные ролики 16, блок ми пружинами (см. фиг.3). Иглы 49, опуска- направляющих роликов 17, подающий мехаясь ниже верхней поверхности съемника 46, 15 низм t8, накопитель 19 с натяжным рычагом выходят иэ полотна, освобождая его для 20,.-риводы21и 22 вращения питателя14и подачи. накопителя 19.

Во время подачи полотно зажато на по- При заправке полотно огибает ролики движной каретке 36 и освобождено на не- натяжных рычагов 15 и 20, обводные 16 и подвижной каретке 37. При возврате 20 направляющие 17 ролики. С целью уменьподвижной каретки 36 в исходное положе- шения сил сопротивления перемещенн4о ние полотно зажато на неподвижной карет- полотна ролики установлены на шарикоподке и освобождено на подвижной. шипниках и могут вращаться относительно

Захваты 51 (фиг.16) установлены на своих осей под действием сил трения, возпрессе формовки 4 с помощью кронштей- 25 никающих между полотном и роликами. нов 50 и предназначены для фиксации по- Подача полотна осуществляется циклилотна на позиции формовки и удерживания чески механизмом 18 на величину шага эа полотна от прилипания к рабочим поверхно- . каждый цикл. Натяжной рычаг 15 питателя стям пресс-форм при их отводе. Захваты 14 поднимается, а рычаг 20 накопителя 19 расположены в четырех точках по краю по- 30 опускается. За несколько циклов рычаги долотна вблизи надрезов. Каждая пара захва- стигают крайних верхщ,го и нижнего полотов работает от диафрагменного жений и включают выключателями 23 пневмоцилиндра 56, закрепленного на тра- приводы 21 и 22. Приводы вращают питаверсе 55, соединяющей два штока 54 по- тель 14, который отматывает из бобины движных губок 53. При подаче сжатого 35 часть пологна, и накопитель 19, на который воздуха одновременно на два цилиндра 56 наматывается оставшаяся после вырубки их штоки упираются в винтовые упоры (см. центрирующей шайбы часть полотна (перфиг.6), траверсы 55 опускаются и через што- форированная). ки 54 опускают верхние губки 53, которые При вращении приводов 21 и 22 рычаги прижимают полотно к нижним губкам 52. 40 15 и 20 перемещаются в обратном направПосле окончания опрессовки и отвода лении до тех пор, пока своим движением пресс-форм прекращается подача воздуха в при помощи противостоящих выключателей пневмоцилиндры 56 и подвижные rv«v 53 23 не выключают приводы 21 и 22. возвращаются пружинами в исходи зе поло- Автомат работает следующим образом. жение, освобождая полотно для подачи. 45

Блок направляющих роликов (см. Бобина с полотном 31 устанавливается фиг.17) установлен на кронштейне 93 и со- в катушечный питатель 14. Затем полоса 31 стоит иэ корпуса 26, вертикальной оси 94, протягивается вручную через обводные ровращающейся во втулке 95 и роликов 17. лики 16, направляющие ролики 17, захваты

На корпусе 26 закреплен рычаг 96, не- 50 51, губки 44 и 45 клещевого захвата 42 посущий на конце колодку 97 с регулировоч- движной каретки 36, губки 44 и 45 клещевоными винтами 98. Винты 98 расположены го захвата 43 неподвижной каретки 37 и между штоками 99диафрагменных пневмо- закрепляется на барабане накопителя 19, цилиндров 100 и являются регулируемыми Нагревательные элементы 9 и 10 произвопо длине упорами. 55 дят разогрев пресс-формы 7 и 8 до требуемой температуры.

При смещении полотна в поперечном В исходном положении натяжной рычаг направлении больше допустимого предела 15 питателя 14 опущен, натяжной рычаг 20 по сигналу датчика 30 (фиг.2) и пневмоуп- накопителя 19 поднят, половинки прессравляющей аппаратуры на один иэ диафраг- формы 7 и 8 отведены от полосы 31, штамп

1634352

20 вырубки-пробивки раскрыт, губки 52 и 53 захватов 51 раскрыты, губки 44 и 45 клещевого захвата 42 раскрыты, а губки 44 и 45 клещевого захвата 43 сведены, подвижная каретка 36 клещевой подачи 18 находится в крайнем левом положении, нож 3 устройства 2 подреэки отведен в верхнее положение и вращается. Приводы 21 и 22 накопителя

19 и питателя 14 отключены, датчики 30 и 32

KcIC8IOTCA ПОЛОСЫ.

По команде системы 25 управления нож

3 опускается, выполняет надрезку полотна

31 и возвращается в исходное положение, Одновременно захваты 51 осуществляют фиксацию полотна 31, штоки пневмоцилиндров 5 и 6 совершают рабочий ход, осуществляя горячую формовку пропитанного полотна 31. После полимеризации материала пропитки половинки пресс-формы 7 и 8 возвращаются в исходное верхнее положение, а захваты 51 отключаются (раскрываются).

Аналогично прессу 4 формовки и одновременно с ним работает пресс 11 вырубкипробивки, привод пресса 11 вырубки-пробивки осуществляется с помощью пневмоцилиндра 12, а процесс вытрубки-пробивки — штампом последовательного действия.

Система 25 управления отключает клещевой захват 43 и включает (сводит) клещевой захват 42, после чего подвижная каретка 36 подает полосу 31 на шаг. Затем происходит обратное переключение клещевых захватов 42 и 43 и цикл работы повторяется. Величина шага подачи корректируется с помощью микрометрического винта 40.

Наличие установленных в нижних прижимах 47 игл 49 обеспечивает подачу полосы 31 на величину шага беэ проскальзывания. Съемники 46 обеспечивают гарантированный съем полотна 31 с игл

49 и равномерный прижим полотна 31 к верхним губкам 44 захватов 42 и 43.

Возврат подвижной каретки 36 в исходное состояние производится во время выполнения технологических операций.

При перемещении полосы 31 на шаг натяжной рычаг 15 поднимается, а натяжной рычаг 20 опускается, процесс повторяется пока не сработают путевые выключатели 23, после чего приводы 21 и 22 возвращаются рычаги 15 и 20 в исходное положение, Вес рычагов-балансиров 15 и 20 обеспечивает равномерное натяжение полотна 31 от питателя 14 до накопителя 19.

Система 25 управления обеспечивает периодическую чистку рабочих поверхностей пресс-формы 7 и 8, Приводы 24 поворота разворачивают половинки пресс-форм

7 и 8, чистку осуществляют механические щетки (не показаны).

В случае поперечного смещения полотна 31 на предельную величину по команде датчика 31 (32) шток диафрагменного пневмоцилиндра 28 (33) разворачивает рычаг 27 (35) и соответственно корпус 26 (или корпус

39) на требуемый угол, осуществляя тем самым корректировку подачи полосы 31.

Корректировка подачи полосы 31 осуществляется в процессе работы автомата.

Корректировка осуществляется доворотом в нужную сторону корпуса 26 блока направляющих роликов 17 или корпуса клещевой подачи 18, установленных независимо друг от друга на вертикальных осях 57 и 41.

Формула изобретения

1. Автомат для изготовления деталей из ленточного материала, содержащий основание, систему управления, питатель и накопитель для ленточного материала, расположенные на основании и связанные каждый с индивидуальным приводом, натяжные рычаги, шарнирно установленные на основании у питателя и накопителя, путевые выключатели, закрепленные на основании с возможностью взаимодействия с натяжными рычагами и соединенные с индивидуальными приводами, по меньшей мере один пресс для обработки материала, установленный на основании и расположенный между питателем и накопителем, механизм подачи, выполненный в виде каретки, установленной с воэможностью возвратнопоступательного перемещения и несущей подвижный и неподвижный прижим, и направляющий механизм, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью повышения надежности работы и производительности процесса изготовления деталей. он снабжен диафрагменными силовыми цилиндрами, датчиками положени, ленты, расположенными у механизмов подачи и направляющего механизма и соединенный с диафрагменными силовыми цилиндрами рычагами и регулируемыми по длине упорами, смонтированными на рычагах, причем механизм подачи и направляющий механизм установлены с возможностью поворота в плоскости, параллельной плоскости подачи ленты, рычаги закреплены на механизме подачи и направляющем механизме с возможностью взаимодействия упорами с диафрагменными силовыми цилиндрами, направляющий механизм расположен перед прессом по ходу подачи ленты и выполнен в виде блока направляющих роликов, механизм подачи расположен за прессом по ходу подачи ленты.

1634352

Cue i

Фиг. 2

ВидА

2. Автомвт по п.1, о т л и ч в ю шийся тем, что снвбжен иглами, закрепленными нв подвижном прижиме, и сьемником с отверстиями для прохода игл, смонтированным нв каретке.

3. Автомат по п.1, о т л и ч в ю щ и и C я тем, что снвбжен четырьмя приводными эьхватами, смонтированными по обе стороны пресса. 6

1634352

Вид В

Фиг. 7

1634352

1634352

1634352

1634352

Фиг,7/

i634352

16Э4352

1634352

77b поюг. 1Ю

1634352

17

<оо

Фиг. 17

Составитель И. Ментягова

Редактор О. Спесивых Техред М.Моргентал КоРРе оР М. Максимишинец

Заказ 715 Тираж 494 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 10)