Механическая рука к прессу
Изобретение относится к механизации процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для загрузки пресса в автоматическом режиме. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Во время включения в работу пресса на автоматический режим ползун 1 начинает опускаться вниз до соприкосновения бонки 22 упорного кронштейна с втулкой поворотного корпуса. Срабатывает датчик, включающий электромагнитный захватный орган, который отрывает отштампованную деталь 3 от матрицы. Во время перемещения ползуна вниз втулка снимает пружину 9. Ролик, воздействуя на копирный паз, поворачивает механическую руку, выводя ее из зоны действия штампа 2. Затем ролик перемещается по вертикальному участку копирного паза. Во время вертикального перемещения механической руки опорный ролик вступает во взаимодействие с упорной площадкой 5 опорной плиты, в результате чего происходит горизонтальное перемещение рабочей площадки 17. Затем срабатывает датчик, обесточивается катушка 16 электромагнитного захватного органа и деталь накидывается на штырь 24 загрузочного устройства. 7 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК ()9) О)) (л)5 В 30 В 15/30
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4615187/31-27 (22) 05.12.88 (46) 07,12.90. баюл, М 45 (71) Харьковский институт инженеров железнодорожного транспорта им.С.M.Êèðîâà (72) В В.Молчанов, В.А.Таратушка, B,В.Новиков, В.А.перов и Т,В.Молчанова (53) 621.979.62-229,61 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 848368, кл. В 30 В 15/30, 08.09.78. (54) МЕХАНИЧЕСКАЯ РУКА К ПРЕССУ (57) Изобретение относится к механизации процессов холодной обработки металлов давлениен и может быть использовано для загрузки пресса в автоматическом режиме.
Цель изооретения — расширение технологически. : возможностей. Во время включения в работу пресса на автоматический режим ползун 1 начинает опускаться вниз до со; прикосновения бочки 22 упорного кронш1611755 тейна с втулкой поворотного корпуса. Срабатывает датчик, включающий электромагнитный захватный орган, который открывает отштампованну!о деталь 3 от матрицы. Во время перемеьценviя полз".Не Вниз втулка снимает пружину 9, Голик, воздейс-1вуя на копирный паз, поворачивает механическую руку, выводя ее из зоны действия штампа 2, Затем ролик перемещается по вертикальному участку копирногс паза. Во
Изобретение от!!Осится !< механизация процессов холодной обработки металлов давлением и может быть использовано для разгрузки пресса В автоматическом режиМ8.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей, На фиг,1 представлена механическая рука при разгрузке, общий вид; на фиг,2— разрез А — А на фиг.1; на фиг,3 — разрез Б — В на фиг.1; на фиг,4 — разг>ез  — В на фиг,1;на фиг,5 — вид Г на фиг.1; на фиг.6 — разрез Д-Д на фиг,1; HB фиг,7 — развертка цилиндрической поверхности вала в мес е рясг!ало>кения фигурного паза.
Mеханическая рука к прессу содержит корпус, поворотный кронштейн, консольный рычаг, механизм выдвижения, упорный кронштейн и загрузочное устройство, Устройства механической руки монтиру!отся на гидропрессе, псдвижной частью которого является ползун 1, а на его столе установлен штамп 2 для изготовления из ферромагнитной стали деталей 3 с центральным отверстием, В состав сварного корпуса входит опорная плита, прикрепленная болтами к столу гидропрэсса, к которой приварены бенка с
Отв8рстием 4 и упорная и!!О!цадка 5. В o! верстие 4 вертикально запрессовян вал 6 с винтовым фигурным пазом ня его цилиндрическо!л поверхнОсти и резьбовой на его тОрце. Фигурный паз имеет вертикаль! .ый 7 и винтовой 8 учЯстки, пои этом вал 6 является направляющей для пружины 9 сжатия, я резьба его торца используется дгя ЯЯ!<репления гаек 10. Поворотный кронштейн содержит втулку 11 с центгяльным отверстием, в которой выпол;BHo резьбовое отверстие и приварены ребро и угши 1; отверстиями. Боковое резьбовое отверстие
BT)iiк1:: 1 1 v)cffoilbe)OTcP UifR YOTBHOBl 3 ::j 40 .,. 3 время вертикального перемещения механической руки опорный рогик вступает во взаимодействие с упорной площад1<ой 5 опорной плиты, в резул: тате eãо про;схо дит горизонтальное перамеи;;":ние ра1.очей г!лощадки 117. Затем ci!Báe-гыeaeT датчик, обесточивается катушка 16 электромагнитного захватного органа и деталь накидывается на штырь 24 загрузочного устройства. 7 ил, которого закреплен с возможностью повороТВ ролик 12. ! !О Верхн Осгь цен граль!10! О Отверстия BTулки 11 rfoeopoTHorî к !Онш | ей!!а oxBBTlfвает цилиндрическую поверхность вала 6, а сама втулка расположена между прух<иной. 9 сжатия !! ГЯЙ!<Ями 10, при этом ролик 12 разме1цен в фигурном пазу вала. В отверстиях обоих ушей втулки 11 запрессованы латурные втулки 13, а в отверстие ребра— втулка 14. Консольный рычаг содержит,qBe скалки 15, катушку 16 элекгромагнита и механизм выдвижения. Скалки 15, которые винтами соединены с рабочей площадкой 17, используются в качестве направляющих и размещены консольно в отверстиях втулок 13 првороть!о!-о корпуса. Ня рабочей площадке 17 выголнены сквозные отверстия для закрепления болтами катушки 16 электромагнита и приварено на е-о краю ребро, в отверстии которого запрессовяна втулка 18, Механизм выдвижения состоит из двух шарнирно закрепленных звеньев 19, концы которых закреплены осями с возможностью поворота в отверстиях втулок 14 и 18, пр1г этом общая ось звеньев 19 используется для установки ролика 20, а на оба звена воздействует усилие пружины 211 растяжения. Упорный кронштейн, который изготовлен сварным, содержит горизонтально расположенную и зякрепленну!о B&IHTами HB ползуне 1 гидропресса планки с бонкой 22, диаметр Отверстия которой соответствует наружному диаметру втулки 11 поворотного кронштейна и расположенному сОоснО с верти!<альной осью валя 6. Загрузочное устройство, размещенное на н"-."ê..oòopoì удалении or фундамента гидрбпресса, содерж !т планшайоу 23 с вертикально установленными по ее периферии штырями 24 с коническими торцами, наружный диаметр которых несколько меньше диаметра центральногс отверстия отштамповянноЙ деrrÿ!! 3 1611755 В исходном положении ползун 1 ги,зропрессВ и механическая рука под действием усилия пружины 9 сжатия наход. тся з p--.éН8М B8pxH8f положении !л паве!)>!утя ста рану раскрытого шта (па 2, рол:.;к "!:2 ПОвгонУтОГО KPQHLUTOÉHa нахоДитсЯ B вгахн8Й части ВинтавОГО участка 8 фиг .)рнОГО ,паза вала 6, катуш:a 16 anf. KTpoMaf! f! ITB расположена над центрсм 0:. штампованной детали 3, кОторая лежи: Ha мдтаице гвтям па, при этОм Вследствие,ваздгйстВия .lс! Лия пружины 21 растяже(!Ия л1ехяническая рука находится в соápaiгном положени .. Ва вро(1я BUT!f0«гния В рабату гид!р 1пресса на автоматический р.жим —.;Oлэун 1 опускается вниз. При перемещении ползу:-!я 1 вниз, до прикосновения банки 22 у;ор. 0го крон (!тейпа с Втулкой 11 павopo:.:,!Огс корпуса, срабатывает датчи <,Hå пзкяз,::;), па:аманде которого включав)ся кагуш,.а 16 электромагнита. Вследствие про;<оя<дения тока па :u;i 22 11 ll0cледняя опускается Вниз, сжимая пружину 9, при этом ролик 12, копируя конфигурацию Винтово "C у«ястк-.:- 8 фиГурноГО пазa, повар«.чивягт мгхяническ)j)0 руку, выв,,",я гг из эоны дейс-:вия шта,па 2, B это время на ма Грицу штамгя автол)этически падается валковым механизмом Гнг показан) заготовка для штамповки следу!Ощей детали 3, Затем ролик 12 перемещается на вертикальный участок 7 фигурного паза и механическая рука перемощается вниз строго вертикально. Во время веатикяльнага хода вниз механической руки ролик 20 встугяет во взаимодействие с упорной площаркей 5 опорной плиты и гслгдствие дальнейшего хода ползун": 1 звенья 19 механизма выдвиже!!Ия паоворячиваютс";, принимая положение, близкое:< гаризо"iòaëüíîìó, пружина 21 растяжения при этом растягивается. Поворот звеньев 19 механизма выдвижения приводит:< перемг(цени!О рабочей площадкь 17 механической руки в сторону загрузочного устройства, при à — îì скалки l5 перемещаются в отверстиях втулок 13. Когда ползун гидропресса пере. ;eùàется В краинее нижнее положение, происхо10 . t I H ! /. ) -. < rg 55 д т шта ffloBKa д-.-.тали 3, а Выдвинутая рабочая площадка 17 с кагушксй l6 электромагнита и отштампованной деталью 3 ;.,яспслагает отг: pc.: ие последней над кони"ccK:." 4 Top/)Mi cÎQTBOTc! B".: ощг! о UJTbfps324, Ва время спабатывания,:;эт л ка ооесточивяется катушка 16 электромагнита и деталь 3 падает вниз, при 3 . 0М ц"- <тральное отверст: е детали 3 наниз".вается на штырь 25 загрузочного ус ройства, ! 1ри возвращении пуансона 1 в рабочее положе.;иг поворот и Возвраще!Гие механи«ecK0:3I pgKI в сабра!. ное coG 0?HI!8 проис:;0 f;i<÷ В ОРПЯ1 Но«1 «lao(1a B —,elf È<1 ПОД дгйствигм усилий пружи!i 9 и 21. По;.::!е воз;:раг(!ения ползуна 1 в исходное полажение с: !гр ции по (.!т..!.;пoaKå и разгрузке штампа повторя!Отс;-, п,и этсл1 атштямпсванныедгтял . 3 с абел" póþlся ня соответствующем штыре 24 эаг".)«Я<>«него устройства. ! 1!)и р с !Ола>кении . ep> = 24 оста),а.ливаетcff и фиксируется в C00 > вг CTB)UOÙBK1 П!)ЛО>1 0c) !цге)вле !ия и глад,ющей штамп;. Io«най cl el)affèè в с RlcMàòè÷eñêoë1 режиме. а) 0 р:.1 у л Я и о б р г т е н 1; я Меха!!и«ескяя рука; прессу, сздержагця>-; оснОвяние, Вертикаль!!О смОН-иравянны!1 t .) Ос>i;)Вя!{ии i ял с ус ::-)Hавaгнным на нгM кОнсОль ii=ff 1 p :.!«с!Гам с захватным орГЯ ном, меха; изм вертикального возвра)нои 3ci )пател ного и - (ращательного пере!,8;цен! я зa«aa -I- ого ар(яl!a, кинематичгски СЯГ!Яянныь. с ползуном пагсса, 0 т л и«. а io щ я я с я тг.:„«О, с цель)о расширения тe>;Ho)ior(1«eci Валу выполнен копирный паз, консольный ры«аг выполнен в виде двух пяраллгльных ска 10К, связанных между собой рабачги плашадкай, ha котооой установлен захватный аргяч, механизм возвратно-поступатель;!Ого и врящатгльна o движения захватного органа выг!Олнен в виде подпружингнна;". относительна основания втулки, установленной ча вертикальном валу, ролика, закрг на втулке с возможностью взаимодействия с копирньви пазом, вертикального вяля, кронштейна, один конец которого закреплен на ползуне, а друГой УС ЯНОBЛ8 .1 C ВОЗМОЖНОСТЬЮ взаимодействия с втулкой, пои этол1 два боковые крон «тейна с отвеостиями установ15 Составитель В, Балашова Техред М.Моргентал Корректор А,Обручар Редактор A.Ìîòûëü Заказ 3804 Тираж 515 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", r, Ужгород, ул.Гагарина, 101 лены с возможностью взаимодействия со скалками и жестко закреплены на втулке, а механизм горизонтального возвратно-поступательного перемещения захватного органа выполнен в виде двух шарнирно связанных между собой и подпружиненных относительно друг друга рычагов, свобод„Ф.Ф ные концы которых связаны соответственно с консольным рычагом и подпружиненной втулкой, упорной площадки, устайовленной на основании, и опорного ролика, установ5 ленного на связанных между собой двуплечих рычагах с возможностью взаимодействия с упорной площадкой.
