Электрогидравлический усилитель
Изобретение относится к гидроавтоматике. Устройство содержит управляющий каскад 1 и силовой каскад, в золотнике 10 которого выполнены глухие осевые отверстия 11 и 12. В этих отверстиях размещены хвостовики 13 и 14 обратной связи, закрепленные на крышках 15 и 16. Использование отверстий 11 и 12 в качестве камер обратной связи существенно упрощает золотник 10, что уменьшает его массу и повышает быстродействие устройства. 1 ил.
Изобретение относится к автоматическому управлению и может быть применено в системах гидроавтоматики. Целью изобретения является повышение быстродействия электрогидравлического усилителя за счет уменьшения массы золотника. На чертеже изображен электрогидравлический усилитель. Электрогидравлический усилитель содержит управляющий каскад 1, состоящий из постоянных дросселей 2 и 3, сопел 4 и 5, заслонки 6, электромеханического преобразователя 7 и редуктора 8, и силовой каскад, состоящий из корпуса 9 и золотника 10. В золотнике 10 выполнены два глухих центральных осевых отверстия 11 и 12 и установлены хвостовики 13 и 14 обратной связи, выполненные на крышках 15 и 16. Отверстия 17 и 18 сообщают соответственно линии 19 и 20, связанные с полостями исполнительного гидроцилиндра, с отверстиями 11 и 12. Электрогидравлический усилитель содержит также линии нагнетания 21 и слива 22, управляющие торцовые камеры 23 и 24 и выходные камеры 25 и 26. Электрогидравлический усилитель работает следующим образом. Сигнал управления с помощью электромеханического преобразователя 7, сопел 4 и 5, постоянных дросселей 2 и 3 и заслонки 6 преобразуется в перепад давления в камерах 23 и 24 золотника 10. Заслонка 6 смещается из нейтрального положения и под действием перепада давления в камерах 23 и 24 золотник 10 начинает перемещаться в осевом направлении. Отверстия 11 и 17 и хвостовик 13 с одной стороны золотника 10, а отверстия 12 и 18 и хвостовик 14 с другой стороны обеспечивают отрицательную обратную связь по перепаду давления в полостях исполнительного гидроцилиндра, вследствие чего как только осевые усилия на золотник 10 станут равны, он останавливается. (56) Башта Т. М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика, М. : Машиностроение, 1972, с. 183. Патент США N 2931389, кл. 137-625, 62, опублик. 1960.
Формула изобретения
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ, содержащий управляющий каскад, состоящий из двух сопел и расположенной между ними заслонки электромеханического преобразователя, и силовой каскад, в расточке корпуса которого расположен золотник с двумя проточками, образующими две выходные камеры, двумя торцовыми камерами, ограниченными торцовыми крышками корпуса и соединенными с соплами управляющего каскада и двумя хвостовиками обратной связи, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия за счет уменьшения массы золотника, в торцах золотника выполнены два глухих центральных осевых отверстия, каждое из которых посредством радиального канала соединено со своей выходной камерой, а каждый хвостовик обратной связи размещен в соответствующем глухом центральном осевом отверстии и жестко прикреплен к прилегающей к этому отверстию торцовой крышке корпуса силового каскада.РИСУНКИ
Рисунок 1
