Электрогидравлический усилитель

 

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструк - циях электрогидравлических следящих приводов станков и промышленных роботов . Целью изобретения является повышение точности. При подаче электрического сигнала на преобразователь 1 его якорь поворачивается , заслонки 4 и 5 прикрывают 7 и 10 и шире открывают сопла 8 и 9. Под действием перепада давления в камерах 13 и 14 золотник 15смещается в сторону результирующего усилия, толкатели 17 и 18 воздействуют на пластину 23. которая, изгибаясь , повышает момент, передаваемый от золотника 15 на якорь 2. При выравнивании моментов на якоре 2 заслонки 4 и 5 занимают исходное положение, золотник 15 останавливается . Контактные усилия со стороны толкателей 17 и 18 на пластину 23 незначительны . 1 ил

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1622652 А1 (l9) (! () (я)з F 15 В 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ГЮ ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

g, :;, Й,, М (1

QT r ь„ (, . г р.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

И

17 (21) 4648167/29 (22) 07.02.89 (46) 23.01.91, Бюл. М 3 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленности гидроприводов и гидроавтоматики (72) В.В.Громаков и H.Ä.Äîâãîïoëb(é (53) 62-521(088.8) (56) Хохлов В.А. Электрогидравлический следящий привод. — M. Наука. 1964, с. 134, рис. 1ОЛ/1. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в конструкциях электрогирравлических следящих приводов станков и промышленных роботов. Целью изобретения является повышение точности. При подаче электрического сигнала на преобразователь 1 его якорь поворачивается, заслонки 4 и 5 прикрывают сопла 7 и 10 и шире открыва от сопла 8 и 9, Под действием перепада давления в камерах 13 и 14 золотник 15 смещается в сторону результирующего усилия, толкатели 17 и 18 воздейстеуют на пластину 23, которая. изгибаясь, повышает момент, передаваемый от золстника 15 на якорь 2. При выравнивании моментов на якоре 2 заслонки 4 и 5 занимают исходное положение. золотник 15 останавливается. Контактные усилия со стороны толкатслей 17 и 18 на пластину 23 наэначительны. 1 ил

1622652 эом

При подаче входного электрического сигнала на электромеханический преобразователь 1 его якорь 2 поворачивается на 35 определенный угол (величина и направление которого зависят соответственно от амплитуды и направления электрического тока). При повороте якоря 2, например, против часовой стрелки жестко связанная с ним 40 упругой трубкой 3 заслонка 4 прикрывает сопла 7, а сопло 8 еще больше открывается.

Заслонка 5. связанная c. якорем 2 той же упругой трубкой 3, при этом прикрывает сопло 10 и шире открывает сопло 9. Величина 45 давления жидкости между соплами 7 и 9 понижается, а между соплами 8 и 10 повышается. Под действием образовавшегося перепада давления в каналах 11 и 12, а следовательно, и в камерах 13 и 14 золотни- 50 ка 15 последний начинает смещаться в стоСоставитель С, Рождественский

Техред М.Моргентал Корректор M.Ñàìáoðñêàÿ

Редактор Е,Папп

Заказ 101 Тираж Подписное

ВНИИПЛ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в конструкциях электрогидравлических следящих приводов станков и промышленных роботов.

Цель изобретения — повышение точности.

На чертеже изображена конструктивная схема электрогидравлического усилителя.

Электрогидравлический усилитель содержит электромеханический преобразоватеЛь 1, якорь 2 которого через гибкую трубку

3 жестко связан с заслонками 4 и 5, размещенными в корпусе 6 гидроусилителя, первый каскад которого в виде четырехплечего гидравлического моста имеет четыре регулируемых дросселя, образованных заслонками 4 и 5 с соплами 7, 8 и 9, 10, которые подключены каналами 11 и 12 к камерам 13 и 14 управления золотника 15 второго каскада гидроусилителя, В последнем дополнительно выполнен осевой канал 16, в котором встречно закреплены упругие элементы в виде толкателей 17 и 18 со сферическими концами 19 и 20, опертыми на поверхности 21 и 22 гибкой пластины 23 обратной связи. выполненной заодно с заслонками 4 и 5 с толщиной, меньшей радиуса сферических концов толкателей 17 и 18.

Усилитель работает следующим обра5

30 рону действия результирующего усилия, При этом золотник l5 посредством размещенных в его осевом канале 16 толкателей

17 и 18 увлекает за собой нижнюю часть пластины 23, которая, изгибаясь, повышает момент, передаваемый от золотника 15 на якорь 2 преобразователя 1. При выравнивании на якоре 2 моментов, обусловленных током на преобразователе 1 и усилием пластины 23 обратной связи, заслонки 4 и 5 занимают исходное положение и золотник

15 останавливается.

Вследствие применения упругих толкателей 17 и 18 контактные рабочие усилия при атом со стороны сферических концов 19 или 20 на стороны 21 или 22 пластины 23 назначительны, а плечо действия этих сил мало (диаметр сферы в несколько раз больше, чем толщина пластины). Поэтому нежелательные с точки зрения точности момент сил трения со стороны контактного узла понижены.

При сборке усилителя процесс соединения гибкой пластины 23 и золотника 15 не требует больших радиальных усилий даже при некотором натяге в сопрягаемых деталях контактного узла.

Формула изобретения

Электрогидравлический усилитель, содержащий электромеханический преобразователь, первый каскад гидроусилителя в виде четырехплечего гидравлического моста с четырьмя дросселями, из которых по меньшей мере два выполнены регулируемыми в виде элемента сопло-заслонка, сопла которого подключены к камерам управления золотника второго каскада гидроусилителя, а заслонка соединена с электромеханическим поеобразователем и выполнена заодно с гибкой пластиной обратной связи, взаимодействующей с золотником через упругие элементы, размещенные соосно с последним, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, упругие элементы выполнены в виде тол кателей со сферическими концами, опертыми на гибкую пластину, выполненную толщиной, меньшей радиуса изгиба последней, при этом толкатели встречно закреплены в дополнительно выполненном осевом канале золотника.