Устройство для облицовки внутренней поверхности трубопровода

 

Изобретение относится к области строительства и ремонта трубопроводов. Цель изобретения - повышение безопасности работы и упрощение конструкции устройства . Для этого поворотные колеса тележки выполнены сзмоустанавливающимися. Ось вращения колеса перпендикулярна его поворотной оси и лежит с ней в одной плоскости. Тележка снабжена упорами , ограничивающим угол разворота колеса вокруг поворотной оси. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>з В 05 С 7/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

- (21) 4410320/05 (22) 12.04.88 (46) 30.03.91. Бюл. М 12 (71) Проектно-конструкторское бюро Академии коммунального хозяйства им. К.Д.Памфилова (72) Г.И.Ионов и А.M,Êðóãëÿê (53) 678.056 (088.8)

{56) Авторское свидетельство ССС P

NÜ 531552, кл. В 05 С 7/08, 1972. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБЛИЦОВКИ ВНУТРЕННЕЙ ПОВЕРХНОСТИ ТРУБОПРОВОДА

Изобретение относится к строительству и ремонту трубопроводов, в частности восстановлению пропускной способности и защиты от коррозии и отложений действующих водоводов.

Целью изобретения является повышение безопасности работы и упрощение конструкции устройства.

На фиг.1 показаны управляемые колеса облицовочной машины; на фиг.2 — принципиальная схема регулировки углов разворота "еамоустанавливающихся" колес облицовочной машины при крутящем моМЕНТЕ (МкР), НЕ МЕНЯЮЩЕМ НаПРаВЛЕНИЕ ПРИ изменении направления движения; на фиг.3 — принципиальная схема регулировки углов разворота при М,р, меняющем направление при изменении направления движения.

Устройство для облицовки внутренней поверхности трубопровода состоит из бункера 1 с устройствами нанесения и разглаживания облицовочного материала, тележки 2 с втулками 3, где размещены поворотные оси 4, через сухарь 5 соединенные

„„Я „„1637885 А1 (57) Изобретение относится к области строительства и ремонта трубопроводов, Цель изобретения — повышение безопасности работы и упрощение конструкции устройства, Для этого поворотные колеса тележки выполнены самоустанавливающимися, Ось вращения колеса перпендикулярна его поворотной оси и лежит с ней в одной плоскости. Тележка снабжена упорами, ограничивающими yron разворота колеса вокруг поворо1-аА оси. 1 з,п. ф-лы, 3 ил. с осями вращения 6, на которых с помощью подшипников закреплены опорные колеса

7, рычагов 8 и упоров 9.

Устройство работает следующим образом.

При движении облицовочной машины в сторону действия силы P вследствие смещения центра тяжести машины происходит вращение ее по часовой стрелке, если смотреть со стороны поворотных колес (фиг,1), а при изменении направления движения машины на противоположное вращение сохраняет или меняет свое направление.

Вращение облицовочной машины вокруг продольной оси меняет свое направление от перемены направления движения в случае, когда крутящий момент М<р (фиг.1), вызванный смещением центра тяжести машины с продольной оси вправо, будет менее момента; вызываемого случайной установкой опорных неподвижных колес тележки, .

Тогда в первом случае, как видно иэ фиг.2, создание восстанавливающего момента обеспечивается разворотом правого колеса 7 на угол а 2 под действием силы

1637885 трения (Т). По мере приближения этого колеса к.вертикальной оси трубопровода (фиг, 1) опорная реакция правого колеса(В ) возрастает, а опорная реакция левого колеса R падает и величина создаваемого колесом момента Мвост. плавно возрастает до тех пор, пока не уравновесит момент Мкр, вызывающий это вращение, после чего дальнейшее движение продолжается в этом положении.

При изменении направления движения на противоположное зто же колесо также разворачивается на угол а1, и как и ранее, создает уравновеаивающий момент, противодействующий вращению облицовочной машины.

Когда при изменении направления движения облицовочной машины вращение меняет свое направление на противоположное, то упоры 9 должны быть отрегулированы согласно схеме (фиг.3), В этом случае компенсирующий момент Меосе. создается в одном направлении одним колесом, а в другом — противоположным, Предлагаемое устройство обеспечивает ориентированное в пространстве перемещение облицовочной машины без участия s этом процессе человека или автоматических систем управления.

5 Формула изобретения

1. Устройство для облицовки внутренней поверхности трубопровода. включаю10 щее тележку с опорными колесами, часть из которых является поворотными, и бункер для облицовочного материала с устройствами для нанесения и разглаживания наносимого покрытия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, 15 что, с целью повышения безопасности работы и упрощения конструкции, поворотные колеса выполнены самоустанавливающимися, причем ось вращения колеса перпендикулярна его поворотной оси и лежит с ней в одной плоскости, а тележка снабжена упо20 рами, ограничивающими угол разворота колеса вокруг поворотной оси. . 2. Устройство по п1, от ли ч а ю щее с я тем, что, с целью обеспечения плавного регулирования угла поворота колеса, упо25 ры выполнены винтовыми.

1637885

Составитель M. Богатырева

Техред M.Ìîðãåí Tàë Корректор М. Демчик

Редактор H. Горват

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 887 Тираж 399 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5