Крутильно-колебательный привод рабочего органа землейройной машины

 

изобретение относится к землеройной технике и м.б. использовано в машинах, в которых рабочим органам (РО) придают активизацию воздействия на грунт крутильных колебаний. Цель - повышение КПД привода. Крутильно-колебательный привод РО включает зубчатый планетарный редуктор с ведущей солнечной шестерней (СШ) 2 и сателлитами 3, которые противофазно неуравновешены грузами 4 и закреплены на водиле 5. Водило 5 содержит кривошип 7 и кинематически связано, например, через карданный шарнир 8 с РО, выполненным в виде концевой фрезы 9. На корпусе привода жестко закреплены направляющие 10, в каждой из которых размещены ползун (П) 11 и установленный с возможностью взаимодействия с ним упругий эпемент, например пружина 12. Каждый из шатунов 13 одним концом шарнирно соединен с П11, а другим концом - с кривошипом 7. От ведущего вала 6 через СШ 2 вращение передается сателлитам 3, которые будут передавать на водиле 5 крутильные колебания, размах которых ограничен линейной деформацией пружин 12, на которые воздействуют П 11. перемещаемые в направляющих 10.1 ил. 1 Г N «J jC

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

1s1)s Е 02 F 9/20, 5/10

ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОГ1 И САН И Е И ЗОБ РЕТЕ Н И Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4489497/03 (22) 06.10.88 (46 1 30.03.91. Бюл. №- 12 (72) А,С,Шаволов (53) 621.643.002.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 7112483, кл, Е 02 F 5/10, 1978.

Авторское свидетельство СССР

К 771256, кл. Е 02 F 9/20, 1979, (54) КРУТИЛЬНО-КОЛЕБАТЕЛЬНЫИ ПРИВОД РАБОЧЕГО ОРГАНА ЗЕМЛЕРОЙНОЙ

МАШИ bI (57) Изобретение относится к землеройной технике и м.б. использовано в машинах, в которых рабочим органам (РО) придают активизацию воздействия на грунт крутильHbfx колебаний, Цель — повышение КПД привода, Крутильно-колебательный привод

РО включает зубчатый планетарный редук„„« 4 „„1638270 А1 тор с ведущей солнечной шестерней (СШ) 2 и сателлитами 3, которые противофазно неуравновешены грузами 4 и закреплены на водиле 5. Водило 5 содержит кривошип 7 и кинематически связано, например, через карданный шарнир 8 с РО, выполненным в виде концевой фрезы 9. На корпусе привода жестко закреплены направляющие 10, в каждой иэ которых размещены полэун (П) 11 и установленный с воэможностью взаимодействия с ним упругий элемент, например пружина 12. Каждый иэ шатунов 13 одним концом шарнирно соединен с П 11, а другим концом — с кривошипом ". От ведущего вала

6 через СШ 2 вращение передается сателлитам 3, которые будут передавать на водиле

5 крутильные колебания, размах которых ограничен линейной деформацией пружин 12, на которые воздействуют П 11, перемещаемые в направляющих 10.1 ил.

1638270

Крутильно-колебательный привод рабо его органа землеройной машины работает следующим образом.

От ведущего вала 6 через солнечную шестерню 2 вращение передается сателлитам 3, которые, ввиду своей противофазной неуравновешен ности грузами 4, будут передавать на водило 5 крутильные колебания, размах которых ограничен линейной деформацией пружин 12, на которые воздействуют ползуны 11, перемещаемые в направляющих 10. При симметричности имСоставитель И.Балашов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Редактор А.Долинич

Заказ 907 Тираж 388 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, l01

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в машинах, в которых основным элементом их рабочих органов придают для активизации воздействия на грунт крутильные колебания

Цель изобретения — повышение КПД привода.

На чертеже схематически изображен крутильно-колебательный привод рабочего органа, вид сбоку.

Смонтированный на раме 1 базовой машины крутильно-колебательный привод рааочего органа включает зубчатый планетарный редуктор с ведущей солнеч<ой шестерней 2 и с сателлитами 3, которые противофазно неуравновешены грузами 4 и закреплены ча водиле 5, Солнечная шестерня: 2 закреплена на кинематически связан.юм с двигателем ведущем валу 6. Водило 5

;одержит кривошип 7 и кинематически сВА з;-:",.-ю, например через карданный шарнир 8, . ;: абочим органом, выполненным в данном случае в виде концевой фреэы 9. На корпусе привода жестко закреплены направляющие !0, в каждой из которых размещены ползун 1 и установленный с возможностью взаимодействия с ним упругий элемент, например пружина 12. Каждый из шатунов 13 одним концом шарнирно соединен с ползуном 11, а другим концом — с кривошипом 7. пульсного воздействия (а именно этот случай имеет место в приводах рабочих органов землеройных машин), направляющие 10 выполняются смещенными относительно

5 другдруга на 180 (т.е, располагаются в одну линию) при их симметричности относительно оси вращения водила 5. Важное значение имеет выбор величины кривошипа 7, поскольку чем меньше эта величина, тем

10 меньшую деформацию испытывают пру>кины 12, а следовательно, снижаются и потребные на этот процесс энергозатраты, Это сочетается с увеличением размаха крутильных колебаний водила и рабочего орга15 на. В случае привода эксцентриковых рабочих органов, например щелерезов, рабочий кривошип (эксцентрик), на которой навешивается ведущая звездочка, выполняется исходя из кинематики движения рабо20 чего органа и независимо от величины кривошипа 7. В этом случае привод будет иметь два кривошипа, угловое смещение которых относительно друг друга выбирается исходя из кинематики движения рабочего

25 органа и имеет частный характер, Формула изобретения

Крутильно-колебательный привод рабочего органа землеройной машины, включающий зубчатый планетарный редуктор с

30 ведущей солнечной шестерней и с противофазно неуравновешенными сателлитами, закрепленными на водиле, которое содержит кривошип, соединено с корпусом посредством упругих элементов и

35 кинематически связано с рабочим органом, отличающийся тем, что, с целью повышения его КПД, привод снаб>кен ползунами, шатунами и жестко закреплен на корпусе направляющими, в каждой из которых

40 размещень! ползун и установленный с возможностью взаимодействия с ним упругий элемент, при этом каждый из шатунов одним концом шарнирно соединен с ползуном, а другим концом — с кривошипом.