Устройство кабельной связи подвижного объекта с переносным пультом его управления

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для питания 15 К Фаг. 1 энергией приемников, установленных на подвижных объектах. Цель - улучшение эргономических условий работы с устройством при одновременном расширении эксплуатационных возможностей и упрощение конструкции. Устройство содержит несущий трос в боуденовской оболочке 2 и подвешенный к нему с помощью колец 25 гибкий кабель 24. Один конец несущего троса подведен к подвижному объекту 8 через вертикальный цилиндрический корпус 7 и запасован на барабанном накопителе 5. Несущий трос 2 прижимается к барабану 5 подпружиненным роликом 12 и сопряжен с корпусом 7 патрубком 10, соединенным шарниром 11. Петли кабеля 24 при этом укладываются на конической обечайке 23. Другой конец несущего троса укреплен на переносном пульте 1 в цилиндрическом стакане 20. Его степень упругости регулируется рычагом 18. 2 з.п. ф-лы, 3 ил. 25 26 (Л С о 00 00 vj СЛ СЛ

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (I 9) (I!) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

IlO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ о 6д

С)О

4 (Ql (21) 4618958/07 (22) 12.12.88 (46) 30.03.91. Бюл. М 12 (71) Научно-производственное объединение по механизации, роботизации труда и совершенствования ремонтного обеспечения на предприятиях черной металлургии "Черметмеханизация" (72) Н.Н. Сопилов (53) 621.315(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 433581, кл. Н 02 G 11/02, 1970.

Авторское свидетельство СССР

N 540322, кл. В 66 G 13/12, 1975.

Авторское свидетельство СССР

N 802167, кл. В 66 G 13/12, 1979. (54) УСТРОЙСТВО КАБЕЛЬНОЙ СВЯЗИ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА С ПЕРЕНОСНЫМ

ПУЛЬТОМ ЕГО УПРАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для питания (sI)s Н 02 G 11/02, В 66 С 13/12 энергией приемников, установленных на подвижных объектах, Цель — улучшение эр гономических условий работы с устройством при одновременном расширении эксплуатационных возможностей и упрощение конструкции. Устройство содержит несущий трос в боуденовской оболочке 2 и подвешенный к нему с помощью колец 25 гибкий кабель 24. Один конец несущего троса подведен к подвижному объекту 8 через вертикальный цилиндрический корпус 7 и эапасован на барабанном накопителе 5. Несущий трос 2 прижимается к барабану 5 подпружиненным роликом 12 и сопряжен с корпусом

7 патрубком 10, соединенным шарниром 11.

Петли кабеля 24 при этом укладываются на конической обечайке 23. Другой конец несущего троса укреплен на переносном пульте

1 в цилиндрическом стакане 20. Его степень упругости регулируется рычагом 18, 2 з.п, ф-лы, 3 ил, 1638755

10

25

40

50

Изобретение относится к электротехнике, в частности к устройствам для электроснабжения подвижных объектов.

Цель изобретения — улучшение эргономических условий работы с устройством при одновременном расширении эксплуатационных возможностей и упрощении конструкции. . На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 — узел! на фиг. 1; на фи г. 3 — илл юст рация возможностей кон кретного использования устройства для дистанционного управления. исполнительным механизмом.

Устройство для кабельной связи выносного пульта 1 управления исполнительным механизмом, например подъемно-транспортным средством, содержит несущий элемент 2, выполненный в виде боуденовской оболочки 3 со свободно заключенным в ней стальным тросом 4, одни концы которых связаны с пультом 1, а другие закреплены на барабане 5, который снабжен приводом

6 и размещен совместно с цилиндрическим корпусом 7 на основании 8, например на поворотной платформе исполнительного механизма. Корпус 7 закреплен вертикально и выполнен со сквозным продольным каналом 9, через который с возможностью . свободного перемещения пропущен эле мент 2. На участке между барабаном 5 и корпусом 7 элемент 2 проложен в канале патрубка 10, подвижно сочлененного шарниром 11 с нижней частью корпуса 7 с возможностью совмещения каналов патрубка

-10 и корпуса 7. Элемент 2 нэвит на барабан

5 в виде плоской спирали, внешний виток которой фрикционно сопряжен у входа в патрубок 10 с роликом 12, ось,13 которого выполнена с возможностью принудительного перемещения радиально валу 14 барабана 5, например в пазах 15 с помощью пружин 16. Пульт 1 оборудован регулятором упругости элемента 2, выполненным в виде храпового механизма 17 и фиксируемого им рычага 18, соединенного шарниром

19 с концом троса 4, При этом конец оболочки 3 вставлен сверху в вертикально установленный на пульте 1 направляющий стакан

20 и с возможностью вращения в нем на шайбах 21 опирается на пружину 22 сжатия.

На верхнюю часть корпуса 7 надета коническая обечайка 23, вершиной обращенная кверху. Гибкий кабель 24 соединяет пульт 1 с основанием 8 и связан с элементом 2 кольцами 25, свободно охватывающими элемент

2 на участке между корпусом 7 и пультом 1.

Расположенные на пульте 1 органы управления направлением перемещения исполнительного механизма, на котором установлено устройство, могут быть электрически сблокированы с включением направления вращения барабана 5.

В исходном положении устройства, rDтового к работе, (фиг. 1) элемент 2 большей частью длины намотан на барабан 5, а другой частью, выведенной из корпуса 7, расположен в виде выгнутой вверх упругой дуги, прогиб которой между пультом 1, удерживаемым оператором на заплечных ремнях 26, и корпусом 7 задан степенью сжатия пружины 22 при зафиксированном положении рычага 8. При этом кольца 25 большей частью собраны на участке элемента 2 у выхода его из корпуса 7, а кабель 24 расположен в виде петель, свободно лежащих на поверхности обечайки 23.

Устройство работает следующим образом.

Дистанцию от пульта 1 до рабочего местоположения исполнительного механизма по длине вытянутой кабельной связи оператор задает. включением с пульта 1 привода перемещения исполнительного механизма вперед с одновременным включением привода 6 на вращение барабана 5 по часовой стрелке (возможно выполнение и раздельного электрического управления этими приводами). Элемент 2, разматываясь с барабана 5, перемещается вверх внутри патрубка 10 и в канале 9 корпуса 7 благодаря своей упругости. По мере выхода элемента 2 из корпуса 7 петли кабеля 24 поочередно растягиваются и снимаются с обечайки

23. При этом несущий элемент 2 может сохранять свое положение в виде выгнутой вверх дуги (фиг. 3), Необходимая упругость элемента 2, обеспечивающая прогиб его вверх при определенной длине (массе) растянутого кабеля 24, достигается сжатием пружины 22 при натяжении троса 4 поворотом рычага 18 вниз до нужного положения, фиксируемого храповым механизмом 17.

Гибкость элемента 2, необходимая для намотки его на барабан 5, обеспечивается расфиксацией рычага 18 поворотом его вверх.

При включении привода 6 на вращение барабана 5 против часовой стрелки элемент

2 наматывается на барабан 5, э кабель 24 собирается петлями, последовательно укладываемым на обечайку 23, По мере изменения числа витков элемента 2 на барабане 5 патрубок 10 поворачивается в шарнире 11 и служит направляющим элементом, предотвращающим образование петли элемента 2 при сматывании его с барабана 5 на участке между роликом 12 и корпусом 7. Фрикционная связь ролика 12 с элементом 2 предназначена для сцепления витков оболочки 3 на

1638755 барабане 5 между собой с целью обеспечения надежной смотки элемента 2 с барабана

5 без взаимного смещения витков. Этому способствует форма боуденовской оболочки 3, выполненной в виде длинной цилиндрический пружины с плотно сомкнутыми витками образующей ее проволоки, которые обеспечивают хорошее взаимное сцепление витков оболочки 3 при намотке ее в виде плоской спирали на барабан 5. Обечайка 23 предназначена для упорядочения укладки на нее петель кабеля 24 при поворотах платформы исполнительного механизма.

Прогнутая вверх форма несущего элемента 2 облегчает работу оператору, не требуя от него противодействия тянущему усилию кабельной связи, создаваемому в прототипе удерживаемой оператором навесу массой барабана с приводом, корпуса, кабеля и троса. Такая форма элемента 2 одновременно позволяет оператору обходить препятствия, расположенные между ним и исполнительным механизмом, без перебрасывания вручную кабельной связи через эти препятствия при условии, что высота этих препятствий не превышает величины прогиба элемента 2 (фиг. 3).

При этом сматывание с барабана несущего элемента благодаря его упругости осуществляется не вручную, а приводом, а при наматывании его на барабан петли кабеля не собираются у пульта, что повышает удобство работы оператора, Кроме того, прогнутая вверх форма кабельной связи одновременно позволяет исполнительному механизму выполнять полноповоротное вращение (в пределах нескольких-оборотов) при неизменном положении пульта (фиг. 3) благодаря тому, что соединение элемента 2 с пультом 1 выполнено с возможностью вращения оболочки 3 в стакане 20, а петли кабеля 24 при укладке их на обечайку 23 или при съеме с нее во время вращения платформы исполнительного механизма имеют возможность поворота на кольцах 25 вокруг элемента 2. Этим расширяются эксплуатационные возможности предложенного устройства, которое имеет более простую конструкцию.

Изобретение может использоваться в разных отраслях, например для дистанционного управления рядом металлургических машин, в частности машин вскрытия летки, 5 скачивания шлака, мульдозавалочных и др., работающих в зонах высоких температур, разбрызгивания металла и шлака, интенсивного газо- и пылеобразования, или в других условиях, санитарные нормы и требова10 ния безопасности работы в которых не позволяют оператору находиться на машине.

Формула изобретения

1. Устройство кабельной связи подвижного объекта с переносным пультом его уп15 равления, содержащее гибкий несущий элемент, один конец которого соединен с пультом, а другой пропущен через установленный на основании цилиндрический корпус и намотан на имеющий привод барабан, 20. смонтированный на корпусе, и гибкий кабель, соединенный с несущим элементом посредством колец, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью улучшения эргономических условий работы с устройством при одновре25 менном расширении эксплуатационных .возможностей и упрощении конструкции, оно снабжено закрепленным на пульте стаканом с размещенным в нем упругим элементом, несущий элемент выполнен в виде

30 боуденовской оболочки со свободно заключенным в ней тросом, барабан снабжен прижимным роликом, установленным с возможностью радиального перемещения относительно барабана и фрикционно сопряжен35 ным с боуденовской оболочкой, цилиндрический корпус и стакан закреплены вертикально, несущий элемент введен в них сверху, при этом со стороны пульта конец боуденовской оболочки несущего элемента со

40 пряжен с воэможностью вращения суказанным упругим элементом, а трос соединен с механизмом натяжения.

2. Устройство по и 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что на участке между барабаном и

45 цилиндрическим корпусом несущий элемент проложен в направляющей, шарнирно сочлененной с цилиндрическим корпусом.

З.Устройство поп.1,отл ичаю щеес я тем, что на верхнюю часть цилиндриче50 ского корпуса надета коническая обечайка.

Составитель С,Попов

Редактор М. Келемеш Техред М.Моргентал Корректор Т.Малец

Заказ 931 Тираж 332 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101