Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя
Изобретение относится к электротехнике . Цель изобретения - расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы. Устройство содержит корпус 3, к которому крепится розетка соединителя 2, размещенные в корпусе 3 приводы, выполняющие функцию источников расстыковочного усилия. Для осуществления расстыковки и стыковки электрического сое 5 / динителя, выполняемых импульсами усилия , попеременно прилагаемых то к одной, а потом и к другой стороне соединителя 2, оно имеет двухкоромысловый механизм 5 и 6, установленный на одной общей оси в корпусе 3. Противоположные концы обоих коромысел 5 и 6 связаны с одним и другим концом вилки соединителя 1, а другие противоположные концы коромысел 5 и 6 связаны со своим приводом. Привод выполнен в виде пьезотолкателей 8 и 9, которые управляются с помощью электронного ключа, подающего импульсы в соответствии с необходимым законом движения. При попеременном действии пьезотолкателей 8 и 9, коромысла 5 и 6 попеременно то с одной, то с другой стороны выводят (или вводят) вилку 1 из розетки 2. Кроме того, при расстыковке и стыковке пьезотолкателями 8 и 9 возбуждаются высокочастотные вибрации, которые сообщаются розетке 2 и служат для повышения эффективности этих функций, а также для профилактической прокачки с разрушением оксидов. 1 з. п. ф-лы, 5 ил. /. / / 77 ё сх Јь о VI ел 00
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)ю Н 01 R 13/62
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
0с ф
О 4 (Я
СО
8 10 /5 17
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4625566/07
0 (22) 26 12 88 (46) 07,04,91. Бюл. ¹ 13 (71) Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса (72) А. Л. Судинтас, А. Л, Козла, А.Ю. Федаравичюс, К. М, Рагульскис, О. А, Подвальный и В. В. Гуденко (53) 621.315(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 957324, кл. Н 01 R 13/62, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СТЫКОВКИ И РАССТЫКОВКИ ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО СОЕДИНИТЕЛЯ (57) Изобретение относится к электротехнике. Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей и повышение надежности работы. Устройство содержит корпус 3, к которому крепится розетка соединителя 2, размещенные в корпусе 3 приводы, выполняющие функцию источников расстыковочного усилия. Для осуществления расстыковки и стыковки электрического сое, ЯЛ„„1640758 Al динителя, выполняемых импульсами усилия, попеременно прилагаемых то к одной, а потом и к другой стороне соединителя 2, оно имеет двухкоромысловый механизм 5 и
6, установленный на одной общей оси в корпусе 3. Противоположные концы обоих коромысел 5 и 6 связаны с одним и другим концом вилки соединителя 1, а другие противоположные концы коромысел 5 и 6 связаны со своим приводом. Привод выполнен в виде пьезотолкателей 8 и 9, которые управляются с помощью электронного ключа, подающего импульсы в соответствии с необходимым законом движения. При попеременном действии пьезотолкателей 8 и 9, коромысла 5 и 6 попеременно то с одной, то с другой стороны выводят (или вводят) вилку 1 из розетки 2. Кроме того, при расстыковке и стыковке пьезотолкателями 8 и 9 возбуждаются высокочастотные вибрации, которые сообщаются розетке 2 и служат для повышения эффективности этих функций, а также для профилактической прокачки с разрушением оксидов. 1 з. п. ф-лы, 5 ил.
1640758 зом.
Изобретение относится к электротехниI Цель изобретения -- расширение функ.,иональных возмо>кностей и повышение надежности работы. На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 — то же, вид сверху; Hà фиг, 3 — пьезотолкатель; на фиг, 4 — электрическая блок-схема питания пьезотолка1елей; на фиг, 5 - графики сигналов г1итакил пьезокерамических пластин пьезотолкателей, Устройство для автоматической стыковки и pBcc i ыкогл<и электрическОГ О СОедини теля, согпоящегÎ из вилки 1 и розетки 2, содержит -,î:ð,ïóñ 3, в котором на оси 4 установлены два коромысла 5 и 6, разме1цеккые в каправлл ощих пазы 7, пьезотолкатели Я и 9, которые посредством кольцевых шарниров 10 соединены соот".:=-тствекно с противополол<ными кольцами ,«ромысел 6 и 5, Dpi . IQM pip>iI"Isle I<0HLl,bl Обоих ;;::.:помысел шарнирно через пальцы 11 связаны с концами вилки 1. в которых эти паль1ы закреплены. Корпус 3 устройства крепится к розетке 2 электрического соединителя, причем направллюгцие пазы 7 образованы в корпусе перпендикулярно оси дви><ения вилки, т,е. гiараллелькÎ плоскости сÎприi<0сковения в;;1лi,Y: i ll розетки 2. Пьезоголкатели 8 и 9, осуществляю1цие поворачивакие I;îðî 1I=Iceë 5 и 6, выполнены в вид; обьедикекных посредством вин -; 12 в одк", целое двух гел 13 и 14, между :Ä0торыми ус: aHОвлены пьезокерамические пластины 15, Каждое из обоих тел 13 и i4 имеет закрепленные с противоположных сторон 50I i<0iIåáàíèé пьезокерамических плас ик 16 и ,7 к упомянутой розетке 2. Электрическая часть устройства включает источник 18 постоянного напряжения, генератор 119 высокой частоты (30 — 30 КГц) и электронный ключ 20, который осуществляет подачу сигналов питанил к обкладкам пьезокерамических пластин 15-17 по установленной программе. Устройсгво работает следующим обра,Of!A осу цествленил расстыковки импульсами усилия, прилагаемыми попере5 55 менно то к одному концу вилки 1, то к другому, попеременно приводятся в действие пьезотолкатели 8 и 9. С этой целью пьезопластинкам 15-17 подводятся электрические сигналы питания соответственно с диаграммой по фиг, 5. Как изображено на фиг, 1, в этой Стадии работы устройства действует пьезотолкатель 9, который, продвигаясь по направляющим пазам 7 (справа налево по чертежу) на определенный шаг, поворачивает коромысло 5 на угол Ла и приподнимает этот конец вилки 1. При этом продвижение пьезотолкателя 9 (а также и 8) выполняется следующим образом, С того момента, как электрический импульс Y1 подается к пьезокерамическим пластинам 16 пьезотолкателя 8 (фиг. 5а) они деформируютсл, и, расширяясь в стороны, жестким образом фиксируют пьезотолкатель 9 в направляющих пазах 7. Сразу после этого подается сигнал У2 пьезокерамическим элементам 15, которые, деформируясь, продвигают вперед (т.е. влево) переднюю часть пьезотолкателя (поз. 14 фиг. 3). Продвигаясь, эта часть выполняет поворачивание коромысла 5. Перед окончанием действия импульсов У1 и Y2 передаются импульсы Уз пьезокерамическим пластинкам 17, которые, деформируясь в стороны, фиксируют в направляющих продвинутую вперед часть 14 пьезотолкателя 9. Затем в моменты времени Tii, т5 и тб сигналы У1, У2, и УЗ длл всех последовательностей пластинок 15 — 17 прекращаются в данной последовательности, а в момент времени т4 происходит переход работы устройства на работу с пьезотолкателем 8, выполняемую таким же . образом, При продвижении пьезотолкателя 9 вперед, а именно его передней части 14, в интервал времени t2 — t5 приводится в частичное действие пьезотолкатель 8. В этот интервал времени к его пьезокерамическим пластинам 16 подается высокочастотный сигнал (фиг. 5), который возбуждает высокочастотные колебания этих пластин. Эти колебания через направляющие пазы 7 проходят в розетку 2 на том ее конце и способствуют (в зависимости от частоты) либо облегчению расстыковки, либо созданию такого режима, при котором расстыковка сопровождается повышенной эффективностью очищения контактных штырей и гнезд от оксидов. Если расстыковка осуществляется с целью прокачивания контактов, то режимы работы подбираются в соответствии с эффективностью удаления оксидов, т.е, основ1640758 20 30 40 50 ные параметры расстыковки — величина и частота поступательного шага пьезотолкателя, частоты возбуждения розетки подбираются в соответствии с достигаемым результатом — удалением оксидов, о чем свидетельствует восстановление электрический цепей. После того, как пьезотолкатель 9, продвигаясь на определенный шаг по направляющим пазам 7, поворачивает коромысло 5 на угол Ла и соответственно приподнимает этот конец вилки 1, в момент тя подается сигнал У1, включается пьезотолкатель 8, который, в свою очередь, продвигаясь по направляющим 7 направо, поворачивает коромысло 6 на такой же угол и приподнимает другой конец вилки 1. Одновременно с этим пьезокерамические пластины 16 пьезотолкателя 9 в момент времени ts приводятся в колебательное движение, которое передается розетке 2 на этом ее конце,также соответствующим образом влияет на расстыковку, B дальнейшем действие одного и другоro пьезотолкателей чередуется последовательно, пока расстыковка осуществляется полностью, либо до требуемого промежуточного положения, если профилактическая и рокачка привела к очищению оксидов и появлению электрического контакта Электрическое питание пьезокерамических пластин 15 — 17 обеспечивается электронным ключом 20, который осуществляет коммутацию при подаче сигналов питания от источника 18 постоянного напряжения и генератора 19 высокой частоты, Предлагаемое устройство позволяет при эксплуатации электрических соединителей создавать регулируемый импульсный режим расстыковки, поочередно разводя то один, то другой край соединителя. При такой расстыковке в значительной степени уменьшается сила, необходимая для расчленения вилки и розетки. Кроме того, расстыковка проходит по направлению, составляющему угол Лa между контактными штырями и гнездами, т,е, контактные штыри продвигаются в гнездах не соосно, а в перекосе под углом к ним, близким к h a . Это обстоятельство и позволяет увеличить эффективность разрушения оксидных пленок, служит для восстановления эффективности электрического контакта. Возможность подбора параметров расчленения в значительной мере расширяет возможности устройства, служитдля повышения надежности и эффективности действия при расчленении и сочленении соединителей разного состояния. Преимуществом предлагаемого устройства является и то, что его выполнение обеспечивает проведение стыковочной операции при такой же воэможности регулирования всех параметров. Кроме этого, устройство обладает и возможностью обычной расстыковки электрического соединителя, при которой синфаэно действующие пьезотолкатели расчленяют вилки и розетку при их соосном движении (без перекосов), Формула изобретения 1. Устройство для автоматической стыковки и расстыковки электрического соединителя, содержащее корпус, жестко соединенный с розеткой электрического соединителя, установленный в корпусе исполнительный привод, связанный с вилкой электрического соединителя, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей и повышения надежности работы, оно снабжено двухкоромысловым механизмом, установленным на общей оси, закрепленной в корпусе и совмещенной .с осью симметрии электрического соединителя, исполнительный привод выполнен в виде двух пьезотолкателей, а в корпусе перпендикулярно оси движения вилки электрического соединителя выполнены направляющие пазы, которые жестко соединен ы с розеткой электрического соединителя, причем оба пьезотолкателя размещены на противоположных концах направляющих пазов и шарнирнно связаны с одними концами коромысел, а другие концы коромысел шарнирно соединены с вилкой в точках, удаленных от оси симметрии электрического соединителя. 2, Устройство по и. 1, о тл и ч а ю щ е ес я тем, что каждый пьезотолкатель выполнен в виде жестко соединенных посредством пьезокерамических пластин двух тел, на каждом из которых с противоположных сторон закреплены боковые пьезокерамические пластины для взаимодействия с направляющими пазами, 1640758 1640758 В д» Составитель Е. Нечаев Редактор 8. Бугренкова Техред M.Моргентал Корректор Т. Колб Заказ 1019 Тираж 334 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГК -iT СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина, 101
