Способ управления скиповой подъемной установкой

 

Изобретение относится к управлению транспортными системами в угольной и горнорудной промышленности и может быть применено на строящихся шахтах. Цель изобретения - сокращение вынужденных простоев оборудования из-за переполнения или опорожнения бункеров (Б). Для этого контролируют уровни материала в подающем и приемном Б 5 и 8 скиповой подъемной установки . Непрерывно измеряют интенсивность потока (ИП) материала в подающий Б 5, При нормальных уровнях материала в Б 5 и 8 определяют среднюю ИП материала за время предыдущего цикла подъема скипа (ЦПС).Определяют оптимальную продолжительность ЦПС по формуле (C /gep ,где Тц - оптимальная продолжительность ЦПС, Qc«- грузоподъемность скипа, g t« средняя ИП материала за предыдущий ЦПС. Сравнивают величину Т ц с заданной продолжительностью .НДС и при превышении заданной подъем груженого скипа 2 или 3 осуществляют с выдержкой времени, соответствующей разнице между оптимальной и заданной продолжительностями ЦПС, в противном случае осуществляют подъем скипа 2 или 3 с заданной продолжительностью, 1 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

054

РЕСПУБЛИК

Q9l (И) А1 (Д1) В 66 В 1/24р 17/26

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (?1) 4369293/03 (22) 25,12.87 (46) 15.04.91. Бюл. И- 14 (71) Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности (72) А.И.Бернштейн, В.F,.Богин, Д.С.Златопольский, В,Ф,Чумиков и В.И.1Пирнна (53) 621.876.113(088,8) (56) Гаврилов П.Д,, Гимельштейн Л.Я., Медведев А.F.. Автоматизация продол жительно производственньи процессов.

М.: Недра, 1985, с. 128, рис. 7.1 ° (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СК№ОВОй ПОДЬЕМН0А УСТАНОВКОЙ (57) Изобретение относится к управлению транспортными системами в угольной и горнорудной промьппленности и может быть применено на строящихся шахтах. Цель изобретения — сокращение вынужденных простоев оборудования

Изобретение относится к способам управления транспортными системами в угольной и горнорудной промьшшенности и может быть применено на действующих и строящихся шахтах.

Цель изобретения — сокращение вынужденных простоев оборудования из-за переполнения или опорожнения бункеров.

Способ может быть реализован с помощью устройства, функциональная схема которого показана на чертеже. из-за переполнения или опорожнения бункеров (Б). Для этого контролируют уровни материала в подающем и приемном Б 5 и 8 скиповой подъемной установки. Непрерывно измеряют интенсивность потока (ИП) материала в подающий Б 5, При нормальных уровнях материала в Б 5 и 8 определяют среднюю

ИП материала за время предыдущего цикла подъема скипа (ЦПС).Определяют оптимальную продолжительность ЦПС по формуле Т1 =11 „ /gy,где Т вЂ” оптимальная продолжительность UIIC, Q<<- грузоподьемность скипа, g y — средняя HII материала за предыдущий ЦПС, Сравнивают величину Т ц с заданной продолжительностью .ЦПС и при превышении заданной подъем груженого скипа 2 или 3 осуществляют с. выдержкой времени, соответствующей разнице между оптималь ной и заданной продолжительностями . ЦПС, в противном случае осуществляют подъем скипа 2 или 3 с заданной продолжительностью, 1 ил.

Устройство для реализации способа управления скиповой подъемной установкой.содержит шахтную подъемную машину 1 которая приводит в движение скипы 2 и 3 (показаны в конечных положениях). Уголь подается к стволу подземной конвейерной линией (конвейера) 4 и накапливается в нижнем подающем бункере 5, из которого с помощью питателя 6 поступает в дозатор 7, обеспечивающий загрузку скипов 2 и 3. Скипы 2 и 3

1 641 757 разгружаются в верхний приемный бункер 8, из которого уголь подается непрерывно работающим питателем 9 на конвейер 10 поточно-транспортерной системы технологического комплекса поверхности шахты. Бункеры снабжены датчиками верхнего и нижнего уровня 11-14. Конвейер 4 оборудован конвейерными весами 15. Блок

16 управления получает информацию о работе элементов устройства и выдает команды включения и отключения подъемной машины, в том числе обеспечивает выполнение заданной диаграммы подъема, Блок 16 представляет собой вычислительную машину, в которой выделены блок 17 ввода, процессор. 18, блок 19 памяти, блок 20 сравнения и блок 21 команд. В блок 17 с пульта 22 вводят также информацию с параметрами комплекса, необходимыми для вычислений. Блок 16 управления может быть расположен в здании подьемной машины или совмещен с .центральной ЭВМ шахты.

Способ управления скиповой подьемной установкой осуществляют следующим образом.

В процессе работы комплекса конт= ролируют уровни угля в подающем бункере 5 с помощью датчиков. 11, 12 и в приемном бункере 8 с помощью датчиков

13 14. Непрерывно измеряют с помощью конвейерных весов 15 интенсивность потока угля q на подающем конвейере 4, Информацию от датчиков !114 и весов,15 передают в вычислительное устройство 16, а именно в его блок ввода 17 и далее в блок памяти

19. K началу очередного цикла подъема при нормальных уровнях угля s бункерах 5 и 8 в процессоре 18 вычисляют среднюю интенсивность потока ф за- предццущий цикл

7-3 я « а ас с Т;», Т;», где Т;, — продолжительность предшествующего цикла подъема;

Š— суммарная масса материала, зафиксированная конвейерными весами 15 за время Т, „1, Определяют значение оптимальной продолжительности цикла подъема скипа Т =О ц !(1 . Значение Т1„ в блоке 20 сравнения сравнивают с про45

"ц 0с,к Д qс, где Т - оптимальная продолжительЦ

I ность цикла подъема скипа,с;

Я „ --грузоподъемность скипа, «i

q .- средняя интенсивность потока материала sa предыдущий цикл подъема скипа, кг/с, сравнивают ее с заданной, и при превышении заданной подъем скипа,осуществляют с выдержкой времени, соответствующей разнице между оптимальной и заданноф продолжительностями цикла подъема, в противном случае осуществляют подъем скипа с заданной продолжительностью цикла подъема, должительностью подъема Т, величина которой ранее была введена с пульта ? 2 в блок 17, Если Т превышает Т то результат сравйения вызывают в процессор 18, в котором получают сигнал с продолжительности паузы

T =TL-Т, которую следует выдержать в начале очередного цикла, Когда через блок 17 в процессор 18 поступает сигнал об окончании загрузки "нижнего" и разгрузки "верхнего" скипов, из процессора 18 через блок 21 команд после выдержки времени продолжительностью Т> включают подъемную машину

1.и осуществляют подъем груженого скила с соблюдением заданной диаграммы, В случае, если Т g Т, или, если к началу очередного цикла датчик 14

20 сигнализирует о предельно низком уров .Ве угля в верхнем бункере 8, то подъемную машину в этом цикле включают без паузы, тотчас по окончании за°,грузки — разгрузки скипов.

Формула изобретения

Способ управления скиповой подъемной установкой, заключающийся в контролировании уровней. материала в подающем и приемном бункерах скиповой подъемной установки и при нормальных уровнях осуществлении подъема скила с заданной продолжительностью, отличающийся тем, что, с целью сокращения вынужденных простоев оборудования иэ-за переполнения . или .опорожнения бункеров, измеряют интенсивность потока материала в по" дающий бункер, определяют среднюю

40 интенсивность этого потока за время предыдущего цикла подъема скипа, определяют оптимальную продолжительность цикла подъема скипа

1641757

Составитель В.Копылов

Редактор В,Фельдман Техред А,Кравчук Корректор M.CàèáoÐñêàß

Заказ 2148 . Тираж 436 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101