Механизм шагового вращения

Авторы патента:

F15B15 - Пневматические или гидравлические устройства для перемещения органов из одного положения в другое (двигатели с непрерывным движением F01-F03); передаточные механизмы, объединенные с ними

Изобретение относится к машиностроению , в частности к объемным гидроприводам , и может быть использовано в различных станках и машинах для осуществления периодического поворота ведомого вала на заданный угол. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности механизма путем предотвращения осевых нагрузок на ведомый вал. В механизме, снабженном торцовой муфтой со скошенным зубом и гидроцилиндром включения муфты, между ведущей и ведомой полумуфтами установлен упругий элемент, а на самих полумуфтах-предохранительные упоры, взаимодействующие между собой при остановке ведущего вала и препятствующие, таким образом, взаимодействию скошенных поверхностей зубьев полумуфт в указанном режиме. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю F 15 В 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 352037

l (21) 4683052/29 (22) 25.04.89 (46) 15.04.91. Бюл, М 14 (72) В.А,Архипов и А.М.Лабаков (53) 62.522 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 352037, кл. F 15 В 15/00, 1970, (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ВРАЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к машиностроению, e частности к объемным гидроприводам, и может быть использовано в различных станках и машинах для осуществления периодического поворота ведомого

Изобретение относится к машиностроению; в частности к объемному гидроприводу, и может быть использовано в различных станках и машинах для осуществления периодического поворота ведомого вала на заданный угол.

Целью изобретения является повышение надежности и долговечности механизма путем предотвращения осевых нагрузок на ведомый вал.

На фиг.1 схематично показан предлагаемый механизм, продольный разрез по оси гидроцилиндра включения муфты; на фиг.2вЂ” муфта.

Механизм содержит корпус 1, в котором расположен основной силовой цилиндр (не показан) двойного действия со шток-рейкой

2, находящейся в зацеплении с шестерней

3, которая установлена на подшипниках 4, 5, Шестерня 3 связана с ведущим валом 6, конец 7 которого является плунжером гидроцилиндра 8 включения торцовой муфты 9, „„, Ж„„1642106 А2 вала на заданный угол. Целью изобретения является повышение надежности и долговечности механизма путем предотвращения осевых нагрузок на ведомый вал. В механизме, снабженном торцовой муфтой со скошенным зубом и гидроцилиндром включения муфты, между ведущей и ведомой полумуфтами установлен упругий элемент, а на самих полумуфтах-предохранительные упоры, взаимодействующие между собой при остановке ведущего вала и препятствующие, таким образом, взаимодействия скошенных поверхностей зубьев полумуфт в укаэанном режиме. 2 ил. полумуфты 10 и 11, которой снабжены скошенными зубьями 12, 13. Полумуфта 10 связана с ведомым валом 14, Между полумуфтами 10, 11 установлен упругий элемент

15, а на их наружной поверхности выполнены радиальные упоры 16, 17, осевой зазор между которыми в ненагруженном состоянии механизма выбран меньшим, чем деформация упругого элемента 15 при подаче рабочего давления в гидроцилиндр 8, Угловое расстояние между упорами 16, 17 в ненагруженном состоянии механизма обеспечивает их бесконтактное перемещеwe при сжатии упругого элемента 15, Предварительное поджатие полумуфты

10, 11 обеспечивается пружиной 19, Механизм работает следующим образом.

При рабочем ходе шток-рейки 2 вал 6 вращается по часовой стрелке. давление по. дается в гидроцилиндр 8, упругий элемент

15 сжат, а упоры 1.6, 17 занимают положе1642106 ние, показанное на фиг.2 пунктирной линией, При остановке вала 6, ведомый вал 14 продолжает движение по инерции, полумуфта 10 поворачивается относительно полумуфты 11 до соприкосновения упоров 16, 17. При этом конические поверхности зубьев 12, 13 не контактируют и осевая нагрузка на валу 14 не создается, При обратйом ходе гидроцилиндр 8 сообщен со сливом, вал 6 вращается против часовой стрелки, а полумуфта 11 вращается относительно остановленной полумуфты

10, периодически отжимая пружину 19, Формула изобретения

Механизм шагового вращения по авт,св. N. 352037. отличающийся тем, 5 что, с целью повышения надежности и долговечности механизма путем предотвращения осевых нагрузок на ведомый вал, между ведущей и ведомой полумуфтами установлен упругий элемент, а полумуфты снабжены пре10 дохранительными упорами, установленными с угловым смещением и осевым зазором, величина которого выбрана меньше. чем осевая деформация упомянутого упругого элемента под действием рабочего усилия

15 гидроцилиндра включения муфты.

1642106

Составитель В.Яковенко

Редактор M.Âàñèëüåâà Техред М,Моргентал Корректор О.Кравцова

Заказ 1429 Тираж 400 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская нэб., 4/5

Производственно-издательский комбина-. "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Пневмоцилиндр // 1634852

Изобретение относится к машиностроению , в частности к объемным гидроприводам, и может быть использовано , например, в робототехнике

Пневматический двигатель // 1634851

Вакуумный исполнительный механизм // 1629636

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к объемному пневмоприводу , и может быть использовано в исполнительных механизмах диафрагменного типа

Поршневой двигатель // 1628625

Изобретение относится к машиностроению , в частности к поршневым двигателям, Целью изобретения является повышение надежности

Приводное устройство // 1627091

Гидроцилиндр // 1622660

Изобретение относится к машиностроению , в частности к объемному гидроприводу , и может быть использовано в гидроцилиндрах подьемно-транспортных устройств С винтовым механизмом фиксации, например, для удержания груза в любсм положении

Двигатель линейного перемещения // 1622659

Изобретение относится к машиностроению , в частности к обьемному гидроприводу , и может быть использовано в качестве двигг.теля в манипуляторах промышленных роботов и в качестве испопнительного элемента автоматических систем

Силовой цилиндр // 1622658

Мембранный двигатель // 1620702

Изобретение относится к идромаши построению и может быть использовано в качестве исполнитель,ого оогана з г n,pi

Пневматический исполнительный механизм // 2100666

Изобретение относится к области машиностроения, к устройствам, предназначенным для управления механизмами с поступательным перемещением штоков рабочих органов, более конкретно, к пневматическим исполнительным механизмам, управляющим трубопроводной арматурой

Устройство для подвода подвижной среды к исполнительному механизму // 2100667

Изобретение относится к гидроприводам и может быть использовано в гидросистемах различных машин

Позиционный привод // 2106543

Изобретение относится к прикладной механике, конкретнее к поршневым механизмам, и предназначено для использования в различных областях техники, например, в робототехнике в качестве позиционного привода

Бесштоковый силовой цилиндр // 2107845

Блокируемое телескопическое устройство // 2114327

Изобретение относится к созданию блокируемого телескопического устройства и к его применению

Гидроцилиндр двустороннего действия для подводных технических средств // 2118721

Изобретение относится к области силовых объемных гидравлических двигателей двустороннего действия с прямолинейным возвратно-поступательным движением выходного звена и может быть использовано в судостроительной, машиностроительной и других областях промышленности

Способ снижения массы гидросистемы // 2119103

Изобретение относится к способам снижения масс гидросистем и может быть использовано в авиационных и ракетных гидросистемах, а также в гидросистемах строительных и дорожных машин, в горном гидромашиностроении

Неполноповоротный гидравлический силовой механизм // 2119104

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления подачей рабочего тела, например, на нефте- и газопроводах, в исполнительных приводах летательных аппаратов, технологических машин и др

Пневматический исполнительный механизм двустороннего действия // 2119599