Приводное устройство
СОЮЭ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„,$0„„16270 (5))5 Р 15 В 15/02
Ы)>йг
15SiH
OllHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ПАТЕНТУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГННТ СССР (21) 3737250/29 (22) 16.05 ° 84 (31) 2685/83 (32) 17.05.83 (33) СН (46) 07.07.91. Бюл. и 5 (71) СФТ АГ Р!понтанфердертехник (СН) (72) Юрг Эберле (СН) .(53) 621.2?5,7.(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР .N- 821126, л. B 25 .1 9/00, 1979. (54) ПРИВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ,(57) Изобретение м.б. использовано
ts приводных устр-вах для перемещения объекта силонагружения по любой желаемой траектории. Корпус выполнен в виде двух KoRKcHRlIhHblx труб 1, 2 с центрирующими крышками 3, 4, имеющи,ми каналы 5, 6 для подвода и отвода рабочей среды. Кольцевой поршень 7 размещен в промежуточном пространстве между трубами 1, 2. Поршень 7 выполнен со ступенчатым кулачком 10, направленным во внутреннее пространство трубы 2. Кулачок 1О взаимодействует со средством 11 для передачи усилия. Направляющие элементы 15, 16 закреплены на крышках 3, 4 и выполнены в виде труб любой желаемой кривизны. Труба 2 выполнена сп сквозным шлицем, уплотненным посредством ленточного уплотнения 13 для размещения кулачка 10. Ступень 14 кулачка 10 взаимодействует с уплотнением 13.
Средство 11 выполнено в виде закрепленной на кулачке 10 цепи сп сферическими поворотными звеньями, размещенной во внутреннем пространстве.
Направляющие трубы выполнены со сквозным шпицем любой желаемой траектории. Применение и качестве средства передачи усилия цепи со сферическими звеньями обеспечивает линейное и вращательное перемещение выходного звена. 4 ил.
1627091
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве приводного устройства для перемещения объекта силонагружения по любой желаемой траектории.
На фиг. 1 представлено приводное устройство, частичный разрез, линейный вариант исполнения, на фиг. 2 внутренняя труба с ленточным уплотнением, поперечное сечение, на фиг. 3 — приводное устройство сп средством для передачи усилия и направляющими элементами, разрез, на фиг,4 — приводное устройство, общий вид, криволинейный вариант исполнения.
11риводное устройство содержит корпус, выполненный в виде внешней и внутренней коаксиальных труб 1 и 2 с центрирующими крьппками 3 и 4, в Ко торых выполнены каналы 5 и 6 для подвода и отвода рабочей среды. 11ежду трубами 1 и ? размещен кольцевой поршень 7, образующий рабочие полости 8 и 9. Поршень 7 выполнен со 25 ступенчатым кулачком 10, направленным во внутреннее пространство трубы 2 и связанным со средством 11 для передачи усилия, выполненным в виде. цепи со сферическими поворотными звеньями. Труба 2 выполнена со сквозным придем 12, уплотненным посредством ленточного уплотнения 13, взаимодействующим со ступенью 14 кулачка 10. На крьппках 3 и 4 закреплены направляющие элементы. 15 и 16, выполненные в ниде труб любой желаемой траектории. При этом в направляющих элементах 15 и 16 могут быть выполнены сквозные шлицы любой траектории, 40 что позволяет передавать усилие в любом пространственном направлении.
Приводное устройство работает следующим образом.
При подаче рабочей среды под дав- 45 лением,. например, в полость 8 и сообщении полости 9 со сливом поршень 7 с кулачком 10 начинает перемещаться вправо (по чертежу), перемещая и средство 11 для передачи усилия, причем усилие может передават ся (за счет наличия сквозного тпица в направляющем элементе) в любом пространственном направлении. При подаче рабочей среды под давлением в полость 9 и сообщении полости 8 со сливом происходит обратное перемещение поршня 7 со средством 11 для .передачи усилия.
Применение в качестве средства для передачи усилия цепи со сферическими звеньями обеспечивает линейное и вращательное перемещение выходного звена.
Формула изобретения
Приводное устройство, содержащее корпус, выполненный в виде двух коаксиальных труб с центрирующими крьппками, имеющими каналы для подвода и отвода рабочей среды, кольцевой поршень, размещенный в промежуточном пространстве между наружной и внутренней трубами и имеющий направленный внутрь кольцевого поршня и внутреннего пространства внутренней коаксиальной трубы кулачок, взаимодействующий со средством для передачи усилия, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения пространственной траектории перемещения, приводное устройство снабжено направляющим элементом, выполненным в виде трубы любой желаемой кривизны, закрепленной на каждой из крьпчек, внутренняя труба корпуса выполнена с уплотняемым посредством ленточного уплотнения шлицем для размещения кулачка, который выполнен ступенчатым и установлен с возможностью взаимодействия своей ступенью с уплотнительной лентой, средством для передачи усилия выполнено в виде закрепленной на кулачке цепи со сферическими поворотными звеньями, размещенной во внутреннем пространстве внутренней коаксиальной трубы и в направляющих трубах, при этом последние выполнены со сквозным шлицем любой желаемой траектории, а коаксиальные трубы являются совместно прямолинейными или изогнутыми.
1627091
1627091
Составитель Г. Коновалова
Техред Л.Олийнык Корректор М.Поко
Редактор B.Бугренкова
Эакаэ 291 Тираж 391 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-иэдательский комбинат "Патент", г, .Ужгород, ул, Гагарина, 101
