Устройство для автоматического управления перемещениями земснаряда

 

Изобретение относится к области гидромеханизации и предназначено для разработки грунтов земснарядами со свайным ходом. Цель - повышение точности работы устройства при управлении перемещениями земснаряда. Устройство включает корпус 1, установленный на раме 2, контакты 3, упор 5. стопор и груз 12. Рама 2 соединена со сваей 6. Контакты 3 размещены на корпусе 1 с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости. Упор 5 выполнен в виде хомута, установленного на свае 6 под корпусом 1 с возможностью поворота вокруг ее продольной оси и взаимодействия с контактами 3. Стопор установлен на хомуте с возможностью фиксации последнего относительно сваи 6. Груз 12 расположен ниже корпуса 1 и соединен с упором гибкой нитью 11. В корпусе 1 выполнено отверстие 13. Гибкая нить 11 пропущена в отверстие 13. При поворотах земснаряда упор 5, зафиксированный на свае 6, остается неподвижным и взаимодействует с контактами 3. От контактов 3 подается команда на изменение направления поворота земснаряда. 2 ил. С/) С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

<я)3 Е 02 F 3/90

ГОСУДЯРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 (21) 4691081/03 (22) 11.05.89 (46) 30.04.91. Бюл. М 16 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт гидромеханиэации, санитарнотехнических и специальных строительных работ (72) А.П.Батенин, В.Н.Бойченко, И. П. Будько А,И.Сатюков, А.Н.Спанцирети, В.Н.Трушин и И.И,Ханович (53) 621.879.45 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 819276, кл. Е 02 F 3/90, 1978, Шкундин Б.М. Землесосные снаряды, M.: Энергия, 1968, с. 257, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯМИ

ЗЕМСНАРЯДА (57) Изобретение относится к области гидромеханизации и предназначено для разработки грунтов земснарядами со свайным

„, Я2,, 1б45391 А1 ходом. Цель — повышение точности работы устройства при управлении перемещениями земснаряда. Устройство включает корпус 1, установленный на раме 2, контакты 3, упор 5, стопор и груз 12. Рама 2 соединена со сваей 6. Контакты 3 размещены на корпусе 1 с воэможностью перемещения в горизонтальной плоскости, Упор 5 выполнен в виде хомута, установленного на свае 6 под корпусом 1 с воэможностью поворота вокруг ее продольной оси и взаимодействия с контактами 3. Стопор установлен на хомуте с возможностью фиксации последнего относительно сваи 6. Груз 12 расположен ниже корпуса 1 и соединен с упором гибкой нитью

11. В корпусе 1 выполнено отверстие 13.

Гибкая нить 11 пропущена в отверстие 13.

При поворотах земснаряда упор 5, зафиксированный на свае 6, остается неподвижным и взаимодействует с контактами 3. От контактов 3 подается команда на изменение направления поворота земснаряда. 2 ил, 1645391

Изобретение относится к гидромеханиэации и предназначено для разработки грунтов земснарядами со свайным хсдом, Цель изобретения — повышение "очности работы устроиства при управлении перемещениями земснаряда.

На фиг. 1 изображено „стройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1.

Устройство включает корпус 1, жестко соединенный с рамой 2. На корпусе 1 ус1аHoBBGHbl подвижные контакты (конечные выключатели) 3, которые могут г еремещаться в горизонтальной плоскости по дуговым пазам 4, Упор 5, выполненный в виде хомута, смонтирован на корпусе 1. охватывает сваю 6 и имеет воэможность поворо а вокруг ее продольной оси. На хомуте закреплен дистанционно управляемый стопор, фиксирующий упор 5 относительно сваи 6, Стопор выполнен, например, в виде ригеля 7, прижимаемого к свае бпружиной 8 растяжения, усилие которой передается ригелю 7 через рычаг 9. С рычагом 9 шарнирно связан шток электромагнита 10. К упору 5 подвешен на гибкой нити 11 груз 12, при этом нить проходит через отверстие 13 в корпусе 1, Управление рабочими перемещениями земснаряда осуществляют следующим образом.

Контакты 3 перемещают по дуговым пазам 4 и закрепляют в положении, гогтветству ощем углам поворота земснаряда для разработки прорези необходимой ширины.

При поворотах земснаряда вокруг сваи б электромагнит 7 не включен и ригель 7 усилием пружины 8 через рычаг 9 прижат к сеae

6, благодаря чему упор 5, оставаясь неподвижным, взаимодействует г. подвижными контактами 3, посылая команду на иэменен .е направле: ия поворота земснаряда. Перед подьемом сваи 6 для ее перестановки дистанционно включают электромагнит 10. который через рычаг 9 отводит ригель 7 от

5 сваи 6, ссвобождая упор 5. Упор 5 под действием гибкой нити 11, натягиваемой гру. зом 12, возвращается в исходное (среднее) положение. После опускания сваи 6 на грунт корректируют положение земснаряда. вы10 ставляя его с помощью папильонажных лебедок соосно с разрабатываемой прорезью, затем электромагнит 10 выключают вновь, фиксируя упор 5 относительно сваи 6, и продолжают разработку прорези. При этом на

15 длине хода напорной сваи 6 до ее следующей перестановки автоматически поддерживаются направление и ширина разработки.

20 Формула изобретения

Устройство для автоматического управления перемещениями земснаряда, включающее корпус, установленный на раме, соединенной со сваей, и контакты. разме25 щенные на корпусе с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости, о т л ич а ю щ р е с я тем, что, с целью повышения то«ности работы устройства при управлении перемещениями земснаряда, оно снаб30 жено упором, выполненным иэ хомута, установленног0 на свае над корпусом с возможностью поворота вокруг ее продольной оси и взаимодействия с контактами, стопором, установленным на хомуте с возможно35 стью фиксации последнего относительно сваи, и грузом, расположенным ниже корпуса и соединенным с упором посредством гибкой нити, при этом в корпусе выполнено отвеостие, а гибкая нить пропущена я отвер40 стче корпуса.

1645391

A-4

Составитель Н. Клочков

Техред М,Моргентал Корректор Л. Пилипенко

Редактор А. Огар

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1326 Тираж 405 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5