Гидравлическое устройство дистанционного управления

 

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах управления рабочими органами дорожно-строительных машин Целью изобретения является расширение диапазона управления. Шаговый электродвигатель 1 поворачивает задающий элемент 3 на определенный угол поворота, соответствующий совмещению каналов 7 и 31 Рабочая жидкость поступает через окно 24 и канал 31 в канал 4 и через отверстие 38 и камеру 16 в окно 22, соединенное с полостью исполнительного механизма, окно 24 разъединяется с окном 22. Одновременно давление в камере 16 вызывает перемещение золотника 19 который пояском 28 перекрывает канал 31 прекращая повышение давления в камере 16 и окне 22, Дальнейший поворот элемента 3 в том же или обратном направлении выз( i- вает повышение или соответственно уменьшение давления в полости исполнительного механизма пропорционально углу поворота элемента 3 6 ил (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s Е 15 В 13/042

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Оиг.1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4698108/29 (22) 31.05.89 (46) 30.04.91, Бюл, М 16 (71) Сибирский автомобильно-дорожный институт им.В.В.Куйбышева (72) B.Ñ. Ø åðáàêîâ, М.А. Гол ьчанс кий, С.T.Áèðþêîâ и М,Л,Сысков (53) 62-521(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

|ч". 1211479, кл. F 15 В 9/02, 1984. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКОЕ УСТ РОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УГ1РАВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах управления рабочими органами дорожно-строительных машин. Целью изобретения является расширение диапазона

„„ЯЦ „„1645667 А1 управления, Шаговый электродвигатель 1 поворачивает задающий элемент 3 на определенный угол поворота, соответствующий совмещению каналов 7 и 31. Рабочая жидкость поступает через окно 24 и канал 31 в канал 4 и через отверстие 38 и камеру 16 в окно 22, соединенное с полостью исполнительного механизма, окно 24 разъединяется с окном 22. Одновременно давление в камере 16 вызывает перемещение золотника 19, который пояском 28 перекрывает канал 31, прекращая повышение давления в камере

16 и окне 22, Дальнейший поворот элемента

3 в том же или обратном направлении вызывает повышение или соответственно уменьшение давления в полости исполнительного механизма пропорционально углу поворота элемента 3. 6 ил.

1645667

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах управления рабочими органами дорожно-строительных машин.

Целью изобретения является расширение диапазона управления.

На фиг.1 изображено гидравлическое устройство дистанционного управления; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг.3— разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — разрез В-В на фиг.1; на фиг,5 — разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 — диаграмма рабочего цикла устройства.

Устройство содержит шаговый электродвигатель 1, размещенный в расточке (не обозначена) гильзы 2, поворотный задающий элемент 3 с осевым каналом 4, дополнительным осевым каналом 5, пересекающими их радиальными каналами

6 — 13 соответственно, и с наружными кольцевыми проточками 14,15, связанными с камерами 16, 17 переключения на торцах (не обозначены), подпружиненных пружиной

18 трехпоясковык золотников 19, 20, размещенных последовательно в расточке 21. Камеры 16, 17 непосредственно соединены окнами 22, 23 с полостями исполнительного механизма (не изображен), Окна 24, 25 и 26, 27 расточки 21 соединены с источником рабочей жидкости и сливом (не изображено).

Каналы 6 — 9 и 10- 13 равномерно размещены вдоль оси элемента 3 с угловым смещением, а s гильзе 2 нл участках хода средних поясков 28, 29 золотников 19, 20 выполнены соединительные каналы 30 — 33 и 34-37, размещенные последовательно с шагом, равным расстоянию между каналами 6-9 и

10-13 с возможностью попеременного взаимодействия с последними. Проточки 14, 15 соединены с камерами 16, 17 и каналами 4, 5 отверстиями 38, 39, На поверхности элемента 3 имеются сливные пазы 40, 41 и отверстия 42, 43 слива. Болты 44, 45 с гайками 46, 47 являются ограничителями хода золотников 19, 20, Золотники 19, 20 являются управляющим элементом устройства, Исполнительным механизмом может служить следующий каскад гидроусиления или гидродвигатель.

Устройство работает следующим образом, Для создания давления управления в окне 22, а следовательно, и в полости исполнительного механизма шагOBblvl электродвигатель 1 перемещает задающий элемент

3 на определенный угол поворота, соответствующий, например, совмещению канала 7 и канала 31 гильзы 2. Рабочая жидкость через окно 24 и канал 31 гильзы 2 поступает в осевой канал 4, затем через отверстие 38 заполняет камеру 16 и поступает в окно 22, создавая давление управления. При повороте задающего элемента 3 отверстие 42 слива смещается и тем самым окно 22 разъединяется от окна 24. Одновременно рабочая жидкость, создавая давление управления в камере 16, вызывает перемещение золотника 19 управляющего элемента, который пояском 28 перекрывает канал 32 гильзы 2 и тем самым прекращает повышение давления рабочей жидкости в камере

16, а также s окне 22. Одновременно сжимается пружина 18. В полости исполнительного механизма устанавливается давление управления, пропорциональное углу поворота задающего элемент;1 3. Дальнейший поворот задающего элементл 3 на определенный угол выэы глот 110BI,,1 eíèå давления в полости испол11ителынр р механизма, В окне 23 слив рабочей жидкости при перемещении золотниKB 20 01:111 ествляется через камеру 17, кольцевую проточку 15, соединительное отверстие 39 в осевой канал 5, далее в сливнс1и г1аэ 41 и г1кпо 27 слива.

Работа устройства нл снижение давления управления осу1цес1вляется следующим образом.

Поворачивая задлющии элемен г 3 в обратном 11лправлении GT llåрвоначального на опредече11ныи угол, очверстие 42 слива совмещается с окном 26. Рабо«ая жидкость через окно 22. камеру i 6, кольцевую проточку 14, соединительное отверстие 38 поступает в осевой канал 4, далее через огверстие

42 в окно 26 слива. Пружина 18, разжимаясь, возвращает эочотник 19 в исходное положение.

Изменение давления рабочей жидкости в камере l7 и окне 23 происходит в том же порядке, что и при повороте задающего элемента 3 на 180 относительно укаэанного первоначального.

Наличие ряда радилльных каналов позволяет получить несколько фиксированных значений давления упрлвления (например, при использовании для управления электродвигателем 1 микропроцессора), эона нечувствительности определяется величиной перемычки между клнлллми 30-33 и 34-37 гильзы 2.

Форму л иэобре l ения

Гидравлическое устройство дистанционного управления, содержащее размещенный в рлсточке гильзьl поворотный задающий элемент с пересекающими..я осевым и радиальными каналами и с наружными проточками, связанными с двумя камерами переключения управля1ощего элемента, окна рлсточки которого соединены с ист(я!ником ()лбочеЙ жидкости, сливом

1645667

А-А

16 фиг. Г фиг, Ю и полостями исполнительного механизма, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения диапазона управления, управляющий элемент выполнен в виде двух подпружиненных одной пружиной трехпоясковых золотников, размещенных последовательно в расточке, по одной из камер переключения размещено на торцах золотников, противоположных пружине, и соединено непосредственно с полостями исполнительного механизма, а задающий элемент выполнен с дополнительным осевым каналом, причем каждый осевой канал соединен с одной из проточек и пересечен половиной радиальных каналов, а последние равномерно размещены вдоль его оси с

5 угловым смещением, при этом в гильзе на участке хода среднего пояска каждого золотника выполнены соединительные каналы, размещенные последовательно с шагом, равным расстояниям между ради10 альными каналами задающего элемента, с воэможностью поочередного взаимодействия с последним.

1645667

1645667

Рулр. 2

Рупр. /

И 45 00 1И 1И с 1О ЯЯ ЯГ7 315 3Ю о идеааьная ларактеяктика ,сОаащеристийо мР, УстРой с78а

Фиг. Ю

Составитель С, Рождественский

Редактор О. Спесивых Техред М,Моргентал Корректор Л. Пилипенко

Заказ 1338 Тираж 393 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101