Устройство для сбора плодов с деревьев

 

Изобретение относится к ручным инструментам для уборки плодов. Цель изобретения - повышение маневренности. Устройство содержит шток 1 с захватами 3 и 4, рычаг 5, гибкие элементы 6 и 7, призод 8, ручку 9. Захваты 3 и 4 выполнены в виде спиральных пружин Архимеда, параллельно расположенных относительно друг друга. Ручка 9 привода 8 связана с ним через шарнир 10, расположенный на рычаге 5 перпен- . дикулярно оси штока 1. Плоская форма захватов 3 и 4 позволяет добраться сквозь густую крону деревьев без повреждения плодов. 5 ил.

союз советских социАлистических

РЕСПУБЛИК (3tjs À01 О 46/24

ГОСУДАРСТВЕН4ЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4374356/15 . (22) 04.02.88 (46) 07.05.91. Бюл. N. 17 (75) Ю,С.Панчеха и Н.Г.Спирин (53) 631.96.43 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1Ф 1371597, кл. А 01 0 46/24, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ. С

ДЕРЕВЬЕВ (57) Изобретение относится к ручным инструментам для уборки плодов. Цель изобре Ы» 1646514 А1 тения — повышение маневренности. Устройство содержит шток 1 с захватами 3 и 4, рычаг 5, гибкие злементы 6 и 7, привод 8, ручку 9. Захваты 3 и 4 выполнены в виде спиральных пружин Архимеда, параллельно расположенных относительно друг друга.

Ручка 9 привода 8 связана с ним через шарнир 10, расположенный на рычаге 5 перпен, дикулярно оси штока 1. Плоская форма захватов 3 и 4 позволяет добраться сквозь густую крону деревьев без повреждения плодов. 5 ил.

0с

Ф

Ос

Ql

1646514

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к плодосьемникам.

Цель изобретения — повышение маневренности устройства.

На фиг.1 показана предлагаемое устройство; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3, 4 — варианты устройства в рабочем положении; на фиг.5 — вариант выполнения проволоки.

Устройство для сбора плодов с деревьев содержит шток 1 с осью 2, захваты 3, 4, рычаг 5, гибкие. элементы 6 и 7, привод 8, установленный на штоке 1, ручку 9 привода

8, шарнир 10. Захваты 3 и 4 выполнены в виде спиральных пружин Архимеда, параллельно расположенных друг к другу и оси 2 штока 1. Части 11 и 12 наружных концов 13 и 14 спиральных пружин (3 и 4) петлеобразно отогнуты по форме вопросительного знака "?" и свободно расположены параллельно друг другу и оси 2 штока 1 нэд штоком 1, а другие части 15 и 16 концов 13 и 14 закреплены неподвижно в штоке 1.

Ручка 9 привода 8 связана с приводом 8 через шарнир 10, расположенный перпендикулярно оси штока 1. На шарнире 10 установлен и рычаг 5. связанный посредством гибких элементов 6 и 7 с последними витками 17 и 18 захватов 3 и 4. Последний виток

17 захвата 3 отогнут в направлении оси 19, расположенной перпендикулярно центру

20 спиральной пружины (захвата 3), в направлении захвата 4 минимум на величину диаметра d проволоки 21 и выполнен с наружным диаметром D, большим, чем наружный диаметр последнего витка 18 другого захвата 4 минимум на значение удвоенного диаметра проволоки 21 d. Последние витки

17 и 18 захватов 3 и 4 и их отогнутые части

11 и 12 концов 13 и 14 находятся в одной плоскости, Части 15 и 16 концов 13 и 14 могут быть заранее Отогнуты под углом а и установлены в наклонно расположенные к оси 2 штока 1 отверстия 22 и 23, при этом амплитуда перемещения относительно оси штока 1 составляет 0...90.

Если же упругие концы (части 15 и 16) не отгибать, а использовать их пружинящие свойства, то после сборки захваты будут поджаты друг к другу с некоторым усилием за счет упругого деформирования частей 15 и 16 концов 13 и 14, при этом амплитуда перемещения захватов 3 и 4 относительно оси 2 штока 1 увеличивается и составляет

-а...+90. В результате расширяется амплитудный диапазон раздвижки захватов 3 и 4.

Закрепление частей 15 и 16 в отверстиях 22 и 23 осуществляется различным способом, например путем отгибания частей 24 и 25 годаря этому расширяются функциональ55 ные возможности устройства. Так как захваты 3 и 4 выполнены в виде технологичных спиральных пружин, одновременно упрощается конструкция устройства, так как отсутствуют дополнительные пружинные и фиксирующие элементы, а захваты 3 и 4

50 вдоль штока 1. 26.— плод, 27 — плодоножка.

Вариант выполнения проволоки 21 (фиг.5) предполагает покрытие ее эластичным материалом 28, например резиновой трубкой, напыление полиуретана и т.д. Исходное положение захватов 3 и 4 устройства показано на фиг.1 и 2.

Устройство работает следующим образом.

Захваты 3 и 4 подводят к снимаемому плоду 26, при этом плоская форма захватов

3 и 4 позволяет добраться сквозь густую крону деревьев без повреждения плодов 26, После этого ручку 9 привода 8 перемещают вниз и поворачивают влево — вправо при необходимости точной и удобной ориентации захватов 3 и 4 относительно плода 26

Захваты 3 и 4 раскрываются, причем угол раскрытия каждого захвата 3 и 4 можно регулировать в широком интервале углов. Концы 13 и 14 последних витков 17 и 18 захватов

3 и 4 выполняют функцию пружинных элементов, так как части 15 и 16 концов 13 и 14 неподвижно закреплены в штоке 1. Ориентируют захваты 3 и 4 так, чтобы центр плода

26 находился на уровне центра 20 захватов

3 и 4. После этого ручку привода 8 плавно отпускают, при этом захваты 3 и 4 возвращаются в исходное положение, одновременно захватывая плод 26. Витки спиральных пружин (захватов 3 и 4) вытягиваются в направлении оси 19. плотно охватывая плод 26 и надежно удерживая его.

Плодоножка 27 отрывается, если устройство слегка провернуть вокруг оси 2 штока 1.

Когда ручку 9 привода 8 сначала отпускают плавно до половины, а затем, когда плод 26 захвачен, резко отпускают, то плодоножкэ

27 попадает между последними витками 17 и 18 захватов 3 и 4 и переламывается за счет, удара по ней витков 17 и 18 (образуются

"ножницы"). Жесткость и количество витков захватов 3 и 4 подбирают так, чтобы плод 26 не повреждался. Спиральные пружины-захваты могут быть стальные, пластмассовые из эластичного материала. стальными с покрытием из эластичного материала; например, в виде трубки из резины (28), надетой на проволоку 21 (фиг.5).

Таким образом, данное устройство более удобно в пользовании, так как обеспечивает установку захватов 3 и 4 под любым углом без предварительной настройки. bha1646514 г.2 одновременно являются и пружиной. Малогабаритность захватов 3 и 4 в исходном положении улучшает доступ к плодам 26 в густой кроне деревьев. а так как захваты подпружинены, не имеют острых кромок. то 5 при обратном движении устройства с плодом сведены до минимума повреждения плодов. веток, кроны, так как захваты отгибаются, если на своем обратном пути встре- чают преграду в виде ветви, плодов. без 10 повреждения последних.

С помощью данного устройства можно снимать очень мягкие сочные плоды.

Данное устройство может быть использовано в сельском хозяйстве. 15

Формула изобретения устройство для сбора плодов с деревьев, содержащее установленный на штоке и связанный посредством гибких связей с ручным приводом захватывающий пружинный рабочий орган. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения его маневренности, рабочий орган выполнен в виде пары зеркально расположенных параллельно оси штока спиральных пружин, каждая из которых размещена на нем посредством петлеобраэного конца наружного витйа спирали, а привод связан с гибкими связями через шарнирно установленный на штоке двуплечий рычаг.

1646514

%очаг 5

Составитель С,Тыняная

Техред M. Морге нтал Корректор И. Муска

Редактор С.Кулакова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 1638 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб.. 4/5