Устройство для автоматического управления прицепной плодоуборочной машиной

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к плодоуборочным машинам. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство имеет спицу 1, которая крепится шарнирно к раме 2 машины и к раме 3 трактора. На оси шарнира 5 вместе со спицей установлен двуплечий рычаг 6, один конец которого связан шарнирно с управлением поворотом колес, а другой связан с рамой 3 трактора при помощи гидроцилиндра 7. В совокупности гидроцилиндр 7 в своем среднем положении, поворотная спица 1 и плечо двуплечего рычага 6 образуют конструкцию параллелограммного четырехзвенника. При движении агрегата по междурядью сигнал передается на спицу 1 и вся плодоуборочная машина поворачивается. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 5 А 01 D 46/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4399031/30-15 (22) 29.03.88 (46) 15.06.90. Бюл. № 22 (71) Украинский научно-исследовательский институт садоводства (72) M.Е.Демидко, И,В,Тимошок, В.Н.Мартьппко, В.П,Бабий и В,И,Меня йло (53) 631.311(088.8) (56) Патент. ГДР №- 214515, кл, А 01 В 9/00, 1984.

Патент ГДР ¹ 213814, кл. А 01 В 69/04, 1984, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО

УПРАВЛЕНИЯ ПРИЦЕПНОЙ ПЛОДОУБОРОЧНОЙ

AIIIHH0A (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному MGUIHHocTpoeíèþ в част„„ЯУ„„1Д7О668 А 1

2 ности к плодоуборочным машинам. Целью изобретения является повышение производительности. Устройство имеет сницу 1, которая крепится шарнирно к раме 2 машины и к раме 3 трактора.

На оси шарнира 5 вместе со сшщей установлен двуплечий рычаг 6, один конец которого связан шарнирно с управлением поворотом колес, а другой связан с. рамой. трактора 3 при помощи гидроцилиндра 7. В совокупности гидроцилиндр 7 в своем среднем положении, поворотная спица 1 и плечо двуплечего рычага 6 образуют конструкцию параллелограммного четырехзвенника.

При движении агрегата по междурядью сигнал передается на сницу 1 и вся плодоуборочная машина поворачивается. l з.п. h-лы, 3 ил, 15) / О(?68

Из1)б)рРтение Отн1)сится к сРльскОКс эяйс тленному машиностроению, в частности к плодоуборочным ма нинам. ((ельк) изобретения является повыШение пр оиз водитель ности.

1(а ei)zIz, 1 схематически изображено устройство для автоматического управления прицепной плодоуборочной машиной,; на Аиг. 2 — то же, в исход- 1О ном положении; на Azzr, 3 — то же, в

peйствии

Уатройство для автоматического управления прицепной плодоуборочной ! чашиной состоит из консольной сниЙуи 1, которая крепится шарнирно к

paMe ? машины и к раме 3 трактора.

Спица 1 принудительно может поворачиваться на некоторый угол благодаря гидроцилиндру 4, шарнирно закреплен- 20 ному между сницей 1 и рамой машины 2.

1(а оси шарнира 5 вместе со сницей 1 установлен двуплечий рычаг 6. Один

Конец рычага 6 связан шарнирно с Механизмом управления поворотом колес, 25 а другой связан с рамой трактора 3 при помощи гидроцилиндра 7. Гидроцнлиндр 7 в своем среднем положении, часть рамы трактора 3, поворотная сница 1 и плечо двуплечего рычага 6 об- З0 р,.зую и конструкцию параллелограммно) о четырехзвенника, Механизм управЛЕ 1ИЯ П ОВ О)) ОТOM К ОЛРС СОСТОИТ ИЗ ДВУХ рулевых тяг 8, которые соединяют конец рычага 6 с рулевыми сошками 9 и 10, причем рулевая сошка 10 вьптолнена в виде двуплечего рычага, конец другого плеча которого с рамой машины соединяет гидроцилиндр 11. Кроме того, плодоуборочная машина снабжена 40 двумя штанговыми щупами 12 и 13, установленными на раме улавливателя плодов.

Гидроцилиндром 4, связанным с поворотным дышлом, управляет электрогидравлическая система, состоящая иэ двух связанных со щупами электро-контактных датчиков 14 и 15, регу,— лятора 16, который связан с датчиками и управляет работой электромагнитного распределителя 17. Кроме того, гидравлическая часть содержит два спаренных гидравлических распределителя 18 и 19, которые переключают работу агрегата с автоматического режима управления в ручной и обратно, од и н гидр а влич е с кий р а с пр едел и т ел ь

20„с помощью которого осуществляется управление полоротом снн)и 1 3 ручном режиме, и делитель патока масла 21.

Устройство работает следующим образом.

В автоматическом режиме (режим уборки) машина занимает исходное положение (фиг . 2), при этогл полости гидроцилиндра 7 заперты, а полости гицроцилиндра 11 открыты и шток имеет воэможность слабоднога перемещения.

Электромагнитный распределитель 17 находится в положении С (слив) „

При движении агрегата по междурядьи) щуп 12 слоеи рабочей зоной "В" касается штамба одного из) деревьев и от11 I I клоняется им в положение П, при этом с датчика 15 поступает сигнал на регулятор 16, в результате чего распределитель 17 переключается в положение "(?" (работа) и шток гидроцилиндра 4, поворачивая сницу i смещает переднюю часть машины по направ. лению к штамбу дерева. В это время рычаг 6, связанный с трактором шарнирным параллелограммом, действуя на рулевые тяги 8, заставляет отклониться и управляемые колеса (фиг„3), Благодаря тому, что агрегат продолжает движение, задняя часть машины выравнивается по передней ее части.

Так продолжается до тех пор, пока щуп не отклонится штамбом дерева в положение Ш". В результате этого электромагнитный распределитель занимает положение "3" (заперто), при котором запираются полости гидроцилиндра 4, Маши а продолжает движение, но уже на заданном расстоянии от штамба дерева и сориентированная относительно продольной оси ряда. После того, как машина пройдет зоной

1С, в пределах которой производится съем плодов или другая технологическая операция, мимо штамба дерева, воздействуя на штамб, отклоняется в сторону щуп 13, в результате чего электромагнитный распределитель 1/ занимает свое первоначальное положение 1С (слив), С этим машина, повторяя свое движение к штамбу, но в обратном направлении, занимает свое исходное положение и готова повторить процесс, подъезжая к следующему дереву.

Переход на режим разворота и транспортировки (ручной режим) осуществляется из исходного положения, Для этого с помощью дв)х двухпози5 i 57(26 ционпых распределителей 18 и 19 запи раются полости гидроцилиндра 11 и соединяются между собой и со сливной магистралью полости гидроцилиндра 7, В результате этого на рулевую сошку

10 накладывается дополнительная жесткая связь в виде запертого гидроцилиндра и рулевые колеса фиксируются в положении прямолинейного движения, 1р а с параллелограммно-рычажного механизма убирается дополнительная связь между рамой трактора 3 и двуплечим рычагом механизма управления 6. Кроме того, управление гидроцилиндром 4 переключается с электромагнитного распределителя 17 на гидрораспределитель ручного управления 20. Во время разворота, управляя гидроцилиндром 4 и изменяя положение сницы, 20 можно уменьшить радиус поворота агрегата. Во время транспортировки сница

68

6 устанавливается вдоль продольной оси малп.пи . формула изобретения

1. Устройство для автоматического улрагленпя прицепной плодоуборочной машиной, содержащее сницу, связанную с механизмом ее управления, и поворотные колеса, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, сница снабжена шарнирно соединенными звеньями, одно из которых выполнено в виде тяги переменной длины и расположено параллельно снице, а другое — в виде двуплечего рычага, смонтированного на ширине присоединения спицы к прицепной машине.

2. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что тяга переменной длины выполнена в виде гидроцилиндра.

1570668

Составитедь И.Тимошок

Редактор В.Щукин Техред A.Kðäâ öóK

К орректор M.Màêñèìèèèíåö

Заказ 1467

Тираж 463 Подписное цу!!П1; 1-„сударственного ::.омитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Жн ква, R-35, Раушскал наб., д. /5!!роизводственно-издате.. ьский комбинат "Патент" в У жгород, yes. arapHva, 101