Устройство для ориентирования плоских деталей с асимметрично расположенным отверстием

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей с асимметрично расположенным отверстием. Цель изобретения - повышение производительности за счет обеспечения возможности активного ориентирования детали в процессе ее зчспартмрог-ания. Деталь 4 подается на ориентирующую позицию лотка I, имеющего окно 5 выдачи и параллельные продольные пазы 7, сходящиеся в направлении окна 5 е один центральный продольный паз 8, выходящий в окно 5 между пепемычкзми 6. Пазы 7 и 8 выполнены СКРОЗНЫМИ с Т-образным поперечным сечением. При движении ориентагора 2, имеющего рэзнодлинные упругие стержни 9, расположенные соответственно пазам 7, один из штырей 3 входит е отверстие детали ы захватывает ее, По мере движения штырь 3 переходит в центральный паз 8, а деталь 4 под действием смл трения поворачивается на нем отверстием вперед. При контакте с цилиндрическим поворотным упором 10, ограничивающим окно 5, деталь разворачивается, штырь 3 выходит из ее отверстия и она опрокидывается на перемычках б в приемный лоток. 1 э.п.ф-лы, А ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК сил Б 23 0 7/08

fОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! э

; о ю ()

ОО

3 а 6 (2 1) 4440589/08

{ "2) 26.04.88 (46) 07.05.91, 6юл. М 17 (72) М.С. Тетюшев, А.И. Рогов и В,l . Лупанов (53) 62-229,64(088.8) (56) Медвидь M.Â. Автоматические ориентирующие загрузочные устройства и механиэ мы. — М.: Машгиз, 1963, с. 161 и 162, рис. 80. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИсНТР1РОВАНИЯ

ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ С АСИММЕТРИЧНО

РАСПОЛОЖЕННЫМ ОТВЕРСТИЕМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для ориентированной подачи деталей с асимметрично расположенным отверстием, Цель изобретения — повышение производительности за счет обеспечения возможности активного ориентирования детали в процессе ее. Ж 1646787 А1

, а <спортиро -ания. Деталь 4 подается на ориентирующую пс зицию лотка I, имеющего окно 5 выдачи и параллельные продольные пазы 7, сходящиеся в направлении окна

5 в один центральный продольный паз 8, выходящий в окно 5 между перемычками 6.

Пазы 7 и 8 выполнены сквозными с T-образным поперечным сечением. При движении ориента гора 2, имеющего раэнодлинные упругие стержни 9, расположенные соответственно пазам 7, один из штырей 3 входи в отверстие детали и захватывает ее, По мере движения штырь 3 переходит в центральный паэ 8, а деталь 4 под действием сил трения поворачивается на нем отверстием вперед. При контакте с цилиндрическим поворотным упором 10, ограничивающим окно

5, деталь разворачивается, штырь 3 выходит иэ ее отверстия и она опрокидывается на перемычках 6 в приемный лоток. 1 э.п.ф-лы, 4 ил.

1646787

40

55

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для ориентированной подачи плоских деталей с асимметрично расположенным отверстием.

Цель изобретения — повышение производительности эа счет обеспечения возi.".:. ности активного ориентирования детали в процессе ее транспортирования.

На фиг, 1 представлено устройство, общий вид сверху; на фиг. 2 сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — сечение Б — Б на фиг, 1; на фиг. 4 — сечение В-В на фиг. 1.

Устройство содержит лоток 1 с ориентирующей позицией и ориентатор 2 с подвижными штырями 3 для захвата ориентируемых деталей 4. Иа конечном участке лотка 1 выполнено окно 5 выдачи деталей, разделенное вдоль оси лотка двумя параллельными плоскими перемы: ами 6, . а ориентирующей позиции лотк"- 1 выполнены параллельные продольные пазы 7, сходящиеся в направлении окна 5 выдачи в один центральный продольный паз 8, выполненный между ориентирующей позицией и окном 5 выдачи и выходящий в последнее между его плоскими перемычками 6, На участке лотка 1 от ориентирующей позиции до окна 5 выдачи продольные пазы

7 и 8 выполнены сквозными с Т-образным поперечным сечением. Ориентатор 2 выполнен в виде смонтированного под лотком 1 толкателя с упругими стержнями 9, расположенными соответственно продольным пазам 7 ориентирующей позиции попа 1 и имеющими различную длину. Подвижные штыри 3 ориентатора 2 установлены нз концах его упругих стержней 9 и размещены в и родоп ьн ых пазах 7 лотка 1. Hад ориенти рующей позицией лотка 1 установлен подающий поток 11, а под его окном 5 выдачи приемный лоток 12. Лоток 1 снабжен также двумя вертикально установленными с воэможностью поворота на осях цилиндрическими упорами 10, ограничивающими окно

5 выдачи с торца лотка 1.

Устройство работает следующим образом.

Первично сориентированная по внешнему контуру деталь 4 поступает с подающего лотка 11 на ориентирующую позицию лотка 1, занимая одно из восьми возможных положений, определяемых ее асимметричным отверстием, При перемещении ориентатора 2 в направлении к окну 5 его подвижные штыри 3 на упругих стержнях 9 начинают перемещаться по пазам 7. На ориентирующей позиции штырь 3, установленный нв наибольшем по длине упругом стержне 9, входит на участок своего паза, где он выполнен сквозным, упирается в нижнюю плоскость детали 4 и начинает по ней скользить. Если деталь 4 находится в одном из двух ее положений, при котором

его отверстие оказывается расположенным по оси паза, то штырь 3 входит в отверстие и захватывает деталь. В противном случае он соскальзывает с нижней поверхности детали 4, а ее захват осуществляется одним из последующих эа ним штырей 3, из числа установленных на более коротких упругих стержнях 9. Деталь захвачена штырем 3, движущемся по пазу 7, над которым расположено отверстие детали. По мере дальнейшего движения к окну 5 штырь 3. захвативший деталь, из продольного паза 7 переходит в центральный паз 8 и, изогнувшись в поперечном направлении, совершает дальнейшее движение по нему, При перемещении по лотку 1 деталь 4 поддействием сил трения разворачивается в устойчивое положение отверстием вперед (в направлении движения), При входе штыря 3 в окно 5 его перемещение в поперечном направлении ограничивается перемычками 6, а принятое деталью положение сохраняется до контакта ее торца с одним из цилиндрических упоров 10, При соприкосновении с упором 10 деталь разворачивается относительно штыря 3. В результате этого происходит смещение центра масс детали в сторону соответствующей части окна 5. В момент, когда деталь принимает положение, при котором она не контактирует с поверхностью лотка 1, упругий стержень 9 отжимается вниз и штырь 3 освобождает деталь. Под действием собственного веса деталь опрокидывается на перемычках 6 в сторону смещения ее центра масс и поступает в приемный лоток 12. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентирования плоских деталей с асимметрично расположенным отверстием, содержащее подающий лоток и ориентатор со штырями, установленными с возможностью перемещения перпендикулярно дну подающего лотка, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения и роизводительности, на подающем лотке выполнены окно выдачи, разделенное вдоль оси лотка двумя плоскими параллельными перемычками, и сквозные продольные пазы, сходящиеся в направлении укаэанного окна выдачи в один центральный продольный паэ, конец которого расположен между плоскими перемычками окна выдачи, 1646787

3 Ф

Составитель Т, Новожилова

Редактор Н. Бобкова Техред M.Mîðlåíòà К л орректор Т. Колб

Заказ 1369 Тираж 532

ВНИИПИ Государственного комит

Подписное о омитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", У нт, г, жгород, ул.Гагарина, 101 при э1 эм ориентатор выполнен в виде смонтированного под подающим лотком толкателя с упругими элементами, расположенными соответственно сквозным продольным лазам и имеющими различную 5 длину, а штыри установлены на концах упругих элементов и размещены в сквозных продольных пазах.

2. Устройство по п. 1, о т л и ч э ю щ е ес я тем, что оно снабжено двумя вертикально установленными с возможностью свободного поворота на осях цилиндрическими упорами, смонтированными на подающем лотке за окном выдачи. а сквозные продольные пазы выполнены с T-образная поперечным сечением.