Устройство для ориентации и сборки деталей

 

Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность за счет точной ориентации деталей и исключения их смещения при разведении полувтулок. После размещения детали 17 на опорах 2 приводом 5 сводятся полувтулки 3 и в полости 7 подается сжатый воздух. При этом толкатели 14 поворачивают рычаги 11, размещенные на других полувтулках 3. Сжатый воздух истекает из сопел 6 и под действием его деталь 17 поворачивается до западения роликов плунжеров 13 в паз 18. При размещении паза 18 напротив датчика 9 последний дает команду на включение дополнительного сопла 10. После сборки полувтулки 3 размыкаются . При этом вначале толкатели 14 удерживают рычаги 11 прижатыми к упорам 16. Благодаря этому ролики плунжеров 13 катятся по дну паза 18 настречу друг другу и не нарушают ориентации детали 17. Затем рычаги 11 поворачиваются и выходят из паза 18. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s В 25 3 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ф O

ЪГ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1414638 (21) 4706365/08 (22) 15,06.89 (46) 07.05.91; Бюл. М 17 (72) И,В,Копкарев (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

f4 1414638, кл. В 25 J 25/00, 1987. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ И

СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и повышает надежность за счет точной ориентации деталей и исключения их смещения при разведении. полувтулок. После размещения детали 17 на опорах 2 приводом 5 сводятся полувтулки 3 и в полости 7

„„Я2„, 1646856 А2 подается сжатый воздух, При этом толкатели 14 поворачивают рычаги 11, размещенные на других полувтулках 3. Сжатый воздух истекает из сопел 6 и под действием его деталь 17 поворачивается до западения роликов плунжеров 13 в паз 18, При размещении паза 18 напротив датчика 9 последний дает команду на включение дополнительного сопла 10; После сборки полувтулки 3 размыкаются. При этом вначале толкатели 14 удерживают рычаги 11 прижатыми к упорам

16. Благодаря этому ролики плунжеров 13 катятся по дну паза 18 настречу друг другу и не нарушают ориентации детали 17. Затем рычаги 11 поворачиваются и выходят из паза 18. 1 ил.

1646856

Формула изобретения

Составитель В.Гудков

Техред M.Ìoðãåíòàë

Корректор G.Ципле

Редактор E.Ïàïï

Заказ 1371 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5. Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101

Изобретение относится к технологическому оборудованию, может быть использовано в машиностроении и является усовершенствованием устройства по основному авт, св. O 1414638.

Цель изобретения — повышение надежности за счет более точной ориентации деталей различного типоразмера и исключения смещения деталей при разве-. дении полувтулок, На чертеже показано устройство.

Устройство содержит корпус 1 с ролико. выми опорами 2, фиксатор в виде двух полувтулок 3, смонтированных на осях 4, и тяги, связанные с силовым цилиндром 5, В ориентаторе имеется ряд сопел 6, противоположно направленных по касательной на внутренней поверхности полувтулок, в которых выполнены полости 7, соединенные каналами 8 с источником сжатого воздуха (не показан). В плоскости разъема полувтулок 3 закреплен датчик 9 давления, пневматически соединенный с дополнительным соплом

10. На полувтулках 3 размещен фиксатор, выполненный в виде двуплечего рычага 11 с пружиной 12 и плунжером 13 с роликом, толкателя 14 и двух упоров 15 и 16, Устройство работает следующим образом, Собираемая деталь 17 устанавливается на роликовые опоры 2 и привод 5 смыкает полувтулки 3. При этом толкатели 14 взаимодействуют с рычагами 11, размещенными на других полувтулках 3, и поворачивают их до взаимодействия с упорами, Сжатый воздух подается в полости 7 и выходит через сопла 6, подавая крутящий момент, Благодаря этому деталь 17 ориентируется в окружном направлении до западения роликов плунжеров 13 в паз 18. Если паз 18 займет

5, положение против датчика 9, последний даст сигнал на подачу сжатого воздуха к соплу 10. При этом деталь повернется и сопла 6 обеспечат требуемое ориентированное положение паза 18. После сборки

10 полувтулки 3 размыкаются. При этом вначале разжимаются пружины толкателей 14.

Благодаря этому рычаги 11 остаются прижатыми к упорам 16, а ролики плунжеров 13 катятся по дну паза 18 навстречу друг другу.

15 Затем толкатели 14 выходят из контакта с рычагами 11, которые под действием пружин 12 поворачиваются до упоров 15, При этом ролики плунжеров 13 не нарушают ориентированного положения детали 17.

Устройство для ориентации и сборки деталей по авт. са. М 1414638, о т л и и à e25 щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, фиксатор выполнен в виде установленных на каждой полувтулке двуплечего рычага, на одном конце которого размещен плунжер, толкателя и двух упо30 ров, при этом двуплечий рычаг и.толкатель подпружинены относительно полувтулки, а плунжер подпружинен относительно двуплечего рычага, кроме того, указанный рычаг имеет возможность попеременного

35 взаимодействия упорами, а также с толкателем, размещенным на другой полувтулке,

Устройство для ориентации и сборки деталей Устройство для ориентации и сборки деталей 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах Цель изобретения - расширение технологических возможностей , упрощение конструкции схвата Схват содержит корпус 6, привод, связанный с ним планетарный редуктор 9, на корпусе 10 которого жестко закреплены кулачки 11 и 16

Захват // 1646854
Изобретение относится к машиностроению

Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в промышленных роботах и манипуляторах

Изобретение относится к машиностроению , в частности к конструкциям захватных органов манипуляторов

Захват // 1645138
Изобретение относится к машиностроению и расширяет технологические возможности за счет возможности захвата деталей различной формы и размера.При включении привода 2 ходовые винты 6 получают осевое перемещение при вращении зубчатых колес 3, 4 и 5 При этом пружины 8 исключают поворот винтов, осевое перемещение винтов происходит до их упора в поверхность детали 9

Изобретение относится к робототехнике

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях исполнительных органов манипуляторов

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано для захвата и манипулирования деталями

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях роботов и манипуляторов

Изобретение относится к машиностроению , в частности к магнитным захватным устройствам

Изобретение относится к машиностроению, может быть использовано для манипуляторов и робототехнических устройств, и является усовершенствованием известного устройства по а.с

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации операций монтажа

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки

Изобретение относится к области механизации и автоматизации погрузочно-разгрузочных работ, а именно к рабочим органам погрузочно-транспортных средств, в том числе манипуляторов и промышленных роботов

Изобретение относится к области робототехники и может быть использовано при изготовлении захватов роботов

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для удержания, контроля и сортировки деталей

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Изобретение относится к изготовлению блоков электро- и радиоаппаратуры, в частности к устройствам для установки радиоэлементов на печатную плату

Захват // 2175910
Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам, предназначенным для механизации основных и вспомогательных операций
Наверх