Схват для деталей с отверстием

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортирования деталей с отверстием. Целью изобретения является повышение надежности . Схват содержит концентричные цилиндрические оправки б и 7 с рабочими поверхностями 10 и 11, выполненными эксцентричными относительно сопряженной поверхности 13. Оправка 6 жестко закреплена на корпусе схвата, а оправка 7 выполнена с возможностью поворота и связана с приводом, при этом шток 2 привода снабжен пальцем 3, входящим в спиральный паз, выполненный на корпусе. При движении штока 2 вверх зз .чет пальца 3 с роликом 4, перемещающиеся в пазу корпуса 1, рабочая поверхность 11 оправки 7 радиально смещается относительно неподвижной рабочей поверхности 10 оправки 6. 2 з.п.ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>э В 25 J 15/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ юг. 7 (21) 4660142/08 (22) 31.01.89 (46) 15.05.91. Бюл, %18 (71) Витебское специальное конструкторское бюро зубообрабатывающих, шлифовальных и заточных станков (72) M.M,Øòåéìýí (53) 62.229.72 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР М 806264, кл. В 23 В 13/00, 1979. (54) СХВАТДЛЯ ДЕТАЛЕЙ С ОТВЕРСТИЕМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортирования деталей с отверстием. Целью изобретения является повышение надежноЫ2; 1648757 А1 сти. Схват содержит концентричные цилиндрические оправки 6 и 7 с рабочими поверхностями 10 и 11, выполненными эксцентричными относительно сопряженной поверхности 13. Оправка 6 жестко закреплена на корпусе схвата, а оправка 7 выполнена с возможностью поворота и связана с приводом, при этом шток 2 привода снабжен пальцем 3. входящим в спиральный паз, выполненныи на корпусе. При движении штока 2 вверх ээ счет пальца 3 с роликом 4, перемещающи вся н пазу корпуса 1, рабочая поверхность 11 оправки 7 радиально смещается относительно неподвижной раоочей поверхности 10 оправки 6. 2 э.п.ф-лы, 6 ил, Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для захвата деталей с отверстием при автоматизации технологических процессов.

Целью изобретения является повышение надежности конструкции, На фиг.1 изображен схват в разрезе в исходном положении его составных частей; на фиг.2 — вид А на фиг,1; на фиг.3 — разрез

Б — Б на фиг.1; на фиг,4 — разрез  — В на фиг.1; на фиг.5 — вариант нижней части на фиг.1; на фиг.6 — разрез à — Г на фиг.5.

Схват состоит из корпуса 1 со штоком 2, в котором закреплен палец 3 с роликом 4, входящим в спиральный паз 5 в корпусе 1.

Зажимные элементы представляют из себя кенцентричные цилиндрические оправки: оправку 6, выполненную ввиде втулки,,жестко прикрепленную к корпусу 1, и оправку

7, сидящую с возможностью поворота в оправке 6 и жестко срепленную с вилкой 8, в паз которой входит плоский выступ штока 2, В корпусе 1 установлена пружина 9, упирающаяся в шток 2. Рабочие поверхности 10 и

11 цилиндрических оправок имеют диаметр на величину 0,1 — 0,3 мм меньше диаметра отверстия захватываемой детали 12 и одинаково эксцентричны относительно сопряженных цилиндрических поверхностей 13.

Величина эксцентриситета а 1 мм, Корпус

1 схвата может одновременно быть корпусом силового цилиндра, а шток 2 может одновременно быть поршнем силового цилиндра.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении (см. фиг.1) шток

2 подведенным в цилиндр давлением (воздуха или жидкости1, отжат вниз до упора в вилку 8. При этом оси рабочих поверхностей

10 и 11 оправок 6 и 7 совпадают. В этом положении схват беспрепятственно вводится в отверстие захватываемой детали 12.

Далее после снятия давления под действием пружины 9 шток 2 движется вверх, одновременно поворачиваясь вокруг своей оси под воздействием пальца 3 с роликом 4, перемещающимся в спиральном пазу 5 корпуса 1. Через вилку 8 от штока 2 поворот получает оправка 7. При этом рабочая поверхность 11 оправки 7 радиально смещает5 ся относительно неподвижной рабочей поверхности 10 оправки 6 до полной выборки диаметрального зазора в отверстии детали 12, Деталь 12 оказывается зажатой за отверстие с силой; многократно превыиаю10 щей силу пружины 9, так как радиус действия силы, поворачивающий шток 2 через ролик 4, многократно больше эксцентриситета а.

При зажиме создается некоторый nepe t5 кос детали 12, который необходимо учитывать при установке охвата. Зажимные элементы могут быль выполнены в несколько измененном варианте, как показано на фиг.5 и 6, Рабочие поверхности оправок со20 стоят из двух секторов, расположенных в общих плокостях, Она несколько сложнее по конструкции, но исключает перекос детали 12, Формула изобретения

25 1.Сват для деталей с отверстием, содержащий корпус и зажимные элементы с эксцентричными рабочими поверхностями, о тл и ч а ю щи и с ятем, что, с цельюповышения надежности, он снабжен приводом поЗО ворота одного из зажимных элементов, выполненных в виде концентричных цилиндрических оправок с рабочими поверхностями, при этом одна из них жестко закреплена на корпусе, а другая выполнена

35 с возможностью поворота и связана с приводом, шток которого снабжен пальцем, входящим в дополнительно выполненный на корпусе схвата спиральный паз.

2. Схват по п,1, отл ича ю щийс ятем, 40 что рабочая поверхность поворотной оправки расположена последовательно за неподвижной.

3. Схват по п,1, о т л и ч и ю шийся тем, что рабочие поверхности оправок выполне45 ны в виде двух секторов, расположенных в общих плоскостях.

1648757

Фиг.3

Фиа2

Г"/

Редактор Н,Горват

Заказ 1489 Тираж 472 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101

Составитель E.Æóêoâñêàÿ

Техред М.Моргентал Корректор М. Шароши

8