Устройство для защиты стрелы экскаватора

 

Изобретение относится к автоматическому управлению экскаватором и предназначено для защиты стрелы экскаватора с рабочим оборудованием механической лопаты от ударов рукоятью (Р). Цель - повышение надежности эксплуатации рабочего оборудования экскаватора за счет снижения количества отказов устройства его заИзобретение относится к управлению и защите одноковшовых экскаваторов, а именно для защиты стрел экскаваторов с рабочим оборудованием механической лопаты от ударов рукоятью. Целью изобретения является повышение надежности эксплуатации рабочего оборудования экскаватора за счет снижещиты . Устройство содержит двигатели 6 и 11 механизмов подьема и напора соответственно с питающими управляемыми преобразователями 7 и 12, системами 8 и 13 управления и источниками 9 и 14 управляющего сигнала, датчик 15 вылета Р2 и датчик 16 скорости двигатели 11 механизма напора , источник 20 постоянного напряжения, блок 21 перемножения, операционные усилители 22 и 23, сумматор 24, блок 25 дифференцирования , узел 26 определения синуса и косинуса угла поворота Р 2, состоящий из сельсина 17, источника 18 переменного тока , выпрямителя 19, фазочувствительного выпрямителя 27 и двух резисторов 28 и 29. Дополнительно устройство снабжено усилителями-формирователями 30-32 и управляемыми двузначными ограничителями 33 и 34 сигналов. Надежность защиты при этом повысится за счет введения двух ступеней защиты и защиты от удара упора Р 2 по седловому подшипнику 4 при большом вылете Р 2 с плавным и упреждающим ограничением этого вылета. При этом защита срабатывает тем раньше, чем больше скорость приближения к стреле 1 ближайших точек Р 2 и чем больше скорость приближения упора Р 2 к седловому подшипнику 4. 1 ил. ния количества отказов устройства его защиты . На чертеже, приведена схема устройства . Устройство содержит стрелу 1 экскаватора , рукоять 2- с ковшом 3, седловой подшипник 4, барабан 5 механизма подьема, приводящийся в движение приводом подъема , включающим в себя электродвигатель О ь ю о ю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю Е 02 F 9/20

ГОСУДАРСТВЕ ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ASTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1416624 (21) 4678618/03 (22) 17.04,89 (46) 15.05.91. Бюл. ЬЬ 18 (71) Московский инженерно-строительный институт им. В.B.Êóéáûøåâà, Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт по автоматизированному приводу в промышленности, сельском хозяйстве и на транспорте и Производственное объединение "Уралмаш" (72) В.Я.Ткаченко, Г.А,Школенок, А.А.Михантьев, Б.B.oëüõîâèêîâ, В.В.Березин, В.А.Холкин и E.M,Ñàäîâíèêîâ (53) 621.879,34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Я 1416624, кл. Е 02 F 9/20, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАЩИТЫ СТРЕЛЫ

ЗКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к автоматическому управлению экскаватором и предназначено для защиты стрелы экскаватора с рабочим оборудованием механической лопаты от ударов рукоятью (P). Цель — повышение надежности эксплуатации рабочего оборудования экскаватора за счет снижения количества отказов устройства его заИзобретение относится к управлению и защите одноковшовых экскаваторов, а именно для защиты стрел экскаваторов с рабочим оборудованием механической лопаты от ударов рукоятью, Целью изобретения является повышение надежности эксплуатации рабочего оборудования экскаватора за счет сниже„„5U,, 1649106 А2 щиты. Устройство содержит двигатели 6 и 11 механизмов подьема и напора соответственно с питающими управляемыми преобразователями 7 и 12, системами 8 и 13 управления и источниками 9 и 14 управляющего сигнала, датчик 15 вылета P 2 и датчик

16 скорости двигателя 11 механизма напора, источник 20 постоянного напряжения, блок 21 перемножения, операционные усилители 22 и 23, сумматор 24, блок 25 дифференцирования, узел 26 определения синуса и косинуса угла поворота P 2, состоящий из сельсина 17, источника 18 переменного тока, выпрямителя 19, фазочувствительного выпрямителя 27 и двух резисторов 28 и 29.

Дополнительно устройство снабжено усилителями-формирователями 30 — 32 и управляемыми двузначными ограничителями 33 и

34 сигналов. Надежность защиты при этом повысится за счет введения двух ступеней защиты и защиты от удара упора Р 2 по седловому подшипнику 4 при большом вылете Р 2 с плавным и упреждающим ограничением этого вылета. При этом защита срабатывает тем раньше, чем больше скорость приближения к стреле 1 ближайших точек Р 2 и чем больше скорость приближения упора Р 2 к седловому подшипнику 4. 1 ил. ния количества отказов устройства его защиты.

На чертеже приведена схема устройства.

Устройство содержит стрелу 1 экскаватора, рукоять 2 с ковшом 3, седловой подшипник 4, барабан 5 механизма подьема, приводящийся в движение приводом подьема, включающим в себя электродвигатель

1649106

6 подъема с питающим его управляемым преобразователем 7 (генератором или тиристорным преобразователем), системой 8 управления и источником управляющего сигнала привода 9 подъема. Механизм 10 напора приводится в движение приводом напора, включающим в себя двигатель 11, управляемый преобразователь 12, систему

13 управления и источник 14 управляющего сигнала.

Устройство также содержит датчик 15 вылета рукояти, который может быть выполнен в виде сельсина с подключенным к его однофазной обмотке источником переменного напряжения и с подключенным к выводам его трехфазной обмотки выпрямителем, либо в виде потенциометра, либо в виде фазовращателя с включенным на его выходе преобразователем сдвига фаз в постоянное напряжение, либо в виде кодового цифрового датчика с включенным на его выходе цифроаналоговым преобразователем, датчик 16 скорости (или напряжения) электродвигателя механизма напора, сельсин 17 с подключенным к его однофазной обмотке источником 18 переменного напряжения, выпрямитель 19, источником 20 постоянного напряжения, блок 21 перемножения, первый 22 и второй 23 операционные усилители с двумя однополярными выходами, сумматора 24 (может быть выполнен на базе операционного усилителя), блок 25 дифференцирования, узел 26 определения синуса и косинуса угла поворота. рукоятки 2 экскаватора, включающий в себя указанный сельсин 17 с подключенным к его однофазной обмотке источником 18 переменного напряжения, выпрямитель 19, фазочувствительный выпрямитель 27 и два резистора 28 и 29, причем резисторы 28 и 29 включены последовательно между выходами двух фаз трехфазной обмотки сельсина 17, средняя точка между этими резисторами соединена с общей точкой выпрямителя 19 и фазочувствительного выпрямителя 27, а крайний вывод одного из этих резисторов 28 подключен ко входу фазочувствительного выпрямителя 27, выход которого соединен с синусным выходом указанного узла 26, вывод третьей фазы сельсина 17 подключен ко входу выпрямителя 19, выход которого соединен с косинусным выходом этого узла 26, а ось сельсина 17 соединена с поворачивающимся вместе с рукоятью 2 седловым подшипником 4 экскаватора, косинусный выход узла 26 определения синуса и косинуса угла поворота рукояти экскаватора подключен к первому входу сумматора 24 и к первому входу блока 21 перемножения, второй вход которого подключен к выходу датчика 15 вылета рукояти, а выход блока 21 перемножения подключен ко второму входу сумматора 24, синусный выход указанного узла 26 подключен ко входу второго операционного усилителя 23, первый и второй однополярные выходы которого подключены соответственно к третьему и четвертому входам сумматора 24, пятый вход которого соединен с источником 20 постоянного на10 пряжения, а выход сумматора 24 подключен непосредственно и через блок 25 дифференцирования к первому и второму входам первого операционного усилителя 22 с двумя однополярными выходами, третий вход ко15 . торого соединен с выходом датчика 16 скорости электродвигателя механизма напора, а его первый однополярный выход подключен к управляющему входу системы 13 управления электропривода напорного механизма экскаватора.

В качестве узла 26 определения синуса и косинуса угла поворота рукояти экскаватора может использоваться также любой датчик угла (потенциометрический, индукционный, кодовый) с включенными на его выходе двумя функциональными преобразователями (синусным и косинусным), но предложенное решение проще и надежнее.

Для выполнения такого узла может также

30 использоваться синусно-косинусный вращающийся трансформатор с выпрямителем и фазочувствительным выпрямителем, однако предложенное выполнение узла с сельсином (бесконтактным) является более надежным для сложных условий работы на экскаваторе в условиях вибраций, запыленности и воздействия атмосферных условий при установке сельсина непосредственно на рабочем оборудовании.

40 В устройство дополнительно введены третий 30, четвертый 31 и пятый 32 усилители-формирователи и два управляемых двузначных ограничителя 33 и 34 сигналов (например, диодно-транзисторных или на

45 операционных усилителях), причем первый

33 и второй 34 управляемые двузначные ограничители подключены к источникам управляющих сигналов соответственно приводов 9 подъема и напора 14, выходы

50 третьего 30 и четвертого 31 усилителей-формирователей подключены соответственно к первому и второму управляющим входам первого двузначного ограничителя 33, второй однополярный выход первого усилителя

55 22 подключен к первомууправляющему входу второго ограничителя 34 и к первым входам третьего 30 и четвертого 31 усилителей-формирователей, вторые входы которых соединены соответственно со вторым и первым однополярными выходами

1649106 мые коэффициенты при переменных величинах на всех входах сумматора 24 обеспечиваются выбором масштабов соответствующих сигналов).

5 С помощью блока 21 перемножения перемножаются сигналы, пропорциональные перемещению электропривода механизма напора 4 (с выхода датчика 15) и косинусу угла поворота рукояти (с косинусного выхо10 да узла 26), в результате на второй вход сумматора 24 поступает сигнал, пропорциональный величине IH соз р. Сигнал на синусном выходе узла 26 поступает на вход второго операционного усилителя 23 с дву15 мя однополярными выходами и при одном знаке входного сигнала формирует на одном из выходов операционного усилителя

23 напряжение, пропорциональное величине -hi sin р(на другом выходе этого усили20 теля напряжение при этом равно кулю), а при другом знаке входного сигнала на втором однополярном выходе этого усилителя появляется сигнал, пропорциональный величине+ hz з!и р(на первом однополярном

25 выходе этого усилителя напряжение при этом равно нулю), где hI u hz — расстояние от оси седлового подшипника 4 для линий, проходящих вдоль оси рукояти 2 через соответственно верхнюю и нижнюю точки кон30 струкции рукояти 2 и ковша 3, которые при неточном управлении могут ударить по верхней и нижней частям стрелы 1. Использование второго операционного усилителя 23 с двумя однополярными выходами позволя35 ет достаточно просто и практически беэ ненужной зоны нечувствительности (при переходе через нуль входного сигнала) обеспечить изменение коэффициентов при синусном сигнале при изменении поворота

0 рукояти 2, необходимость которого определяется тем, что в верхней и нижней частях стрелы координаты ближайших к ней точек рабочего оборудования различны. Указанные сигналы с однополярных выходов опе5 рационного усилителя 23 поступают соответственно на третий и четвертый входы сумматора 24, на пятый вход которого с выхода источника 20 постоянного напряжения поступает сигнал, пропорциональный

0 -Icr. 3

Usln = — Бч - з п ф

Это напряжение меняет свою фазу на противоположную при изменении знака уг- 4 ла, поэтому после его выпрямиения с помощью фазочувствительного выпрямителя

27 на синусном выходе узла 26 формируется постоянное напряжение, величина и знак которого соответствуют синусу угла поворо- 4 та рукояти. Укаэанные зависимости получены при условии, что входные сопротивления выпрямителя 19 и фазочувствительного выпрямителя 27 достаточно велики, а сопротивления резисторов 28 и 29 одинаковы и 5 существенно превышают сопротивления фаз трехфазной обмотки сельсина 17.

С косинусного выхода узла 26 на первый вход сумматора 24 поступает сигнал, и ропорциональный величине (1сг -!но) соз Р где 5 .I« — расстояние между осью седлового подшипника 4 и границей допустимого приближения рукояти 2 к стреле 1; !но — начальный уровень отсчета датчика 15 перемещения электропривода механизма напора (требуевторого усилителя 23, второй управляющий вход второго ограничителя 34 подключен к выходу пятого усилителя-формирователя

32, три входа которого соединены с выходами соответственно датчика 15 вылета рукояти, датчика 16 скорости электродвигателя механизма напора и источника постоянного напряжения 20.

Устройство работает следующим образом.

При повороте ротора сельсина 17 (вместе с седловым подшипником 4 и рукоятью

2 экскаватора) между выводом третьей фазы трехфаэной обмотки этого сельсина и средней точкой между резисторами 28 и 29 формируется переменное напряжение U, пропорциональное косинусу угла поворота рукояти у (начальная ось отсчета этого угла проходит перпендикулярно оси стрелы 1 через ось вращения седлового подшипника 4), 3

О = — EM соз р, 2 где EM — максимальное значение фазной

ЭДС трехфазной обмотки сельсина.

Это напряжение в реальных пределах

X Л изменения угла (- — (rp < -) не меняет

2 2 своей фазы, поэтому после его выпрямления с помощью выпрямителя 19 на косинусном выходе узла 26 формируется напряжение одного знака, пропорциональное косинусу угла поворота рукояти. Одновременно с резистора 28 снимается переменное напряжение, пропорциональное синусу укаэанного угла

В результате на выходе сумматора 24 формируется сигнал, пропорциональный расстоянию х от стрелы 1 до ближайших к

5 стреле точек рукояти 2 в соответствии с выражением х = lg соз p+ (1сг !но) cos p — h sin pâ - Iсг, 1649106

h1 при sin p >0, О при з1п р=0, hg при sin ð<0. где h =

О прл(х+ к,1 . 4" + к,д . v„) Q

"с1 (X + Ky1 — + Ky2 Нн)

42 п и(х+ V„1 4" +к„2 v,}

И с1а сигнал на втором однополярном выходе

45 характеризуется выражением 1 Ь2 flpNKc2(x+Ky1 — +Ky2. Н„) >1А „, 4х

Кс2 (X + Ку1 . — + Ку2 Нн)

dx

d l 50

Г ри О Ку2 (x + Ky1 — + Ky2 нн) (Q2Ä, dx !

4 t

О ПРИ Кс2 (х+ Ку1 + Ky2 V><) <О, dx

Ос2

Где Кс1 Кс2 коэффициенты пропорцио 55 нальности между расстоянием от границы приближения к стреле и выходными сигналами U<1 и 0 2 первого операционного усилителя 22 соответственно по первому и второму однополярным выходам;

Выходной сигнал сумматора 24 поступает на первый вход первого операционного усилителя 22 с двумя однополярными выходами, на второй и третий входы которо- 10 го поступают сигналы, пропорциональные скорости приближения к стреле (с выхоdx

dt да блока 25 дифференцирования) и скорости электропривода механизма напора Чн с выхода датчика 16 скорости, причем последние два сигнала служат для упреждения срабатывания устройства защиты с целью исключения возможности захода ближайших к стреле точек рукояти за границу допустимого приближения к стреле, что повышает надежность работы устройства и надежность рабочего оборудования экскаватора (необходимость такого упреждения. срабатывания защиты определяется инер- 25 ционностью электропривода и механизма, которые не могут мгновенно остановиться при появлении сигнала защиты), а также для обеспечения практически неколебательного переходного процесса при действии за- 30 щиты, что также способствует повышению надежности, Выходные сигналы на первом и втором однополярных выходах первого усилителя

22 появляются при разных знаках суммы 35 входных сигналов. При этом величина выходного сигнала на первом однополярном выходе определяется зависимостью

"y1 "y2 — коэффициенты упреждения срабатывания защиты по скоростным сигналам;

U О) появляется сигнал на первом выходе второго операционного усилителя 23, который поступает на второй вход четвертого усилителя 31 с большим коэффициентом усиления, удерживая этот усилитель в зоне максимального выходного сигнала независимо от величины поступающего на его первый вход сигнала с выхода первого усилителя 22. Это обеспечивает возможность задания источником управляющего сигнала 9 привода подъема любой скорости, вплоть до максимальной, в направлении поворота рукояти по часовой стрелке, поскольку такое направление движения у верхней части стрелы не вызывает опасности удара по стреле. В этой же ситуации на втором однополярном выходе второго усилителя 23 сигнал отсутствует, нет его и на втором входе третьего усилителя 30, поэтому выходной сигнал третьего

1649106

30

40 оказывает влияния на работу привода напо- 45 ра. В то же время сигнал на втором однополярном выходе первого усилителя 22 максимален U

55 усилителя 30 и сигнал ограничения задания скорости привода подъема в направлении поворота рукояти 2 против часовой стрелки (на первом управляющем входе ограничителя 33) определяется только величиной сигнала на втором однополярном выходе усилителя 22, что определяет готовность защиты к срабатыванию в случае приближения ковша к стреле.

Аналогично при повороте рукояти 2 к нижней части стрелы 1 (p < О) появляется сигнал на втором однополярном выходе второго операционного усилителя 23, который поступает на второй вход (с большим коэффициентом усиления) третьего усилителя 30 и удерживает его в зоне максимального выходного сигнала независимо от величины поступающего на его первый вход сигнала со второго однополярного выхода первого усилителя 22. Это обеспечивает возможность задания источником управляющего генератора 9 привода подъема любой скорости, вплоть до максимальной, в направлении поворота рукояти 2 против часовой стрелки, поскольку такое направление движения у нижней части стрелы не вызывает опасности удара по стрелке. В этой же ситуации на первом однополярном выходе второго усилителя 23 сигнал отсутствует, в связи с чем нет сигнала и на втором входе четвертого усилителя 31, и сигнал ограничения задания скорости привода подъема в направлении поворота рукояти 2 по часовой стрелке (на втором управляющем входе ограничителя 33) определяется только величиной сигнала на втором однополярном выходе первого усилителя 22, что определяет готовность защиты к срабатыванию в случае приближения ковша к нижней части стрелы.

При большом вылете рукояти 2, когда отсутствует опасность удара по стреле, выходной сигнал на первомЪднополярном выходе первого усилителя 22 равен нулю и не чителя 34 и Обеспечивает возможность формирования с помощью источника задающего сигнала 14 привода напора любой скорости механизма напора в сторону уменьшения вылета рукояти, вплоть до максимальной. Одновременно укаэанный сигнал 0с2м через третий и четвертый усилители 30 и 31 формируют на первом и втором управляющих входах ограничителя

33 максимальные напряжения, обеспечивающие формирование с помощью источника

25 управляющего сигнала 9 сигнала задания скорости привода подъема любой величины, вплоть до максимальной, в обоих направлениях.

При приближении к границе допустимого приближения к стреле (уменьшается величина х), когда сумма входных сигналов первого усилителя 22, умноженная на его коэффициент усиления, становится меньше максимальной величины 0с2ц, сигнал на его втором однополярном выходе. начинает уменьшаться, уменьшается сигнал ограничения на первом управляющем входе ограничителя 34, плавно уменьшается формируемый источником 14 управляющего сигнала сигнал задания скорости привода напора в сторону уменьшения вылета стрелы, механизм напора останавливается и исключается удар по стреле 1 из-за уменьшения вылета рукояти. Если при этом работа и привод подъема, приближая ковш к стреле поворотом рукояти 2 против часовой стрелки к верхней части стрелы (например, при подъеме ковша), то пропорционально уменьшению сигнала нэ втором однополярном выходе первого усилителя 22 будет уменьшаться выходной сигнал третьего усилителя 30 (на втором его входе сигнал при этом равен нулю) и сигнал ограничения на первом управляющем входе ограничителя 33, уменьшается выходной сигнал источника 9, задававший движение привода подъема в направлении поворота рукояти 2 против часовой стрелки, привод подъема плавно (благодаря наличию скоростных сигналов на входах первого усилителя

22) останавливается, исключая удар по стреле из-за поворота рукояти к верхней части стрелы, Выходной сигнал четвертого усилителя 31 (и сигнал ограничения на втором управляющем входе ограничителя 33) при этом остается максимальным вследствие действия на его втором входе сигнала с первого выхода усилителя 23, что обеспечивает отвод ковша от стрелы и выход в рабочую зону заданием с помощью источника 9 управляющего сигнала противоположного знака.

Если ковш приближается к нижней части стрелы 1 при повороте рукояти 2 по часовой стрелке, то пропорционально уменьшению сигнала на втором однополярном выходе первого усилителя 22 будет уменьшаться выходной сигнал четвертого усилителя 31 (на втором входе этого усилителя 31 сигнал при этом равен нулю) и сигнал ограничения на втором управляющем входе ограничителя ЗЗ, уменьшается выходной сигнал источника 9, задававший движение привода подъема в направлении

1649106 пени защиты, что повышает надежность действия защиты и надежность рабочего оборудования, В этом случае при приближении к границе допустимого приближения к стреле сумма входных сигналов первого 25

35

40 стрелы, то увеличивающийся в соответствии с приведенной выше зависимостью выходной сигнал U<> с первого однополярного выхода первого усилителя 22 обеспечивает реверсирование электропривода напора и 45 перемещение ближайших к стреле точек рукояти вдоль границы допустимого приближения (вверх в верхней части стрелы и вниз в нижней части стрелы), исключая тем самым возможность удара по стреле из-за пе- 50 ремещения механизма подъема.

Пятый операционный усилитель 32 обеспечивает защиту от удара упора рукояти 2 по седловому подшипнику 4 при максимальном вылете рукояти. На его выходы 55 поступают сигналы с выходов датчика 15. вылета рукояти! и, датчика 16 скорости электропривода механизма напора VH и выхода источника 20 постоянного напряжения, пропорционального заданному максимальному поворота рукояти по часовой стрелке, привод подъема останавливается, исключая удар по стреле из-за поворота рукояти к нижней части стрелы. Выходной сигнал третьего усилителя 30 (и сигнал ограничения на первом управляющем входе ограничителя 33} при этом остается максимальным вследствие действия на его втором входе сигнала со второго выхода второго усилителя 23, что обеспечивает отвод ковша от стрелы и выход в рабочую зону заданием с помощью источника 9 управляющего сигнала привода подъема противоположного знака.

Воздействие с первого выхода первого усилителя 22 на вход системы 13 управления электропривода напора представляет собой вторую ступень защиты, вступающую в действие в случае отказа или запаздывания действия описанной выше первой стуусилителя 22 меняет знак, и на его первом однополярном выходе появляется сигнал

U<> такого знака, который, постууая на вход системы 13 управления электройривода напора, компенсирует сигнал с выхода источника 14 управляющего сигнала и останавливает электропривод и механизм напора, исключая при этом удар по стреле из-эа уменьшения вылета рукояти. Если при этом работает привод подъема и продолжается приближение к стреле вследствие поворота рукояти 2 вокруг оси седлового подшипника, подъемный канат наматывается на барабан 5 в верхней части стрелы или сматывается с барабана 5 в нижней части

20 вылету рукояти — I>M. Ha выходе этого усилителя формируется сигнал в соответствии с зависимостью — Пэн при Ксз (н + Куз Ун 1нм) ((0зн), Ксз =(н + Куз Чн нм) при ("- Lb < К, (iн + К,з — V. — н ) < О, О при э(! +КуэЧн — ) >О, где Ka — коэффициент пропорциональности между выходным сигналом и величиной вылета рукоятки !н;

Куз — коэффициент упреждения срабатывания защиты по скорости увеличения вылета рукояти Чн, UcgM — максимальное выходное напряжение усилителя 32.

При малом вылете рукояти 2, когда отсутствует опасность удара ее упором по седловому подшипнику 4, выходной сигнал пятого усилителя 32 сохраняет максимальное значение Осз = Ua . Этот сигнал поступает на второй управляющий вход ограничителя 34, обеспечивая возможность формирования с помощью источника 14 управляющего сигнала любой скорости в сторону увеличения вылета рукояти, включая максимальную. При приближении к максимальному вылету рукояти (увеличивается величина !и), когда увеличивается сумма сигнала, пропорционального вылету рукояти, и скоростного сигнала, выходной сигнал U

Благодаря наличию упреждающих скоростных сигналов защита срабатывает тем раньше, чем больше скорость приближения к стреле ближайших точек рукояти и чем больше скорость приближения упора рукояти к седловому подшипнику, что обеспечивает надежность работы устройства и надежность рабочего оборудования экскаватора.

В случае нарушений работы устройства. например обрыва внешних соединительных цепей, коротких замыканиях, нарушениях контактов в клеммах, исчезают сигналы на соответствующих управляющих входах ограничителей 33 и 34, т.е. управляющие сигналы приводов, формируемые источниками

9 и 14 сигналов для приводов подъема и напора, ограничивается нулевыми уровня1649106

Формула изобретения

Устройство для защиты стрелы экскаватора по авт. св. М 1416624, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности эксплуатации рабочего оборудования экскаватора за счет снижения количества отказов устройства его защиты, оно дополнительно снабжено третьим, четвертым и пятым усилителем-формирователем, и двумя управляемыми двузначными ограСоставитель А.Мартынов

Редактор М,Бокарева Техред М,Моргентал Корректор М.Пожо

Заказ 1865 Тираж 401 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4(5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г..Ужгород, ул.Гагарина, 101 ми, исключается возможностьдвижения механизмов приводов к границам аварийной зоны, в результате повышается надежность работы устройства и надежность рабочего оборудования экскаватора. Надежность защиты повышается также за счет введения двух ступеней защиты, а также за счет введения защиты от удара упора рукояти по седловому подшипнику при большом вылете рукояти с плавным и упреждающим ограничением этого вылета.

Таким образом, изобретение повышает надежность работы защиты и надежность рабочего оборудования экскаватора. ничителями сигналов, причем первый управляемый двузначный ограничитель включен в цепь обратной связи источника управляющего сигнала привода подъема, а

5 второй управляемый двузначный ограничитель — в цепь обратной связи источника управляющего сигнала привода напора, выходы третьего и четвертого усилителей-формирователей соединены соответственно с первым

10 и вторым входами первого управляемогодвузначного ограничителя сигналов, второй однополярный выход первого усилителя соединен с первыми входами третьего, четвертого усилителей-формирователей и со вто15 рым входом управляемого двузначного ограничителя сигналов, второй вход которого соединен с выходом пятого усилителя-формирователя, первый вход которого соединен с выходом датчика скорости, втрой вход — с

20 выходом датчика вылета рукояти и третий вход — с выходом источника питания постоянного напряжения, вторые входы третьего и четвертого усилителей-формирователей соответственно соединены со вторым и пер25 вым однополярными выходами второго усилителя, /