Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала

 

Изобретение относится к машиностроению . Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Механизм преобразования в устройстве

СООЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИ

РЕСПУБЛИК

„„,Ж „„1649186

Р1) F 16 "-Н 37/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ н автюсноьа свидетждьетвм

1д

1 (21) 4601854/28; 4653349/28 . (22) 02.11. 88 (46) 15.05.91. Бюл. Р 18 .(75) E.Ï.Àáðàèöåâ (53) 621. 833 (088, 8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1198298, кл.,F 16 Н 37/16, 1985, 2 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ

ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВЫХОДНОГО ВЛЛА (57) Изобретение относится к машиностроенн:о. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. Механизм преобразования в устройстве

1649186 выполнен в виде пары некруглых конических зубчатых колес 1 и 2, установленных на входном 9 и промежуточном

10 валах соответственно. Устройство снабжено основным 13 и дополнительным

14 выходными валами, установленными коаксиально. Вращение от входного вала 9 через колесо 1 и зубчатые конические колеса 11 и 12 передается колесу 2, В первую половину оборота колеса 1 и 2 перемещают перекладины

5 и 6 и связанные с ними валы 13 и 14 в крайнее нижнее положение, а во вторую половину оборота эти вайль под, действием упругого элемента перемеща.

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала.

Целью изобретения является расширение кинематических возможностей устройства, за счет увеличения количества выходных валов и получения на выходном валу сочетания возвратно-поступательного, движения и планетарного.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3— вариант выполнения устройства.

Устройство содержит пару некруглых конических зубчатых колес 1 и 2, на которых выполнены ободы 3 и 4, двумя перекладинами 5 и 6 с телами

7 и 8 качения, закрепленными на концахх по сле дних. Некруглое ко ниче с кое зубчатое колесо 1 установлено на вход-. ном валу 9 а колесо 2 — на промежуЭ

:точном валу 10. Некруглые конические зубчатые колеса 1 и 2 кинематически связаны между собой зубчатой переда чей, выполненной в виде круглых конических колес 11 и 12, закрепленных диаметрально противоположно друг дру- 50 гу, колесо 11 на основном 13, а колесо 12 на дополнительном 14 выходных валах. Дополнительный выходной вал 14 установлен коаксиально основному выходному валу 13. Перекладины 5 и 6 устаноьлены на основном 13 и допо,пни тельном 14 выходных валах соответственно с возможностью вращения относиются в обратном направлении в крайнее верхнее положение и т.д, Поскольку колеса 11 и 12 конической передачи связаны с соответствующими валами

13 и 14 шлицевым соединением, эти валы одновременно с возвратно-поступательным получают также и вращательное движение в противоположных направлениях. При этом сателлиты дифференциала, установленного на конце ва лов 13 и 14, будут совершать планетарное движение относительно оси валов 13 и 14 с одновременным вращением вокруг собственной оси. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. тельно них и подпружинены относительно друг друга. Тела 7 и 8 качения на перекладинах 5 и 6 выполнены для вза- имодействия с ободами 3 и 4. На концах основного 13 и дополнительного

:14 выходных валов жестко закреплены центральные конические колеса 15 и 16 соответственно, а на основном выходном валу 13 установлено водило 17 с сателлитами 18 с возможностью враще» ния на последнем. Водило 17 с сател литами 18 предназначено для взаимодействия с центральными коническими колесами 15 и 16.

Устройство работает следующим образом.

Вращение от входного вала 9 передается некруглому колесу 1 и от не ro через круглые конические колеса 11 и 12 некруглому коническому колесу 2 °

При повороте некруглых конических колес 1 и 2 на угол 1800 они перемещают перекладину 5 и связанный с ней основной выходной вал 13 в крайнее нижнее положение (на величину В) . °

Одна из пружин при этом сжимается.

Одновременно с этим под воздействием другой разжимающейся пружины в том же направлении синхронно с выходным валом 13 на такую же величину перемещается дополнительный выходной вал.

14, Поскольку круглые конические колеса 11 и 12 установлены диаметрально противоположно друг другу, они вращаются в противоположные стороны.

Вследствие этого и жестко связанные е ними основной 13 и дополнительный 14 выходные валы также вращаются в про5 1649 тивопопожные стороны. При дальнейшег повороте некруглых колес 1 и 2 на угол 180 — 360О перекладины 5 и 6 и связанные с ними выйодные валы 13 и

14 перемещаются в обратном направлении и занимают крайние верхние положения. Таким образом, два выходных вала 13 и 14 будут синхронного совершать сложное движение, состоящее из возвратно-поступательного и вращательного с противоположным один другому направлением вращения. В случае saкрепления на выходных валах 13 и 14 центральных конических колес 15 и 16 водила 17 с сателлитами 18, сателлиты 1 8 будут совершать планетарное вращение относительно оси выходных валов 13 и 14 с одновременньм вращением вокруг собственной оси.

Фо рмула из о бре тения

1. Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала, содержащее входной, выходной и промежуточный валы, пару некруглых конических зубчатых колес и промежуточную зубчатую .передачу, о тличающее ся тем, что, с целью расширечия кинематических воэможностей, устройство

186 6 снабжено дополнитег ным ьыходн ж валом, установленным коаксиалЬка ос:.од-. ному выходному валу, и установл;нг ы;и на основном и дополнител:.-,ном выходиых валах соответственно с вс..:мо;ггностьго вращения относительно них двумя пере кладпнамн с телам и к аче ни я, з ак ре и" ленными на их концах, одно из некруглых конических колес установлено на входном валу, а второе - на промежуточном валу и кинематическн связаны между собой зубчатой передачей, выполненной в виде двух круглых конических колес, закрепленных диаметрально противоположно друг к другу одно на основном, а другое на дополнительном выходных валах, на гге» круглых конических колесах выполнены

20 ободы для взаимодействия с телами ка чения перекладин, а последние подпружннены друг относительно друга, 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено

25 центральными коническими колесами, жестко закрепленными на концах основ ного и дополнительного выходньгх валов, и водилом с сателлитами, установленными на одном иэ выходных валов с

3п возможностью вращения на последнем для взаимодействия с центральными коничЕскими коле сами.

1649186

Составитель Л. Хлюпик

Редактор Ю. Середа Техред С.Мигунова Корректор И. Эрдейи

Заказ 1509 Тираж 389 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытням при ГКНТ СССР .

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул. Гагарина, 101: