Устройство инженера е.п.абрамцева для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала

 

Изобретение относится к машиностроению . Целью изобретения является гювышение кинематических возможностей устройства . Устройство содержит две парь некруглых конических зубчатых колес, которые контактируют с круглыми коническими зубчатыми колеса.ми, соединенными друг с другом основаниями. Посредством этих колес выходной элемент 15 получает возвратно-поступательное и вращательное движения вокруг оси выходного вала 8. Кроме того, посредством насадки 13, жестко установленной на одном из концов выходного вала 8, выходной элемент 15 получает возможность вращения вокруг собственной оси. Таким образом , предложенное устройство позволяет выходно.му элементу 15 одновредменно совершать три движения: одно возвратно-поступательное и два вращательных, совершаемых в ортогональных плоскостях. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Ю 4 F 16 Н 37 !6

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

20 а

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (6l ) 1198298 (21) 4227317/25-28 (22) 10.04.87 (46) 30.10.88. Бюл. № 40 (75) E. П. Абрамцев (53) 62! .833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1198298, кл. F 16 Н 37/16, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ИНЖЕНЕРА Е. П. АБРАМЦЕВА ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ В СЛОЖНОЕ ДВИЖЕНИЕ ВЫХОДНОГО ВАЛА (57) Изобретение относится к машиностроению. Целью изобретения является повышение кинематических возможностей устройства. Устройство содержит две пары некруг„„SU„„1434202 A 2 лых конических зубчатых колес, которые контактируют с круглыми коническими зубчатыми колесами, соединенными друг с другом основаниями. Посредством этих колес выходной элемент 15 получает возвратно-поступательное и вращательное движения вокруг оси выходного вала 8. Кроме того, посредством насадки !3, жестко установленной на одном из концов выходного вала 8, выходной элемент 15 получает возможность вращения вокруг собственной оси. Таким образом, предложенное устройство позволяет выходному элементу 15 одновредменно совершать три движения: одно возвратно-поступательное и два вращательных, совершаемых в ортогональных плоскостях. 2 ил.

1434202

Формула изобретения

1, 13ri

) ВНИИПИ 3а каз 5537 39 Тираж 784 Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где необходимо преобразование вра щательного движения в сложное движение выходного вала, состоящее из возвратнопоступательного и двух вращательных, и является усовершенствованием известного технического решения, описанного в авт. св. № 1198298.

Цель изобретения — повышение кинематических возможностей устройства.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 — насадка, продольный разрез.

Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение !

1 выходного вала содержит два пары некруг лых конических зубчатых колес !, 2 и 3, 4, между которыми посередине расположены находящиеся с ними в зацеплении круглые конические зубчатые колеса 5, соединенные друг с другом основаниями, привод 6 с вход- 20 ным валом 7, выходной вал 8, установленный в опорах 9, 10 и 11 корпуса 12, и насадку 13, жестко установленную на одном из концов выходного вала 8. Насадка 13— состоит из втулки 14 с П-образной прорезью, в которой установлен выходной элемент 15., Выходной элемент 15 жестко закреплен на оси 16, установленной во втулке 14 на подшипниках 7. На наружных концах оси 16 установлены два сателлита 18, с которыми входит в зацепление дополнительное зубчатое коническое колесо 19. В корпусе 12 выполнены параллельно оси выходного вала 8 направляющие 20, в которых установлено дополнительное зубчатое коническое колесо 19 соосно выходному валу 8 с возможностью осевого перемещения. 35

Ус гройство работает следующим образом.

Вращение выходного вала 7 привода 6 передается на некруглое коническое зубчатое колесо 3 и далее на круглые конические зубчатые колеса 5 и некруглые колеса 1, 2 и 4. При этом выходной вал 8 совершает возвратно-поступательное движение на величину S, равную эксцентриситету некруглых зубчатых конических колес 1 — 4, и вращательное движение с соответствующим передаточным числом. При этом, вместе с выходным валом 8 сложное движение (возвратно-поступательное и вращательное) получает и выходной элемент 15. Кроме того, при вращении оси 16 вокруг оси выходного вала 8 сателлиты 18 обегают дополнительное зубчатое колесо 19 и сообщают оси 16, а вместе с ней и выходному элементу 15 вращательное движение вокруг собственной оси. При этом дополнительное зубчатое коническое колесо 19 совершает по направляющим 20, расположенным в корпусе 12, возвратно-поступательные перемещения вдоль оси выходного вала 8.

Устройство для преобразования вращательного движения в сложное движение выходного вала по авт. св. № 1198298, отлича>ои4ееся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, оно снабжено насадкой, жестко закрепленной на одном из концов выходного вала и состоящей из втулки с П-образной прорезью, установленного в ней выходного элемента, жестко закрепленного на оси, установленной во втулке на подшипниках перпендикулярно оси выходного вала, закрепленных на концах оси двух сателлитов, входящего с ними в зацепление дополнительного зубчатого конического колеса, в корпусе выполнены параллельно оси выходного вала направ IHK)lllèå, а дополнительное зубчатое коническое колесо установлено в них соосно выходному валу с возможностью осевого перемещения.