Электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электро приводах . Цель изобретения - улучшейие пусковых и регулировочных характеристик. Электропривод содержит электродвигатель 1, соединенный с источником 2 питания через управляемый ключ 3, датчик 4 скорости, задатчик 9 скорости на оптроне сфоторезисторок 14 и излучателем 15, резистор 17, шунтирующий фоторезистор 14. Введение резистора 17 в задатчик 9 скорости на фоторезисторном оптроне в параллельном соединении с фоторезистором 14 создает независимую цепь запуска электропривода на минимальную частоту вращения, исключая при этом участие фоторезнстора, а при регулировании частоты вращения улучшает регулировочную характеристику за счет параллельного сложения сопротивления фоторезистора и дополнительного резистора. 1 ил.

СООЭ СОВЕТСНИХ

РШЪЬЛИН (gg)g Н 02 P 5/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗО6РЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (61) 1545318 (21) 4650173/07 (22) 13,02,89 (46) 15.05.91. Вюл, р (72) Е.Л.Попков, Д.И.Павлович и В.М.Гузман (53) 621. 316. 718, 5 (088. 8) (56) Авторское свидетельство СССР .У 1545318, кл. Н 02 P 5/06, 1987.

1 (54) ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использо вано в автоматизированных электро приводах . Цель изобретения — улучшейие пусковых и регулировочных

-характеристик. Электропривод содержит электродвигатель 1, соеди„SU „„1649629 А 2

2 ненный с ис-очником 2 питания через управляемый ключ 3, датчик 4 скорости, задатчик 9 скорости на оптроне с фоторезистором 14 и излу-: чателем 15, резистор 17, шунтирующий фоторезистор 14. Введение резистора 17 в задатчик 9 скорости на фоторезисторном оптроне в параллельном соединении с фоторезистором 14 создает независимую цепь запуска электропривода на минималь- . ную частоту вращения, исключая при этом участие фоторезистора, а при

l регулировании частоты вращения улучшает регулировочную характеристику за счет параллельного сложения сопротивления фоторезистора и. дополнительного резистора. 1 ил.

1649629

Изобретение относится к электротехнике и может быть.использовано в автоматизированном электроприводе. 5

Цель изобретения — улучшение пусковых и регулировочных характеристик.

На чертеже приведена схема предлагаемого,электропривода. !О

Электропривод содержит электродвигатель 1, источник 2 питания, управляемый ключ 3, датчик 4 скорости, формирователь 5 импульсов, узел 6 сравнения с транзистором 7, конденсатором 8 и с задатчиком 9 скорости на оптроне, пороговый блок

10, конденсатор 11, резистор 12, выпрямитель 13 с фильтром, фоторезистор 14, излучатель 15 в оптроне, выключатель 16 и резистор 17.

Первый вывод электродвигателя соединен с четвертым выводом источника 2 питания, а второй вывод — с анодом управляемого ключа 3. Вто- 25 рые выводы датчика 4 скорости, формирователя 5 импульсов, узла 6 управления, .конденсатора 11, третий вывод порогового блока 10 и третий вывод выпрямителя 13 с фильтром со- 30 единены между собой. Первый вывод датчика 4 скорости соединен с первым выводом формирователя 5 имлульсов.

Третий. вывод формирователя 5 импульсов соединен с первым выводом узла 6 сравнения. Третий вывод узла б сравнения соединен с вторым выводом порогового блока 10 и первым выводом выпрямителя 13 с фильтром, Второй вывод выпрямителя 13 с фильтром 40 соединен с вторым выводом источника

2 питания. Первый вывод источника 2 питания соединен с четвертым выводом порогового блока 10. Пятый вывод порогового блока 10 соединен с 45 управляющим электродом управляемого ключа. Четвертый вывод узла 6 сравнения соединен с первым выводом резистора 12. Второй вывод резистора

12 соединен с первым выводом конден- 50 сатора 11 и первым выводом порогового блока 10. В узле 6 сравнения анод излучателя 15 и первый вывод фоторезистора присоединены к точке три. Катод излучателя 15 присоеди- 55 нен через балластный резистор к точ- ке соединения эмиттера транзистора

7 и второго вывода конденсатора 8 и образуют второй вывод узла 6 сравнения. Второй вывод фоторезистора

14 присоединен через переменный резистор к точке соединения коллектора транзистора 7 и первого вывода конденсатора 8. Точка соединения образует четвертый вывод узла сравне.— ния, Первый вывод резистора 17 присоединен к третьему выводу узла 6 сравнения, а его второй вывод — к четвертому выводу этого узла ° Источник 2 питания присоединен к сетевым выводам через выключатель 16.

Электропривод работает следующим образом.

При включении выключателя 16 на схему электропривода подается питание. При этом управляемый ключ 3 закрыт и электродвигатель не враща-. ется. Импульсы с датчика скорости на вход узла 6 управления не поступают и транзистор 7 закрыт. Через большое темновое сопротивление фоторезистора (оптический канал закрыт) и через резистор 17 происходит заряд конденсатора 8. TAK как темновое сопротивление фоторезистора в момент включения на два порядка больше сопротивления резистора 17, то и заряд конденсатора 8 происходит, в основном, по цепи резистора 17 и конденсатора 8. Растущее на конденсаторе 8 напряжение приводит к росту напряжения на конденсаторе 11. Увеличение напряжения на входе порогового блока

10 приводит к появлению íà его выходе; управляющих импульсов, синхронизированных с частотой сети, которые приводят к отпиранию управляемого ключа 3 и поступлению напряжения на электродвигатель 1, приводя его во вращение. При вращении электродвигателя на вход узла сравнения поступают сформированные импульсы, частота которых пропорциональна частоте вращения электродвигателя. бтклонение частоты вращения от установившейся приводит к изменению установившегося на входе порогового блока 10 управляющего напряжения и изменению напряжения на электродвигателе,1.

Введение резистора, включенного параллельно фоторезистору, создает дополнительную цепь запуска электропривода, которая позволяет выйти на минимальную частоту вращения сразу после включения выключателя 16 и

Составитель Ю.Воробьев

Редактор А.Лежнина Техред g.äèäûê Корректор Л.Патай

Заказ 1525 . Тираж 360 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул . Гагарина, 101

5 !

64962 с наименьшим пусковым током, а также улучшает регулировочную характеристику за счет параллельного сложения сопротивлений. При этом регулировочная характеристика получае гся плавной на малых частотах вращения и более крутой на больших.

Кроме того, введение резистора позволяет четко фиксировать момент

6 включения и выключения питания, что повышает безопасность работы, формула изобретения

Электропривод по авт.св.Р 1545318, отличающийся . тем, что, с целью улучшения пусковых и регулировочных характеристик, внего введен резистор, шунтирующий регулировочный элемент задатчика скорости.