Устройство для разработки подвижности суставов нижней конечности

 

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии. Цель изобретения - обеспечение раздельной разработки крупных суставов конечности во всех физиологически возможных направлениях . Устройство содержит основание 1 с неподвижным ложементом; с помощью шарнира и подвески 3 подвешенную к основанию 1 раму 5 с электроприводом 6 и винтовым механизмом, гайка 9 которого шарниром 10, коромыслами 11 с присоединительными элементами 12 связана со сменными рычагами 29,30, которые посредJJ J// 25 23 ством ползуна 32 через шарниры 33, 34 соединены с подвижными ложементами 23, 25. где закреплен подвижный сегмент конечности . Устройство снабжено сменными рычагами и подвижными ложементами или стоподержателем, предназначенными для разработки подвижности голеностопного, коленного и тазобедренного суставов. Один сегмент конечности (тела) крепится к основанию 1 при помощи неподвижного ложемента 2 и остается в процессе разработки неподвижным, другой закрепляется в соответствующем подвижном ложементе или стоподержателе. Амплитуда движений задается положением конечных выключателей 19, срабатывающих от упора 31 и подающих команду на реверс электропривода 6. Вращение вала электропривода 6 передается на винт, преобразуется в поступательное движение гайки 9, приводящей в движение коромысла 11. В зависимости от того, какой сустав разрабатывается, к присоединительным элементам 12 крепятся соответствующие сменные рычаги с ложементами или стоподержатели 3 з п ф-лы, 7 ил. 23 О ел ел Јь SQ vj Фиг /

союз советских

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) А 61 Н 1/02

f 0ÑÓÄÀÐÑÒÂÅHHÛÉ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР 1 1

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6 (21) 4705785/14 (22) 14.06,89 (46) 15.06.91. Бюл. № 22 (71) Курганский машиностроительный институт (72) А.А.Гельман (53) 615.477,23:615.825.6:616-089,21 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 302122, кл. А 61 Н 1/02, 1970, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАЗРАБОТКИ ПОДВИЖНОСТИ СУСТАВОВ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ (57) Изобретение относится к медицинской технике, а именно к травматологии, Цель изобретения — обеспечение раздельной разработки крупных суставов конечности во всех физиологически возможных направлениях. Устройство содержит основание 1 с неподвижным ложементом; с помощью шарнира и подвески 3 подвешенную к основанию 1 раму 5 с электроприводом 6 и винтовым механизмом, гайка 9 которого шарниром 10, коромыслами 11 с присоединительными элементами 12 связана со сменными рычагами 29, 30, которые посред Ы, 1655497 А1 ством ползуна 32 через шарниры 33, 34 соединены с подвижными ложементами 23, 25, где закреплен подвижный сегмент конечности. Устройство снабжено сменными рычагами и подвижными ложементами или стоподержателем, предназначенными для разработки подвижности голеностопного, коленного и тазобедренного суставов. Один сегмент конечности (тела) крепится к основанию 1 при помощи неподвижного ложемента 2 и остается в процессе разработки неподвижным, другой закрепляется в соответствующем подвижном ложементе или стоподержателе. Амплитуда движений задается положением конечных выключателей 19, срабатывающих от упора 31 и подающих команду на реверс электропривода 6. Вращение вала электропривода 6 передается на винт, преобразуется в поступательное движение гайки 9, приводящей в движение коромысла 11. В зависимости от того, какой сустав разрабатывается, к присоединительным элементам 12 крепятся соответствующие сменные рычаги с ложементами или стоподержатели. 3 з.п. ф-лы, 7 ил.

1655497

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, Цель изобретения — обеспечение раздельной разработки крупных суставов конечности во всех физиологически возможных направлениях, На фиг. 1 изображена кинематическая схема предлагаемрго устройства, вариант разработки коленного сустава; на фиг, 2 — то же, вид сверху на фиг. 1; на фиг, 3 — кинематическая схема устройства, вариантдля разработки тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости; на фиг. 4 — кинематическая схема устройства, вариантдля разработки движения отведения — приведения в тазобедренном суставе; на фиг. 5 — кинематическая схема устройства, вариант для разработки голеностопного сустава; на фиг. 6— то же, вид слева; на фиг. 7 — кинематическая схема устройства, вариантдля разработки ротационного движения всей конечности, в том числе в тазобедренном суставе.

Устройство в варианте для разработки коленного сустава состоит из основания (кушетки) 1, на котором закреплен неподвижный ложемент 2 для фиксации образующего сустав сегмента конечности (тела), неподвижного при разработке. На основании 1 посредством подвески 3 с шарниром 4 установлена рама 5 с закрепленным на ней реверсивным электроприводом 6, оснащенным электронным блоком 7 управления, размещенным на основании 1. На выходе электропривода 6 установлен винтовой механизм в виде винта 8 и гайки 9, с которой шарниром 10 связаны коромысла 11 с присоединительными элементами 12 на концах. Посредством присоединительных элементов 12 коромысла 11 установлены с возможностью поворота на осях 13 в кронштейнах 14 и 15 и жестко связаны со сменными рычагами 16, один из которых оснащен упором 17, контактирующим с элементами регулирования диапазона углов поворота подвижного ложемента 18 — конечными выключателями 19, закрепленными на кронштейне 14, На подвижном ложементе 18 установлены ползуны 20, расположенные в пазах 21 сменных рычагов 16, Винтовой механизм, коромысла 11, сменные рычаги 16 и ползуны 20 образуют трансмиссию. Подвижный ложемент 18 снабжен манжетой 22.

В варианте устройства для разработки тазобедренного сустава в сагиттальной плоскости (фиг. 3) подвижный ложемент выполнен из двух элементов: бедренного ложа 23 с манжетой 24 и голенного ложа 25, Ползун

26 размещен в пазу 27 сменного рычага 28 и установлен на бедренном ложе 23.

В варианте устройства для разработки приведения — отведения конечности в тазобедренном суставе (фиг. 4) сменные рычаги выполнены в виде оси 29, установленной на присоединительных элементах 12, на которой жестко закреплено ступенчатое звено

30 с упором 31 и ползуном 32 на свободном конце ступенчатого звена 30. Ползун 32 шарнирами 33 и 34 соединен с подвижным ложементом, выполненным в виде бедренного ложа 23 с манжетой 24 и голенного ложа 25, В варианте устройства для разработки сгибания — разгибания голеностопного сустава (фиг, 5 и 6) подвижный ложемент выполнен в виде стоподержателя 35 с опорной поверхностью 36, сменные рычаги — в виде коленчатого вала 37, в средней части которого установлен ползун в виде ролика 38, контактирующего с опорной поверхностью

36. Стоподержатель 35 имеет манжету 39 стопы. На одной из ступеней коленчатого вала 37 закреплен упор 40, В варианте устройства (фиг, 7) для разработки ротационных движений всей конечности, в том числе и в тазобедренных суставах сменные рычаги выполнены в виде валика 41, закрепленного на присоединительных элементах 12, Стоподержатель 42 выполнен удлиненн лм с манжетами 43 голени и манжетой 39 стопы. Опорная поверхность 44 стоподержателя 42 оснащена упором 45 и жестко муфтой 46 связана с валиком 41.

Устройство работает следующим образом.

Сустав располагается так, чтобы ось его вращения была как можно ближе к оси 13 вращения коромысел 11. Точное совмещение осей не требуется. Один из сегментов конечности тела крепится к основанию 1 при помощи неподвижного ложемента 2 и остается в процессе разработки неподвижным, второй закрепляется в соответствующем ложементе 18, .23 или 25 или стоподержателе 35 или 42, Инструктор или врач проводит настройку устройства путем установки требуемой амплитуды и скорости движения конечности по показаниям больного. Амплитуда задается путем соответствующей установки конечных выключателей

19, срабатывающих от упоров 17, 31, 40 и 45 и подающих команду на реверс электропривода 6, а скорость движения — путем установки при помощи электронного блока 7 управления требуемой частоты вращения выходного вала 47 электропривода 6. Вращение выходного вала 47 электропривода 6 передается на винт 8, преобразуется в поступательное движение гайки 9, приводя1655497 щей в движение коромысла 11. В процессе работы рама 5 с электроприводом 6 и винтовым механизмом качается на подвеске 3.

В зависимости от того, какой сустав разрабатывается, к присоединительным элементам 12 крепятся соответствующие сменные рычаги с подвижными ложементами 18. 23 или 25 или стоподержателями 37 или 42.

В процессе работы сменные рычаги совершают возвратно-вращательное движение и производят разработку соответствующих суставов.

Предлагаемое устройство имеет более широкие функциональные возможности, так как дополнительно позволяет разрабатывать движения огибания — разгибания в голеностопнам суставе и ротации в тазобедренном суставе, кроме того, частота вращения электродви--ателя может изменяться от

0 до 3000 об/мин, а амплитуда качания может быть установлена по максимальной физиологической возможности сустава, Формула изобретения

1. Устройство для разработки подвижности суставов нижней конечности, содержащее основание с неподвижным ложементом, шарнирно соединенную с основанием раму и размещенный на ней реверсивный электропривод с блоком управления и трансмиссией, которой электропривод связан с подвижным ложементом, а также элементы регулирования диапазона углов поворота последнего, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения раздельной разработки крупных суставов конечности во всех физиологически возможных направлениях, в нем трансмиссия выполнена в виде установленного на выходе электропривода винтового механиз5 ма, гайка которого с помощью коромысел, оснащенных присоединительными элементами, связана через снабженные упорами сменные рычаги с ползунами, кинематически соединенными с подвижными ложемен10 тами.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью сгибания-раэгибания голеностопного сустава, в нем подвижный ложемент выполнен в виде стоподержателя

15 с опорной поверхностью, сменные рычаги— в виде коленчатого вала, а ползун — в виде ролика, установленного в середине коленчатого вала и кинематически связанного с опорной поверхностью стоподержателя.

20 3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью отведения-приведения конечности в тазобедренном суставе, в нем сменные рычаги выполнены в виде установленной на присоединительных элементах

25 оси с жестко закрепленным на ней ступенчатым звеном, причем полэун расположен на конце ступенчатого звена и связан с подвижным ложементом шарнирно.

4. Устройство по пп. 1 и 2, о т л и ч à ю30 щ е е с я тем, что, с целью ротации всей конечности, в нем сменные рычаги выполнены в виде валика, закрепленного на присоединительных элементах, а стоподержатель выполнен удлиненным с манжетами голени

35 и его опорная поверхность жестко связана с валиком.

1655497

1655497 !

Г

Составитель Н,Люкшин

Редактор И.Горная Техред M,Ìoðãåíòàë Корректор А.Осауленко

Заказ 2009 Тираж 409 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101