Устройство для перегрузки штучных изделий

 

Изобретение относится к транспортным средствам для перемещения штучных предметов с одного уровня по высоте на другой. Цель изобретения - упрощение конструкции . Устройство содержит неподвижные 1 и подвижные 2 ступенчатые рамы, выполненные из двух симметричных лестниц соответственно 3, 4 и 5, 6. К лестницам 3 и 4 каждой неподвижной рамы 1 жестко прикреплена передаточная ступень 7. На основании 11 установлены с возможностью вращения от привода 12 кривошипы 14 и 15 спаренного двухкривошипного механизма, которые связаны с лестницей подвижных рам 2. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) () !) (s))s В 65 G 63/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4366395/11 (22) 20.01 .89 (46) 15.06,91, Бюл, йг 22 (71) Всесоюзный научно-исследовательский проектно-конструкторский институт продуктов детского питания и систем управления агропромышленными комплексами консервной промышленности (72) В:С. Вавилин, И.Я, Томашевский, Ф.И, Коган, Ф,Г. Молдавский и С.И. Глезер (53) 621.869 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 178716, кл. В 65 G 67/14, 1964. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ

ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к транспортным средствам для перемещения штучных предметов с одного уровня по высоте на другой.

Цель изобретения — упрощение конструкции, Устройство содержит неподвижные 1 и подвижные 2 ступенчатые рамы, выполненные из двух симметричных лестниц соответственно 3, 4 и 5, 6. К лестницам 3 и 4 каждой неподвижной рамы 1 жестко прикреплена передаточная ступень 7. На основании 11 установлены с возможностью вращения от привода 12 кривошипы 14 и 15 спаренного двухк ривошипного механизма, которые связаны с лестницей подвижных рам 2, 2 з.п, ф-лы, 6 ил, 1655879

Изобретение относится к транспортным средствам для перемещения штучных предметов C одного уровня по высоте на другой и может быть использовано, например, для перемещения различных продуктов, заключенных в тару, в пастеризаторах стерилизаторах, охладителях и т.д.

Целью изобретения является упрощение конструкции, На фиг. I изображена кинематическая схема устройства с расположением переда1очной ступени вверху; на фиг,2 — разрез

А-А на фиг,1; на фиг.3- разрез Б — Б на фиг.1; на фиг.4 — кинематическая схема устройства с расположением ступени внизу, на фиг.5— схема подъема предметов; на фиг.6 — схема опускания предметов.

Устройство содержит неподвижные 1 и подвижные 2 ступенчатые рамы, выполненные из двух симметричных лестниц соответственно 3, 4 и 5, 6. К лестницам 3 и 4 каждой неподвижной рамы 1 жестко прикреплена передаточная ступень 7, Концами и в средней части неподвижные рамы 1 через распорные втулки 8 и 9 и крепежные элементы, 10 закреплены на основании 11.

Длина распорных втулок 9 соответствует необходимому зазору между рамами 1.

На основании 11 с возможнсстыо вращения от привода 12 через цепные передачи 13 установлены кривошипы 14 и 15 спаренного двухкривошипного механизма (не обозначен). Каждая пара кривошипов 14 и 15 жестко соединена осью 16.

По обеим сторонам осей 16 шарнирно закреплены концы шатунов 17. Кроме того, на осях 16 посредством крепежных элементов 18 через распорные втулки 9 с тем же зазором, что и неподвижные рамы, закреплены распорки 19 и 20, соединенные с обеими лестницами каждой из подвижных рам 2, Устройство работает следующим образом, От привода 12 через цепные передачи

13 и шатуны 17 кривошипы 14 и 15 спаренного двухкривошипного механизма получают синхронное вращение.

При этом установкой подвижных рам на осях 16 обеспечивается круговая траектория каждой точки подвижного элемента и плоско-параллельное движение горизонтальных грузонесущих плоскостей (полокступеней).

Конструктивные размеры неподвижных м подвижных рам и их взаиморасположение определяются из схем, приведенных на фиг.5 и 6, по формулам; с = 2d: d = R sin а, е = R (1-соз а); и = 2(R — е) где R — радиус кривошипа (длина); с — длина полки; а — расстояние от центра вращения кривошипа до полки неподвижного элемента; е — расстояние от оси 16 в крайних вер5 тикальных положениях кривошипа до полки неподвижной рамы, При вращении кривошипов 14 и 15 полки di — d4, образованные совокупностью горизонтальных участков подвижных

10 элементов, из исходного нижнего положения (фиг. 5, 1 сектор окружности) перемещаются в точку с координатами С и d, совмещаются с палками d 1-d 4 неподвижных элементов и снимают с них предметы.

15 Затем при переходе осей 16 кривошипов из

II в III четверть условной окружности полки а1 — аз совмещаются с неподвижными полками а г — а 4 и производится съем предметов на неподвижные полки. Полка а4 снимает

20 предметы с полки а 4 и перекладывает их на полку В, расположенную горизонтально между Ill u IV четвертями окружности. Таким образом, подвижные полки a>, az, аз, а4 снимают предметы с неподвижных полок, 25 поднимают их и устанавливают на неподвижные полки соотетственно а z. а з, а 4, b.

При этом кривошипы 14 и 15 описывают траекторию от I до И! четверти условной окружности, 30 Аналогичным образом подвижные полки а5, ав, а7, ав, снимают предметы с неподвижных полок Ь, а5, а5, аj, опускают и устанавливают соответственно на полки а 5, а 5, а 7, а в, 35 Полка а5 снимает предметы с полки Ь во

ll четверти окружности, поднимает на величину R, опускает и устанавливает на полку а 5, при этом кривошипы описывают траекторию от Ii до И четверти (фиг,6). Полки а6, 40 а7, ав снимают предметы с полок а 5, а в, а 7, b ll четверти, опускают их на величину Н и ставят на полки а5, à7, ав в IV четверти.

Устройство, изображенное на фиг,4, работает аналогично в режиме опускание—

45 подьем предметов.

Возможно совместное использование устройств (секций), изображенных на фиг,1 и 4, а при необходимости — и нескольких секций.

Формула изобретения

1, Устройство для перф рузки штучных изделий, . содержащее неподвижные установленные на основании и подвижные ступенчатые рамы с опорными полками для изделий на ступенях, расположенные в, параллельных вертикальных плоскостях с образованием симметричных относительно перпендикулярной направлению переме1655879

11 щения иэделий горизонтальной оси групп подъема и опускания этих изделий, и закрепленные на основании приводные двухкривошипные механизмы перемещения подвижных рам по замкнутой траектории в вертикальной плоскости для передачи изделий с опорных полок этих рам на опорные полки неподвижных рам, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью упрощения конструкции, неподвижные и подвижные рамы обеих групп жестко соединены между собой с образованием общей передаточной Ступени, высота которой у неподвижных рам равна половине высоты остальных ступеней и пе- ;. редаточной ступени подвижных рам, кривошипы механизмов перемещения этих групп подвижным рам связаны между собой, а ра5 мы подвешены на этих кривошипах над центрами тяжести рам.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что передаточная ступень располо10 жена в верхней части рам.

3. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что передаточная ступень расположена в нижней части рам, 1655879

Составитель Г. Сарычева

Редактор Н. Горват Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т, Палий

Заказ 2026 Тираж 416 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент,", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101