Весоизмерительное устройство для роторного экскаватора

 

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИ Х

РЕСПУБЛИН (51)5 С )1 (11/14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRhl

ПРИ ГННТ СССР

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ 21) 4669161/10 (22) 30.03.89 (46) 23.06.91. Бюл. )) Ç (75) Ю.И.Голубь (53) 68 1.269(088 .8) (56) Авторское свидетельство СССР

634408, кл. В 65 (; 67/22, 19/6.

Авторское свидетельство СССР

)) 101093)), кл. Г 01 Г 11/0 ), 1981. (54) ВЕСОИЗМЕРИТЕЛЬНО) . УСТ130ЙСТВО

ДЛЯ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРА (57) Изобретение относится к весоизмерительной технике и позволяет повысить точность загрузки железнодорожных полувагонов. В двухрукавной течке 8 с шибером 9 и механизмом 1i) Изобретение относится к весоиэмерительной технике .

Цель изобретения — повьпиение точности загрузки железнодорожных полувагонов.

На фиг. 1 показана схема предла" гаемого устройства; на фиг. 2 — опорно-поворотное разгрузочное устройство с встроенными грузоприемными платформами, общий вид.

Ленточный транспортер 1 роторного экскаватора имеет привод и механизм натяжения 3.

Для загрузки железнодорожных полувагонов используется опорно-поворотное разгрузочное устройство 4, включающее в себя установленный на опорах 5 отбойный ò 6, привод 7, двухрукавную течку 8 шибером 9 и механизмом 10 его переброски. е го переброски имеются направляющие

11, 12 для материала, в одной плоскости с которыми расположены грузоприемные платформы 13, 14 с силоизмерительными датчиками 19,2 ). Для установки шибера в одно из двух положений служит узел управления 4 ), воздействующий на механизм 1() и элементы управления 38,39, сигналы которых управляют коммутаторами 28, !9, через которые в сумматор 3)) поступает информация с интеграторов .!6,21, на входы которых поступают сигналы соответственно с блоков умножения 24,25, пропорциональные текущей производительности материала на грузоприемных платформах 13, 14 . 2 нл .

Течка 8 имеет направляющие 11, 12, в одной плоскости с которыми расположены грузоприемш,)p. платформы 13, 14, которые посредством рычагов 15,16 и шарнирных опор 17,18 соединены с силоизмерительными датчиками 19,2 ).

Кроме датчиков 19,Л) весоизмерительное устройство содержит источник питания . 1, блок сравнения 22, дополнительный блок сравнения !3, блок умножения 24, дополнительный блок умножения 25, первый 26 и второй 27 .интеграторы, первый 28 и второй 29 коммутаторы, первый сумматор 3)), первый 31 и второй 32 блоки памяти, второй сумматор 33, индикаторное табло 34, дополнительное индикаторное табло 35, элемент временной задержки 36, дополнительный элемент временной задержки 37, первый 38 и второй 39 элементы!

63/О Р< управления, узел управле(гия .< () шиб ром 9 и датчик скорости l 1 ленточного транспортера 1.

Устройство раб»тает <-.<(одi п>(lilt(»t— разом.

Транспортируем((й матери(1л сбрасывается с ленточного трансп»рт(ра и, ударяясь в отбойный щит 6, ссыпа<..тся в двухрукавную тс-.чку 8 и в -(анисим»сти от положения шибер» 9 п<1ступает на направляющую 11 или 1. - и (алсе на грузоприемную пла(<<;орму 13;(ли 1 (с(.—

oraeTcTlIpHHo.

Усилие от грузоприемной и:(IT<)opì(I

13 рычагом 15 передастся на <..;глоизм(— рительний датчик 19.

В блок:. сравнения . . .пр< цсляется разница между с;(гналами источ(гика пи(ания 2 1 и датчика 1 9, к»тора я:За(<и- 20 сит от кo

Выходно,.(сигнал блока гpa(IHeHI(H - 2 поступает на один из входов бл»ка ум ножения - 4, на друг»й вход которого ? подается сигнал с датчика скорости 4 1.

На выходе блока умножения 24 вырабатывается си(нал, пропорциональный мгнове((н»й производ((тельнлс ти, кото1 рый поступает на вход первого интеl0 гратора 26.

Выход(.ой сигнал перного интеграто— ра 26 через первый коммутатор 28 поступает на первый сумматор 3() (сумматор те(:ущей прл(звод((тельности! .

Реэульэат суммирован:Is(инди((пруст— ся на таб:(о 34.

При установке оператором пп1бера 9 в другое положение (посредство((узла управления 4() во )действующего На мс40 ханизм 1 ) переброски (пибер<1 9) материал будет поступаTb H, I направ)(я((<(ую

12 и далее на грузоприемную пл lrформу 14.

Аналогично описанном тельном блоке сравнения 23 в((деляется сигнал, пропорционал(н((й и:(ссе материала на грузопрнемной платформе 14.

Зтот сиг рал поступает R дополни—

50 тельный блок умножения .. 5, где персмножается с сигналом датчика скорости 41.

Сигнал, пропорциональный мгн»венной весовой производите.(ьности с вы5 хода блока 25 поступает на вход второго интегратора l.

На выходе второг» интегратора 2< формируется сигнал, <1ро((<1р((<(»на l. >ный

T(lH п(е((всгон»й производительности и п<н гvll»þr(èé HI вход первого сумматор» 3((. Ре аул ьтат суммирования отображается На табло 34. При достижении номинального значения массы в загружснн»м вагоне (оператор визуально контр»< ирует этот l1po((pcc либо это

« ..",; «..тв.(яс-.ñÿ автоматически с помощ<.ю вьч денного в устройство эадатчика доз) узлом управления 4() подается сигнал на изменен)(е направления потока мат.-риала, т.е. переброс (ибера 9.

Одновремс(гное с этим подается си, нал с первого лемента управления 3S на управляя ((((((вход коммут:< Тора 28 и На элемент вре>(t Иной задержки 36. Так как время (

;(o того Pl

lI;(4HrH 31. В r»T момент, когда шибер

9 начнет пеpt. .ìål<(åHHO, часть потока мат.pHала Gyдет т(р»должать ссыпаться

H направляющей 1 и измеряться на груз»при(.мной платформе 14 силоизмерите. (-.Иим датчиком 2() . Значения этой прои s(»одительности будут продолжать зан»ситься в сумматор 30 и показыват (,<-.:, на 1пбл» 34 . Эта величина бу;.. т <. о<<т()стствовать ма-се матерна(1а, за(.py t!HHuI1(в заполняемь<й вагон. Одн»врсменн» часть потока материала начнеет ссипат вся по направляющей 11 и ..руз< прис((ной платформе 13 в пустой

»а. он . "Ha«< ни» этой масси б чдет иэмерят(-ся <и((»измерительным датчиком !

9 и после интегрирования в интеграI )ре .!6 будет заноситься в блок памяти 31. llocHe того, как шибер 9 полно< тью займст свое новое положение, И»злостью перекроет поступление материала по направляю(пей 12 íà Ipyэ»приемную платформу 14, а по направляю(;ей 11 и грузоприемной платформе !

3 будет проходить весь поток ссыпасмого материала. После того, как ((о груз< приемной платформе 14 пройдуT последние остатки материала, т.е они будут измерены, в сумматоре 3() и на табло 34 будет значение сигнала, o»nrHe-oòâóþùoå массе материала, нах»дящсгocH н загружаемом вагоне. (в(,(х <,(а сумматора 3() сигнал поступа1б /924

10 ет не только нл тлбло 34, по и и сумматор 33 и с него на табло 35. Сумматор 33 регистрирует весовую проиэводн— тельпость роторног о эксклгглторл т е массу отгружлемого млтерпллл, зл определенный отрезок времени — смену, сутки и т.д., и имеег спеиилгдг ьпr ввод для ручного сброса поклзлг1ий. Время переброса шибера 2-4 с .

В соответствии с этим и построен процесс весоизмерения при переходе с одного вагона на другой. Характерной особенностью является то, что одповре— мепно измеряются и масса материала, 15 досьпгаемого в догружаемый вагон, и масса материала, ссыпаемого в пустой нагон, причем они не смешиваются, л нл табло 34 в сумматоре 30 фиксируются только значения, соответствующие млс— се, загруженной в заполненный вагон, а масса материала, ссыплемого н пустой вагон, заносится с интегратора 26 в блок памяти 31.

Время действия сигнала с элементл управления 38 на управляющггй ггход коммутатора 28 ограничено. Отстройкл величины временного интервала осуществляется экспериментально, но при этом выполняется одно пепремепн условие -- 30

ОНО дОЛжНО бь1тЬ бОЛЬШЕ ВрЕМЕПИ ПЕРЕброса шибера. После прекращения действия управляющего сигнала коммутатор 28 возвращается в исходное положение, т .е . сигнал с интегратора 26 35 поступает опять в сумматор ЗО. Одновременно прекращение поступления сигналя в блок плмяти 31 является сиг— налом для выдачи хранимой в и< м ппфор— мации в сумматор 3 ). Но прежде. чем 40 заносить новую информлцию суммлтор ЗИ, необходимо очистить его от информации, находящейся в пем.. Зту функцию выполняет элемент временной задержки 36. Ва 1 с до прекращения действия сигнала с элемента управления 38 элемент временной выдержки 36 срабатывает и сигнал нл стирание информации поступает нл управляющий в„.сод сумматора ЗО и одновремен- 50 йо на управляющий вход интегратора 27. После очищения сумматора ЗО и прекращения действия сигнала с элемента управления 38 информация с блока памяти 31 поступлет в сумматор ЗО и вся информация с интегратора 26 тоже ггоступает в сумматор 3 1.

В дальнейшем процесс весоизмере1 ния протекает аналогично, т.е. злгрузка других вагонов и переход с одного вагона па другой ocytqeoòâëÿются по лпллогии с описанным вьпие.

Ф о р м у л л и з о б р е т е н и я

Весоизмерительное устройство для роторпого экскаватора, содержащее грузоприемпую платформу с силоизмерительным датчиком, датчик скорости ленточного трлнспортерл, узел управления шибером двухруклвпой течки опорно-поворотного разгрузочного устройства, первый и второй интеграторы, блок сравнения, блок умножения, элемент временной задержки, индикаторное табло и источник питания, о т л и ч л ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности загрузки железнодорожных полувагонов, в него введены дополнительная грузоприемнля пллтформа с дополнительным силоизмерительным датчиком, первьгй и второй коммутаторы, первый и второй сумматоры, дополнительный блок сравнения, первый и второй блоки памяти, JToïoëíèòåëüíüï блок умножения, дополнительный элемент временной задержки, первый и второй элементы управления и дополнительное индикаторное табло, причем грузоприемнля платформа установлена в одном рукаве, а дополнительная грузоприемпая платформа — в другом рукаве двухрукавной течки опорно-поворотного разгрузочного устройства в одной плоскости с соответствующими направляющими для материала двухрукавной течки и связлпь с силоизмерительными датчиками посредством рычагов, к одному входу блока сравнения подключен источник питания непосредственно, а к другому входу — через силоизмерительный датчик, к одному входу дополнительного блока сравнения подключен источник питания непосредственно, а к другому входу — через дополнительный силоизмерительпый датчик, к одним входам блока умножения и дополнительного блока умножения подключен датчик скорости ленточного транспортера, л к другим их входам — выходы соответствеггно блока сравнения и дополпительного блока сравнения, выход блока умножения подключен к первому входу первого интегрлторл, л выход дополнительного блока умножения — к первому входу второго интегратора, выход первого элемента управления подключен к .ервому входу первого коммутатора и через элемент временной задержки — к первому входу первого сумматора и второму входу второго интегратора, выход второго элемента управления подключен к первому входу второго коммутатора и через дополнительный элемент временной задержки— к второму входу первого сумматора и второму входу первого интегратора, выход ко б торого подключен к второму входу первого коммутатора, выход второго интегратора подключен к второму входу второго коммутатора, первый выход которого подключен к третьему входу первого сумматора, а второй выход через второй блок памяти — к четвертому входу первого сумматора, к пятому входу которого подключен первый выход первого коммутатора, второй выход которого через первый блок памяти подключен к шестому входу первого сумматора, первый выход которого подключен к индикаторному табло, а второй выход — к входу второго сумматора, к выходу которого подключено дополнительное индикаторное табло .

1б5 " !! i

Составител ь В . Ширшов

Техред А.Кравчук КорректоР Л.0бручар

Редактор 3. Крысанова

Заказ -2429 Тираж 337 Подписное

ВБП1ПИ Государстве!нного комитета по изобретениям и открытиям при ГК Т п и ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат Патент, r. .жг.р д, у !!

Ужго о л. Гагарина 101