Лесозаготовительная машина

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)л А 01 G 23/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

0с (л

00 О

О О, (21) 4640906/15 (22) 25.01,89 (46) 30.06.91. Бюл, М 24 (71) Ленинградская лесотехническая академия им, С.М.Кирова (72) В.А.Александров, О.М.Ведерников и

Я.И.Шестаков (53) 634.036 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 654215. кл. А 01 G 23/08, 1975, Авторское свидетельство СССР

М 978783, кл, А 01 G 23/08, 1982. (54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может использоваться в лесной промышленности. Цель изобретения — повышение эффективности в работе.

Накопитель 16 через вертикальный 17 и горизонтальный 18 шарниры, гидроцилиндры

„„Я3„„1658909 А1

19 и 20 и поворотный рычаг (P) 15 установлен на основании манипулятора 14. Для закрепления накопителя 16 с пачкой деревьев при ее трелевке на самоходном шасси 1 на последнем жестко установлены криволинейные направляющие 21 с подпружиненными фиксаторами 22. Накопитель 16 взаимодействует с криволинейными направляющими 21 через упор, закрепленный в нижней части P 15. Так как накопитель 16 и манипулятор 5 закреплены соосно на основании манипулятора 14, то они перемещаются по опорной балке 4 совместно.

Накопитель 16 устанавливается на раме саM(:êoäHoão шасси 1 и фиксируется в криволинейных направляющих 21 только после обработки всех деревьев, доступных с данной стоянки машины, или после заполнения накопителя 16. 3 з,п. ф-лы, 3 ил.

1658909

30

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть использовано.в лесной промышленности.

Целью изобретения является повышение эффективности работы.

На фиг,1 изображена лесозаготовительная машина; на фиг.2 — вид А на фиг.1; на фиг.3 — вид Б на фиг.1, Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, на котором установлены с помощью колонки 2 и опорной плиты 3 поворотная опорная балка 4 с манипулятором 5. Манипулятор 5 оснащен захватносреэающим устройством 6 и установлен на поворотной опорной балке 4 с возможностью продольного перемещения при помощи канатно-блочной системы 7, управляемой лебедкой 8. Поворотная опорная балка 4 смонтирована на колонке 2 с возможностью продольного перемещения, например, с помощью канатов 9 и лебедки

10. На конце поворотной опорной балки 4 установлен гидрозахват 11 для сцепления с растущим деревом. Поворотная опорная балка 4 поворачивается в горизонтальной плоскости при помощи гидроцилиндра 12, а в вертикальной плоскости — при помощи гидроцилиндра 13, Манипулятор 5 смонтирован на поворотной опорной балке 4 при помощи основания манипулятора 14. На основании манипулятора 14 шарнирно на поворотном рычаге 15 установлен накопитель

16. Поворотный рычаг 15 соединен с основанием манипулятора 14 через вертикальный шарнир 17, горизонтальный шарнир 18 и гидроцилиндры 19 и 20. Вертикальные оси поворота манипулятора 5 и поворотного рычага 15 совмещены. Для фиксации накопителя 16 с набранной пачкой деревьев на самоходном шасси 1 при трелевке пачки самоходное шасси 1 оборудовано жестко закрепленными на нем криволинейными направляющими 21, которые снабжены подпружиненными фиксаторами 22 и взаимодействуют с упором 23, установленным в нижней части поворотного рычага 15. Между накопителем 16 и поворотным рычагом

15 установлены горизонтальные упругие элементы 24, Лесозаготовительная машина работает следующим образом.

Оператор подводит машину к деревьям, с помощью канатно-блочной системы 9 выдвигает поворотную опорную балку 4 к наиболее удаленному от машины (в пределах вылета балки) дереву и фиксирует ее с помощью гидроэахвата 11. Затем с помощью канатно-блочной системы 7 и лебедки 8 манипулятор 5 с захватно-среэающим устройством 6 и накопителем 16 перемещается вдоль поворотной опорной балки 4 так, чтобы можно было захватно-срезающее устройство 6 подвести к среэаемому дереву, После срезания дерево манипулятором 5 ук-. ладывается в накопитель 16. После этого цикл повторяется до срезания всех деревьев, которые необходимо срезать с данной установки лесозаготовительной машины, или до полного заполнения накопителя 16.

После заполнения накопителя16 или срезания всех деревьев при данной установке машины накопитель 16 с манипулятором 5 перемещается вдоль опорной балки 4 до соприкосновения упора 23 с криволинейными направляющими 21. Для точного попадания упора 23 между направляющими 21 оператор может управлять гидроцилиндрами 19 и 20. После закрепления накопителя

16 в направляющих 21 лесозаготовительная машина перемещается по лесосеке.

Возможность укладывать срезанные деревья манипулятором 5 в накопитель 16 беэ перемещения манипулятора 5 по опорной балке 4 сокращает цикл обработки одного дерева и повышает эффективность работы лесозаготовительной машины.

Формула изобретения

1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с накопителем, поворотную в горизонтальной и вертикальной плоскостях и подвижную в продольном направлении опорную балку с гидрозахватом и манипулятора с захватно-срезающим устройством, смонтированный своим основанием на опорной балке с воэможностью перемещений по ней при помощи привода, отличающаяся тем, что, с целью повышения эффективности работы, накопитель шарнирно установлен на поворотном рычаге, соединенном с основанием манипулятора при помощи горизонтального и вертикального шарниров и гидроцилиндров.

2. Машина по п,1, отличающаяся тем. что, с целью снижения нагрузок на опорную балку при перемещении манипулятора в процессе набора груза, между шарнирами крепления накопителя к поворотному рычагу установлены горизонтальные упругие элементы.

3. Машина по п.1, отличающаяся тем, что, с целью улучшения процесса трелевки набранной пачки деревьев, на раме самоходного шасси размещены криволинейные направляющие с подпружиненными фиксаторами, взаимодействующими с

1658909

Составитель В.Александров

Редактор Н.Швыдкая Техред М,Моргентал Корректор С.Черни

Заказ 1792 Тираж 392 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 упором, установленным шарнирно в нижней части поворотного рычага.

4. Машина по и.1, отличающаяся тем. что вертикальные оси поворота рычага и манипулятора совмещены.