Способ автоматического управления приводом удерживающего тормоза угольного комбайна и устройство для его осуществления
Сущность изобретения заключается в том, что растормаживают комбайн при его движении вверх, определяют заданное значение тягового усилия, равное составляющей массы комбайна на наибольшем уклоне очистного забоя, сравнивают измеренное значение тягового усилия с заданным и выключают удерживающий тормоз тогда, когда измеренное значение тягового усилия превышает заданное. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит источник 1 питания, реле 2 контроля тягового усилия с замыкающим контактом 3, задатчик 4 направления перемещений комбайна с замыкающим контактом 5 Вниз и 6 Вверх, электрораспределитель 7, гидро - привод 8 удерживающего тормоза, механизм 9 перемещения угольного комбайна, датчик 10 и задатчик 11 тягового усилия и элемент 12 сравнения. 2 с.п. ф-лы, 1 ил. i I- (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я>5 Е 21 С 29/20 ф (Я
О
Ю
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4768181/03 (22) 11.12,89 (46) 07.07.92. Бюл, ¹ 25 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Л.Я.Косяковский, P.Ë.Íåâëåð, А.А.Бабашко и П.С.Ляховицкий (53) 622.325(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1320410, кл. Е 21 С 29/20.
Авторское свидетельство СССР
¹ 1102943, кл. Е 21 С 29/20, 1983, (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ УДЕРЖИВАЮЩЕГО
ТОРМОЗА УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Сущность изобретения заключается в том, что растормаживают комбайн при его l Ы 1745922 А1 движении вверх, определяют заданное значение тягового усилия, равное составляющей массы комбайна на наибольшем уклоне очистного забоя, сравнивают измеренное значение тягового усилия с заданным и выключают удерживающий тормоз тогда, когда измеренное значение тягового усилия превышает заданное. Устройство, реализующее предлагаемый способ, содержит источник 1 питания, реле 2 контроля тягового, усилия с замыкающим контактом 3, задатчик 4 направления перемещений комбайна с замыкающим контактом 5 "Вниз" и 9
"Вверх", электрораспределитель 7, гидро -... привод 8 удерживающего тормоза, механизм 9 перемещения угольного комбайна, датчик 10 и задатчик 11 тягового усилия и элемент 12 сравнения, 2 с.п. ф-лы, 1 ил.
1745922
Изобретение относится к угольной про- угольного комбайна, содержащее блок упмышленности и может быть использовано равления в виде одного (или нескольких) для автоматического управления удержива- гидрораспределителя, связанного с тормоющими тормозами горных машин, работаю- зом через редукционные клапана, имеющие щих на пластах с наклонным падением. 5 разные коэффициенты редукции и обеспеИзвестны устройства, реализующие чивающие несколько уровней подтормажиспособ управления тормозами горных ма- вания комбайна при его работе сверху вниз. шин, заключающийся в автоматическом Недостатком устройства является недоналожении и снятии тормозов угледобыва- статочная надежность и безопасность упющих, проходческих машин и струговых ус- 10 равления. тановок в зависимости от давления. Цель изобретения — повышение надежНедостатком указанного способа явля- ности и безопасности эксплуатации угольется возможностьсползанияугольного ком- ного комбайна на пластах с наклонным байна на критических углах наклона под падением, действием сил собственного веса в момент 15 Поставленная цель достигается тем, что снятия тормоза, когда комбайн еще не раз- в способе автоматического управления привил достаточного усилия для движения. водом удерживающего тормоза угольного
Наиболее близким по технической сущ- комбайна, включающем растормаживание ности к изобретению является способ, комбайна при его движении вверх, измеряпредназначенный для управления приво- 20 ют перед растормаживанием комбайна при дом тормоза комбайна в зависимости от на- - его движении вверх тяговое усилие комбайправления движения последнего — вверх на, определяют заданое значение тягового или вниз. Направление движения задается усилия, равное составляющей веса комбайпереключателем направления "Влево" или на на наибольшем уклоне данного очистно"Вправо". При переводе переключателя из 25 го забоя, сравнивают измеренное значение нейтрального положения в положение. со- тягового усилия с заданным и выключают ответствуюшее движению комбайна вверх, удерживающий тормоз тогда, когда изметормоз полностью выключается, а вниз — ренное значение тягового усилия превышатормоз выключается частично и тормозная ет заданное. система работает в режиме подтормажива- 30 Наиболее близким к изобретению являния, обеспечивая спуск комбайна. ется устройство управления тормозом
Недостатком этогоспособаявляется са- угольного комбайна, содержащее блок упмопроизвольное сползание комбайна свер- равления в виде одного (или нескольких) ху вниз под действием силы тяжести в гидрораспределителя, связанного с тормомоменг снятия тормоза при переводе пере- 35 зом через редукционные клапана, имеющие ключателя направления движения из нейт- разные коэффициенты редукции и обеспер ал ь н о го положения в положение, чивающие несколько уровней подтормажисоответствующее движению вверх, на кри- вания комбайна при его работе сверху вниз. тических углах наклона пласта. Недостатком устройства является недоЦель изобретения — повышение надеж- 40 статочная надежность и безопасность упности и безопасности эксплуатации уголь- равления. ного комбайна на пластах с наклонным Цель изобретения — повышение надежности и безопасности эксплуатации угольПоставленная цельдостигаетсятем,что ного комбайна на пластах с наклонным в способе автоматического управления при- 45 падением. водом удерживающего тормоза угольного Поставленная цель достигается тем, что комбайна, включающем растормаживание устройство автоматического управления комбайна при его движении вверх, измеря- приводомудерживающеготормозаугольноют перед растормаживанием комбайна при го комбайна, содержащее источник питаего движении вверх тяговое усилие комбай- 50 ния, задатчик направления перемещения на, определяют заданное значение тягового комбайна, электрогидропереключатель, выусилия, равное составляющей веса комбай- ход которого соединен с входом гидроприна на наибольшем уклоне данного очистно- вода удерживающего тормоза, который го забоя, сравнивают измеренное значение механически связан с механизмом переметягового усилия с заданным и выключают 55 щения угольного комбайна, снабжено за; удерживающий тормоз тогда, когда изме- датчиком тягового усилия, реле контроля ренное значение тягового усилия превыша- тягового усилия и датчиком тягового усилия, ет заданное. вход которого соединен с механизмом переНаиболее близким к изобретению явля- мещения угольного комбайна, а выход — с ется устройство управления тормозом первым входом элемента сравнения, второй
1745922
10
35
55 вход которого соединен с задатчиком тягового усилия, а выход — с входом реле контроля тягового усилия, причем выход источника питания соединен непосредственно с замыкающим контактом "Вниз", через замыкающий контакт реле контроля тягового усилия — с замыкающим кОнтактом
"Вверх" эадатчика направления перемещения комбайна, выход которого подключен к входу электрогидропереключателя.
На чертеже изображена структурная схема устройства, реализующего способ.
Устройство соДержит источник 1 питания. реле 2 контроля тягового усилия с замыкающим контактом 3, задатчик 4 направления перемещения комбайна с замыкающими контактами 5 "Вниз" и 6
"Вверх". электрогидрораспределитель 7, гидропривод 8 удерживающего тормоза, механизм 9 перемещения угольного комбайна, датчик 10 и задатчик 11 тягового усилия, элемент 12 сравнения, Способ осуществляется следующим образом, При выключеHHîì комбайне механизм его перемещения находится в заторможенном состоянии за счет расположенных в нем фрикционных тормозных муфт, зажатых тормозными пружинами (режим удержания комбайна от перемещения удерживающими тормозами), При включении комбайна появляется выходное напряжение на источнике 1 питания.
При включении задатчика 4 направления перемещения комбайна "Вверх" замыкается контакт 6 и подготовляется цепь для подачи управляющего сигнала на электрогидропереключатель 7.
Задатчик скорости перемещения комбайна (не показан) подает управляющий сигнал на механизм перемещения. который разовьет необходимое тяговое усилие, превышающее заданное задатчиком 11. После этого появится сигнал на выходе элемента
".2 сравнения, включится реле 2 контроля тягового усилия и своим замыкающим контактом 3 подаст питание от источника 1 питания на управляющий вход электрогидропереключателя 7. При этом гидропривод
8 тормоза отожмет тормозные пружины механизма 9 перемещения комбайна, отпустит фрикционные тормозные диски, в результате чего механизм перемещения комбайна автоматически растормозится, и начнется. нормальное перемещение комбайна в направлении "Вверх".
При необходимости включения комбайна в направлении "Вниз" для растормаживания комбайна достаточно включить задатчик направления "Вниз", при этом замкнется контакт 5 и подаст питание от источника 1 питания на управляющий вход электрогидропереключателя 7, Формула изобретения
1. Способ автоматического управления приводом удерживающего тормоза угольно- го комбайна, включающий растормаживание комбайна при его дрижении вверх, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности эксплуатации угольного комбайна на пластах с наклонным падением, измеряют перед растормаживанием комбайна при его движении вверх тяговое усилие комбайна, определяют заданное значение тягового усилия, равное составляющей веса комбайна на наибольшем уклоне данного очистного забоя, сравнивают измеренное значение тягового усилия с заданным и включают удерживающий тормоз тогда, когда измеренное значение тягового усилия превышает заданное.
2. Устройство автоматического управления приводом удерживающего тормоза угольного комбайна, содержащее источник питания, задатчик направления перемещения комбайна, электрогидропереключатель, выход которого соединен с входом гидропривода удерживающего тормоза, который механически связан с механизмом перемещения угольного комбайна, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности эксплуатации угольного комбайна на пластах с наклонным падением, оно снабжено задатчиком тяго-. вого усилия, реле контроля тягового усилия и датчиком тягового усилия, вход которого соединен с механизмом перемещения угольного комбайна, а выход — с первым входом элемента сравнения, второй вход которого соединен с задатчиком тягового усилия, а выход — с входом реле контроля тягового усилия, причем выход источника питания соединен непосредственно с замыкающим контактом Вниз", а через замыка- ющий контакт реле контроля тягового усилия — с замыкающим контактом "Вверх" задатчика направления перемещения комбайна, выход которого подключен к входу электрогидроперекл ючателя,
