Цифровой электропривод
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления двигателями постоянного тока. Целью изобретения является повышение стабильности набора оборотов двигателя в каждом цикле включения и повышение помехоустойчивости. Устройство содержит электродвигатель 1 с импульсным датчиком 2 частоты вращения, подключенный к импульсному усилителю 3 мощности. Выходы цифроуправляемого делителя 6 и формирователей 8 и 9 подключены к входам блока 11 синхронизации. К стробирующему входу регистра 15 подключен прямой выход триггера 17. Выход блока синхронизации 25 соединен с первым входом дополнительного логического элемента И 24. Выход логического элемента И 24 подключен к стробирующему входу делителя частоты 6 блока 4. В данном устройстве пуск электродвигателя осуществляется в момент перехода фазы напряжения сети через нуль, когда амплитуда помех минимальна. 1 з.п. ф-лы, 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ сОцИАлистических
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ ПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Р ЧЭ Ъ (61) 1050077 (21) 4679825/07 (22) 18.04,89 (46) 07.07.91. Бюл, ¹ 25 (72) Н. Н, Журавлева и А, М, Котляр (53) 621.31 6.718.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР ¹ 1050077, кл. Н 02 P 5/16, 1982. (54) ЦИФРОВОЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления двигателями постоянного тока, Целью изобретения является повышение стабильности набора оборотов двигателя в каждом цикле включения и повышение помехоустойчивости. Устройство содержит элект„„Я2„„1661956 А2 родвигатель 1 с импульсным датчиком 2 частоты вращения, подключенный к импульсному усилителю 3 мощности. Выходы цифроуправляемого делителя 6 и формирователей 8 и 9 подключены к входам блока 11 синхронизации. К стробирующему входу регистра 15 подключен прямой выход триггера 17. Выход блока синхронизации 25 соединен с первым входом дополнительного логического элемента И 24. Выход логического элемента И 24 подключен к стробирующему входу делителя частоты 6 блока 4. B данном устройстве пуск электродвигателя осуществляется в момент перехода фазы напряжения сети через нуль, когда амплитуда помех минимальна, 1 з.п. ф-лы, 1 ил. 1661956 Изобретение относится к электротехнике, может быть использовано для управления двигателями небольшой мощности при высоких требованиях к статической точности регулирования и является усовер; шенствованием изобретения по авт. св, ¹ 1050077, Целью изобретения является повышение стабильности набора оборотов двигателя в каждом цикле включения и повышение помехоустойчивости. На чертеже приведена функциональная схема цифрового электропривода, Устройство содержит электродвигатель 1 с импульсным датчиком 2 частоты враще- 1 ния, подключенный х импульсному усилителю 3 мощности, блок 4 тактовых частот, содержащий генератор 5 эталонной частоты, выход которого соединен с цифроуправляемым делителем 6 частоты и с кольцевым регистром 7, разрядные выходы которого подключены к трем формирователям 8 — 10 коротких импульсов, Выходы цифроуправляемого делителя 6 частоты и формирователей 8 и 9 подключены к входам блока 11 синхронизации, к блокировочным входам которого подключен блок 12 ограничения, выполненный на параллельно соединенных по входам дешифраторах 13 и 14 нулей и единиц, входы которых вместе с входами регистра 15 соединены с разрядными выходами реверсивного счетчика 16, подключенного к выходам блока 11 синхронизации. К стробирующему входу регистра 15 подключен прямой выход триггера 17, соединенный также с управляющим входом импульсного усилителя 3 мощности. Выходы регистра 15 соединены с входами параллельной записи реверсивного счетчика 18, к стробирующему входу которого подключен выход логического элемента ИЛИ 19, входы которого подключены к выходам переноса и заема реверсивного счетчика 18 вместе с установочными входами триггера 17, выходы последнего через два логических элемента И 20 и,21 соединены соответственно с входами вычитания и сложения реверсивного счетчика 18. Выход формирователя 10 коротких импульсов, являющийся четвертым выходом блока 4 тактовых частот, подключен к вторым входам .логических элементов И 20 и 21, k îîMå того, устройство дополнительно сод жит шину "Пуск" 22, соединенную с S-входом RS-триггера 23, дополнительный логический элемент И 24 и блок 25 синхронизации, Выход блока 25 синхронизации соединен с первым входом дополнительного логического элемента И 24, выход которо20 55 го подключен к стробирующему входу делителя 6 частоты блока 4 и с установочным R-входом RS-триггера 23, а выход RS-триггера 23 соединен с вторым входом дополнительного логического элемента И 24. Блок 25 синхронизации содержит подключенный входами к сети переменного напряжения операционный усилитель 26, включенный на его выходе резистор 27, диод 28 и стабилитрон 29. Диод 28 и стабилитрон 29 анодами подключены к общему проводу, а катодами — к второму выводу резистора 27. Кроме того, прямой вход операционного усилителя 26 соединен с общим проводом, Цифровой электропривод работает следующим образом, В исходном состоянии выход RS-триггера 23 находится в состоянии "0". Блок 25 синхронизации вырабатывает импульсы нуля сети, т.е. в момент перехода фазы сети переменного напряжения через нуль от отрицательной полуволны к положительной, при которых пульсации источника питания минимальны. По команде "Пуск" RS-триггер 23 устанавливается в состояние "1", подготавливая к срабатыванию логический элемент И 24. В момент поступления на другой вход элемента И 24 импульса с выхода блока 25 синхронизации на выходе элемента И 24 формируется стробирующий импульс, разрешающий прохождение импульсов от генератора 5 через делитель 6 частоты. Одновременно осуществляется установка RS-триггера 23 в исходное состояние. г Генератор 5 эталонной частоты вырабатывает стабильную последовательность импульсов fo. Делитель частоты изменяет частоту в соответствии с заданным коэффициентом деления. Одновременно импульсы f< поступают на кольцевой регистр 7, на выходах которого попеременно появляются сигналы. Формирователи 8 — 10 коротких импульсов обеспечивают формирование несовпадающих во времени тактовых последовательностей 1о, for, foe. Задающая частота 1нв и частота обратной связи атос, формируемая датчиком 2 и пропорциональная частоте вращения двигателя 1, поступают в блок 11 синхронизации. Последний осуществляет "привязку" импульсов fee и 1ос к тактовым последовательностям fo) и for соответственно. Текущее значение кода в счетчике 16 пропорционально интегралу от ошибки в системе. Блок 12 ограничения предотвращает "опрокидывание" счетчика 16 при больших или длительных рассогласованиях между 1нв и foe. Код регистра 15 преобразуется в 1661956 Составитель М,Кряхтунова Редактор С.Патрушева Техред М.Моргентал . Корректор М.Кучерявая Заказ 2134 Тираж 363 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, t01 широтно-импульсный сигнал {период постоянный, коэффициент заполнения изменяется, Это осуществляется следующим образом. При опрокидывании триггера 17 в единичное состояние через логический элемент ИЛИ 19 разрешается перепись кода регистра 15 в реверсивный счетчик 18, а импульсы 1оз поступают через логический элемент И 20 на вычитающий вход счетчика 18. Процесс уменьшения содержимого счетчика продолжается до его обнуления и появления импульса заема. Последний вызывает установку триггера 17 в нулевое состояние и вновь перепись кода регистра 15 в счетчик 18. Теперь открыт логический элемент И 21 и импульсы fog поступают на суммирующий вход счетчика 18 до его заполнения и появления импульса переноса, устанавливающего триггер 17 в единичное состояние. Таким образом, на выходах триггера 17 имеем широтно-импульсный сигнал с периодом, определяемым частотой и емкостью счетчика 18. Так как длительность единичного состояния триггера 17 пропорциональна коду регистра 15, то и длительность подключения якорной цепи двигателя 1 к источнику +E также пропорциональна этой величине. Таким образом данное устройство обеспечивает повышение стабильности набора оборотов электродвигателя в каджом цикле включения за счет обеспечения постоянства момента включения устройства относительно формы питающего напряжения, а также повышение помехоустойчивости за счет того, что время пуска электродвигателя осуще5 ствляется в момент перехода фазы напряжения сети через нуль, когда амплитуда помех минимальна. Формула изобретения 1, Цифровой электропривод по авт, св. 10 N -1050077,отличающийсятем,что,с целью повышения стабильности набора оборотов двигателем в каждом цикле включения и повышения помехоустойчивости, в него дополнительно введены RS-триггер, 15 дополнительный логический элемент И и блок синхронизации, входом подключенный к источнику переменного напряжения, а выходом — к первому входу дополнительного логического элемента И, выход которо20 го соединен с входом блока тактовых частот и R-входом RS-триггера, выход которого подключен к второму входу дополнительного логического элемента И, à S-вход соединен с шиной "Пуск". 2. Электропривод по и. 1, о т л и ч а юшийся тем, что блок синхронизации содержит подключенный к источнику переменного напряжения операционный усилитель, 30 включенный на его выходе резистор, к второму выводу которого катодами подключены диод и стабилитрон, аноды которых и прямой вход операционного усилителя соединены с общим проводом. 
