Ягодоуборочная машина

 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод. Цель изобретения - снижение энергоемкости и повышение полноты улавливания. Машина содержит отражатель ягод (ОЯ), установленный вдоль продольной оси машины. ОЯ включает вал 15, размещенный в подшипниках 17, с приводом от стойки 11 бичевого активатора и плоскости (П) 18 и 19 из эластичного ворса. Угол между П 18 и 19 выполнен возрастающим от начала к концу ОЯ. Передний край П 18 и 19 смещен относительно оси стойки 11 на расстояние L, амплитуда колебания бичей 14 равна амплитуде колебаний ветвей, необходимой для отделения ягод. Отделенные ягоды в центре куста попадают на П 18 и 19 и отбрасываются ими на поперечные транспортеры 3 и 4. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 А 01 D 46/00

ГОСУДАРСТВЕННЪ|И КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ! а о» () (Я

О 3 З

Фиг. 2 (21) 4690771/15 (22) 28.02.89 (46) 30.07.91. Бюл. М 28 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы и Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации рэЬот в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского производственного объединения "Плодсельхозмаш" (72) Ю. А. Утков, В. В. Бычков, А, А. Цымбал и В. В. Ильин (53) 631.73.741(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Q 1335174, кл. А 01 D 46/26, 1987. (54) ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА (57) Изобретение относится к сельскохозяй„„5U„„1665922 Al ственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод. Цель изобретения— снижение. энергоемкости и повышение полноты улавливания. Машина содержит отражатель ягод (ОЯ), установленный вдоль продольной оси машины. ОЯ включает вал

15, размещенный в подшипниках 17, с приводом от стойки 11.бичевого активатора и плоскости (П) 18 и 19 из эластичного ворса.

Угол между П 18 и 19 выполнен возрастающим от начала к концу ОЯ, Передний край П

18 и 19 смещен относительно оси стойки 11 на расстояние L. Амплитуда колебания бичей 14 равна амплитуде колебаний ветвей, необходимой для отделения ягод. Отделенные ягоды в центре куста попадают на П 18 и 19 и отбрасываются ими на поперечные транспортеры 3 и 4, 5 ил.

A — A ф

1665922

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод.

Цель изобретения — снижение энергоемкости и повышение полноты улавливания.

На фиг, 1 изображена ягодоуборочная. машина, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 — бич в крайнем положении; на фиг, 4 — сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг, 5 — сечение  — В на фиг. 2.

Ягодоуборочная машина включает раму

1, на которой смонтированы формирователь

2 и улавливатель в виде поперечных транспортеров 3 и 4, между которыми в центре машины образована щель для прохода растений, которая по бокам ограничена поджимающими трубами 5 и 6. Сбоку машины на раме 1 установлены продольные транспортеры 7, а в центре на подвижной рамке 8— активатор, включающий вертикальные стойки 9 — 12, на которых в держателях 13 закреплены бичи 14. Стойки 9 — 12 кинематически связаны между собой так, что закрепленные на них бичи 14 совершают однонаправленные угловые (горизонтальные) колебания.

Между стойками 10 и 11 вдоль продольной оси машины в зоне поперечных транспортеров 3 и 4 установлен отражатель, включающий вал 15, имеющий привод посредством поводка 16 от стойки 11, закрепленный в подшипниках 17.

На валу 15 закреплены под углом-друг к другу отражающие плоскости 18 и 19 иэ эластичного ворса, При этом угол между плоскостями 18 и 19 выполнен возрастающим от начала к концу отражателя по ходу движения машины V так, что Pz >P) .

Передний край отражающих плоскостей 18 и 19 смещен относительно оси передней стойки 11 на расстояние 0,2 — 0,25 длины бичей.

При движении машины по междурядью рама 1 пропускает ряд ягодного кустарника (например, смородины) под собой, При этом формирователь 2 поднимает полеглые ветви

5 и делит куст на две половины, которые входят в каналы рабочей эоны активатора, образованные рядами бичей на соседних стойках 9 и 10, 11 и 12.

Основание куста проходит в щель меж10 ду поджимающими трубами 5 и 6. При прохождении рабочей зоны активатора ветви получают колебания от бичей 14. Причем амплитуда колебаний ветвей возрастает по мере их продвижения по каналу активато15 ров. Кроме того, при движении по каналу активатора крона куста постепенно уплотняется и достигает максимальной плотности к концам бичей 14.

Отделенные за счет вибрации ветвей яго20 ды в центре куста попадают на колеблющиеся плоскости 18 и 19 отражателя и отбрасываются ими на поперечные транспортеры 3 и 4, а затем уносятся продольными транспортерами в систему очистки.

Формула изобретения

Ягодоуборочная машина, содержащая активатор с совершающими угловые коле30 бания бичами, размещенными на смещенных друг относитеьно друга вертикальных стойках, улавливатель и установленный вдоль продольной оси машины отражатель в виде закрепленных на валу под углом друг

35 к другу отражающих поверхностей с эластичным ворсом, отличающаяся тем, что, с целью снижения энергоемкости и повышения полноты улавливания ягод,.отражающие поверхности расположены на валу

40 под углом друг к другу, возрастающим от начала к концу отражателя по ходу движения машины, при этом их передний край смещен относительно оси передней стойки активатора на 0,2 — 0,25 длины бичей.

1665922

15И17 О

Риг. 1

Составитель В.Бабенко

Техред М,Моргентал Корректор M.Äeì÷èê

Редактор И.Касарда

Заказ 2467 Тираж 386 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101