Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата

Авторы патента:

A01B69/04 - специальные приспособления для автоматического управления трактором, например электрическая система для контурной вспашки

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам вождения тракторных агрегатов. Цель изобретения - снижение трудоемкости настройки излучателя лазерного луча. По краю поля устанавливают реперы 4, а излучатель 1 размещают под углом к движению тракторного агрегата 3. При этом угол установки реперов 4 выбирают так, чтобы отраженные лучи 5 были направлены вдоль направления движения тракторного агрегата. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (stIs А 01 B 69/04

ГОС УДАР СТВ Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (с

1 (21) 4612267/15 (22) 01.12. 88. (46) 07. 08. 91. Бюл. М29 (71) Среднеазиатский научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) А.Б. Тукубаев, А.Э. Тешабаев и Н.Т, Манабаев (53) 631.312 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М1360614, M. кл. А 01 В 69/04, 1986. (54) СПОСОБ ОБЕСГ1ЕЧЕНИЯ ПРЯМОЛИHEVIHGCTVl ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРНОГО

АГРЕГАТА

„„Я3„„1667661 А1 (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам вождения тракторных агрегатов, Цель изобретения вЂ” снижение трудоемкости настройки излучателя лазерного луча. По краю поля устанавливают реперы 4, а излучатель 1 размещают под углом к движению тракторного агрегата 3, При этом угол установки реперов 4 выбирают так, чтобы отраженные лучи 5 были направлены вдоль направления движения тракторного агрегата. 1 ил.

1667661

По мере обработки гонов отражатели убираются, и таким образом луч попадает на следующий отражатель, образуя новую трассу для движения тракторного агрегата.

Использование предлагаемого способа обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата позволяет снизить трудоемкость за счет исключения операции переноса лазера, Составитель Е.Б. Карев

Техред М, Дидык

Редактор Н. Яцола

Корректор М. Шароши

Заказ 2588 Тираж 397 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к способам вождения тракторных агрегатов, Цель изобретения вЂ” снижение трудоемкости настройки лазерного излучателя.

На чертеже показано расположение лазерного излучателя, отражающих реперов и схема движения тракторного агрегата.

Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата заключает- "0 ся в том, что излучатель 1 устанавливают на краю поля 2 под углом к направлению движения тракторного агрегата 3, а угол установки реперов 4 выбирают в соответствии с направлением отраженных лучей 5 вдоль направления движения.

Тракторный агрегат 3 с фотоприемным устройством движется по полю по направлению 5, заданному отраженным лучом лазера, отклонение тракторного агрегата от 20 заданного направления фиксируется фотоприемным устройством, и например, отображается на табло в кабине водителя.

Сигнал рассогласования между истинным курсом агрегата и направлением, заданным лазерным лучом может быть использован для автоматического вождения агрегата, Формула изобретения

Способ обеспечения прямолинейности движения тракторного агрегата, включающий установку на краю поля лазерного излучателя и направление лазерного луча вдоль заданной траектории движения сельскохозяйственного агрегата соответственно реперам, установленным на границе поля, отличающийся тем, что, с целью снижения тредоемкости настройки лазерного излучателя последний устанавливают на краю обрабатываемого поля, а на реперах устанавливают отражатели, причем луч от лазерного излучателя направляют на отражатели, соответствующим траектории перемещения в данном проходе сельскохозяйственного агрегата,

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического вождения хлопкоуборочных машин

Копир контрастного следа к устройству автоматического вождения сельскохозяйственной машины // 1655320

Многопозиционный механизм управления рабочими органами клубнекорнеплодоуборочной машины // 1653566

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, к механизмам управления рабочих органов машин для уборки клубнекорнеплодов картофеля, сахарной и кормовой свеклы

Устройство управления самоходной сельскохозяйственной машиной // 1635918

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к самоходным машинам для уборки технических культур

Система автоматического вождения тракторов при испытаниях на кольцевом треке // 1630626

Угломерная радионавигационная система автовождения машинно- тракторного агрегата // 1630625

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для автоматического управления движением мобильных сельскохозяйственных агрегатов, и может быть использовано для автоматического направления движения МТА в ходе выполнения полевых и транспортных механизированных работ

Устройство для управления транспортным средством // 1628880

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано , например , для управления дорожными катками

Бесконтактная система автовождения мобильного объекта на полигоне по узконаправленному лучу // 1625361

Изобретение относится к сельскому хозяйству , к сельскохозяйственному машиностроению , и может быть использовано для управления перемещением самоходных машинно-тракторных агрегатов по заданным траекториям

Устройство контроля поперечных отклонений универсально- пропашных агрегатов // 1618303

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для автовождения сельскохозяйственных агрегатов

Устройство автоматизированного вождения самоходной машины на плантации // 1607710

Изобретение относится к сельскохозяйственному производству, в частности к автовождению сельхозмашин

Автономная газонокосилка // 2103860

Опорный репер // 2113091

Робототехнический комплекс для сооружений защищенного грунта // 2122303

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к средствам автоматизации процессов в сооружениях защищенного грунта

Способ управления групповым вождением машин // 2172085

Устройство для автоматического вождения машинно-тракторного агрегата // 2181232

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения, в частности к устройствам для автоматического вождения машинно-тракторных агрегатов

Устройство коррекции автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата поперек склона // 2195097

Устройство и способ для бесконтактного распознования границ обработки или соответствующих задающих величин // 2215389

Изобретение относится к устройству и способу для распознавания границ обработки или задающих величин, которые подвергают численной обработке для автоматического управления движением по курсу вдоль этих задающих величин

Способ автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов // 2224396

Изобретение относится к области автоматического вождения сельскохозяйственных мобильных агрегатов

Устройство автоматического контроля заданной глубины обработки почвы // 2258341

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, предназначено для информационного контроля заданной глубины обработки почвы

Способ автоматического вождения сельскохозяйственного агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении // 2273978

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано для автоматического вождения агрегата в междурядьях пропашных культур при капельном орошении