Протез нижней конечности

 

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для протезирования после ампутации на уровне бедра. Цель изобретения - расширение диапазона функционирования за счет обеспечения управления коленным шарниром протеза в фазе опоры. В протезе, включающем стопу 1, голень 2, коленный шарнир 3, бедро 4, приемник культи 5, пневмопривод коленного шарнира 3 в виде цилиндра 11 с поршнем 10 и штоком 9, устанавливается гибкая тяга 6, одним концом закрепленная в нижней части голени 2, а другим соединенная с бедром 4. В верхней части голени 2 смонтировано коромысло 7, через одно плечо которого проходит гибкая тяга 6, а другое шарнирно соединено с подпружиненным штоком 9. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з А 61 F 2/60

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

О (21) 4717753/14 (22) 12.07.89 (46) 07.08.91, Бюл. hk 29 (71) Ленинградский научно-исследовательский институт протезирования (72) О.П.Заблоцкий (53) 615.4.72 (088.8) (56) Заявка Японии Рв 52-47638, кл. А 61 F 2/60, 1977. (54) ПРОТЕЗ НИЖНЕЙ КОНЕЧНОСТИ (57) Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для протезирования после ампутации на уровне бедра. Цель изобретения — расширение ди» Ы 1667855 А1 апаэона функционирования за счет обеспечения управления коленным шарниром протеза в фазе опоры. В протезе, включающем стопу 1, голень 2, коленный шарнир 3, бедро

4, приемник культи 5, пневмопривод коленного шарнира 3 в виде цилиндра 11 с поршнем 10 и штоком 9, устанавливается гибкая тяга 6, одним концом закрепленная в нижней части голени 2, а другим соединенная с бедром 4. В верхней части голени 2 смонтировано коромысло 7, через одно плечо которого проходит гибкая тяга 6, а другое шарнирно соединено с подпружиненным штоком 9. 2 ил.

166 1855

Изобретение относится к медицинской технике и может быть использовано для протезирования инвалидов после ампутации нижних конечностей на уровне бедра.

Целью изобретения является расширение диапазона функционирования за счет обеспечения управления коленным шарниром в фазе опоры.

На фиг,1 изображена кинематическая схема протеза в выпрямленном положении; на фиг.2 — то же, в сомкнутом положении.

Протез состоит из стопы 1, голени 2, коленного шарнира 3, бедра 4, приемника 5 культи, гибкой тяги 6, соединяющей голень с бедрам, коромысла 7, на одном плече ко.торого смонтирован ролик 8, натягивающий гибкую тягу, а другое плечо шарнирно соединено со штоком 9 поршня 10. Поршень размещен с цилиндре 11, а цилиндр укреплен на голени с помощью шарнира 12 и снабжен обводной трубкой с клапаном 13.

Клапан открывается и закрывается с помощью тяги 14, соединенной со стопой протеза. Частичное открытие клапана 13 осуществляется дополнительной тягой 15, перемещение которой осуществляется переключателем 16 режима, смонтированным на приемнике культи, Конструкция переключателя аналогична ручке управления замком коленного шарнира в протезе ПН635. Постоянное натяжение гибкой связи 6 обеспечивается пружиной 17.

Протез работает следующим образом.

При наступании на пятку стопы 1 от движения стопы и соединенной с ней тяги

14 происходит закрытие клапана 13, запирающего обводную трубку цилиндра 11. Далее, по мере нагружения, протез начинает сгибаться в коленном шарнире 3 и при этом гибкая тяга 6 оказывает давление на ролик

8. От давления коромысло 7 поворачивается вокруг оси и другим плечом через шток 9 давит на поршень 10, Поршень сжимает рабочее тело в цилиндре 11 до тех пор, пока нагрузка на протез не уравновесится реакцией поршня, Конструкция рассчитана так, чтобы это происходило при углах, близких к

15, т.е. соответствующих углу естественного подгибания в коленном суставе в фазе опоры. Затем, по мере переноса инвалидом тела вперед, момент в шарнире 3 уменьшается и происходит выпрям ение протеза под действием сжатого в цилиндре 11 рабочего тела, На завершающем этапе, при опоре на носок стопы, клапан 13, связанный со сто5

55 пой, открывается и в фазе переноса сгибание протеза в шарнире 3 под действием инерционных сил происходит беспрепятственно, так как обводная трубка открыта.

Выпрямление протеза в шарнире 3 осуществляется под действием силы тяжести, инерционных сил и пружины 17. Далее цикл повторяется.

Для осуществления спуска по лестнице переключателем 16 режима через дополнительную тягу 15 частично открывают клапан

13. При этом в фазе опоры коленный шарнир медленно сгибается, имитируя естественные движения ноги при спуске по лестнице.

Схема управления функцией коленного шарнира в фазе опоры обеспечивает надежную подкосоустойчивость в коленном шарнире при избыточном давлении в пневмоцилиндре, не превышающем 1,2 кг/см . Это достигается кинематической г схемой механизма пневмоу равления, в которой управляющее усилие на поршне не превышает 16 кг (для инвалида со средней массой тела), В фазе переноса протеза пневмоцилиндр выполняет функцию демпфера и нормализует колебательное движение голени.

Формула изобретения

Протез нижней конечности, содержащий последовательно соединенные стопу, голень, коленный шарнир, бедро, приемник культи, а также пневматический привод для коленного шарнира в виде штока, поршня, цилиндра, шарнирно соединенных с голенью, запирающий клапан с тягой, о т л ич а ю шийся тем, что с целью расширения диапазона функционирования за счет обеспечения управления коленным шарниром, в него введены переключатель режимов, обводная трубка, гибкая и дополнительная тяги, коромысло, при этом гибкая тяга одним концом закреплена в нижней части голени, а другим соединена с бедром, коромысло установлено в верхней части голени, причем одно плечо коромысла снабжено роликом, через который проведена гибкая тяга, другое плечо коромысла шарнирно соединено с подпружиненным штоком пневматического привода, запирающий клапан установлен на обводной трубке и соединен тягой со стопой протеза и дополнительной тягой с переключателем режима, установленным на бедре.

1667В55

Составитель В.Баганов

Редактор О.Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор С,Черни

Заказ 2599 Тираж 359 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент, г. Ужгород, ул.Гагарина, 101