Автоматическая линия спутникового типа

 

Изобретение относится к станкостроению. Целью изобретения является упрощение автоматической линии спутникового типа. Для этого каждый спутник снабжен вертикальными щеками 18 с призматическими ложементами под детали и отверстиями, а захваты 15 портальных роботовскалками 19, установленными с возможностью взаимодействия с упомянутыми отверстиями в вертикальных щеках. На каждой скале выполнена проточка 20, превышающая по ширине толщину щеки спутника. Работает линия следующим образом. При взятии детали роботом скалки 19 устанавливаются на уровне отверстий в щеках 18 спутника. Затем захват 15 совершает боковое смещение. При этом скалки входят в отверстие щек 18 и при подъеме детали фиксируются посредством кольцевой проточки 20. 1 з.п.ф-лы, 4 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (Г9) (ll) (51)5

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ У СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4405091/08 (22) 06.04.88 (46) 07.08.91. Бюл. № 29 (71) Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков (72) Р. Д. Сойфер, В. Н. Остреров, М. Е. Бараб-Тарле, И. Е. Кадыш, А. E Журавлев, В. М. Смелянский и A. Е. Волохович (53) 62) ..9.067 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1371868, кл. В 23 Q 41/00, !986. (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СПУТНИКОВОГО ТИПА (57) Изобретение относится к станкостроению. Целью изобретения является упрощение автоматической линии спутникового типа. Для этого каждый спутник снабжен вертикальными щеками )8 с призматическими ложементами под детали и отверстиями, а захваты )5 портальных роботов -- скалками 19, установленными с возможностью взаимодействия с упомянутыми отверстиями в вертикальных щеках. На каждой скалке выполнена проточка 20, превышаюгцая по ширине толщину щеки спутника. Работает линия следующим образом. При взятии детали роботом скалки 19 устанавливаются на уровне отверстий в щеках )8 спутника. Затем захват 15 совершает боковое смещен к

) )ри этом скалки входят в отверстие щек )H и при подъеме детали фиксируются п<нредством кольцевой проточки 20. з и. ф-.lhl, 4 ил.

1668106

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям для обработки деталей типа валов.

Цель изобретения — упрощение конструкции автоматической линии спутникового типа.

На фиг. 1 показана автоматическая линия спутникового типа, общий вид; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3— узел 1 на фиг. 2; на фиг. 4 — вид Б на фиг. 3.

Автоматическая линия состоит из станков 1 и 2 с малой длительностью обработки и станков 3 — 5 с большей длительностью обработки, установленных в ссютветствии с технологическим процессом и связанных между собой транспортной системой, выполненной на участке параллельно работающих станков в виде роликового конвейера 6, имеющего ручей 7а для перемещения спутников с заготовками вала 9 и ручей 7б для перемещения спутников 8 с обработанными лет ал я м и 10.

У каждого из станков I — 5 установлен портал 11, по направляющим которого перемещается робот 12, имеющий загрузочную руку 13 и разгрузочную руку 14. Каждая рука несет две пары захватов 15.

Станки 3 — 5 предназначены для выполнения одной н той же технологической операции, длительность которой по техпроцессу превышает длительность обработки на станках 1 и 2.

На участке станков 2 — 5 располагается второй ручей 7б конвейера 6, охватываемый порталами 11 соответствующих роботов 12.

На ручьях 7а и 7б конвейера перед станками установлены отсекатели 16 и убирающиеся упоры 17, управляемые в цикле работы линии.

Каждый спутник 8 имеет две вертикальные щеки 18 в виде призм, в которых выполнены отверстия, взаимодействующие с четырьмя скалками 19, установленными по 2 на каждом захвате 15 робота 12 и снабженными кольцевыми проточками 20.

Осевая ориентация спутников 8 относительно роликов 21 конвейера осуществляется посредством центрально расположенных втулок 22 на спутниках 8 и направляющих планок 23 на конвейере.

Автоматическая линия работает следующим образом.

В исходном положении все станки загружены заготовками, и робот 12 каждого станка располагается над конвейером 6 так, что

его загрузочная рука 13 находится над ручьем 7 поднятой и раскрытой, а разгрузочная рука 14 поднята и держит уже обработанную на данной операции деталь.

П ри остановке отсекателем 16 очередного спутника 8 с заготовкой 9 в позиции загрузки станка 1 загружающая рука 13 робота опускается, зажимает находящуюся на спутнике заготовку и вместе с ней под5

55 нимается вверх. Поступает новая команда, и этот робот перемещается на один шаг вправо так, что его разгрузочная рука оказывается над освобожденным от заготовки спутником, затем опускается до уровня спутника, разжимается и поднимается вверх, оставляя на призмах спутника обработанную деталь.

По следующей команде робот станка перемещается вправо так, что его пустая разгрузочная рука оказывается над зоной разгрузкизагрузки, рука опускается на деталь, зажимает ее и вместе с ней поднимается вверх.

После этого робот перемещается на один шаг влево, в результате чего над зоной загрузки станка 1 оказывается загрузочная рука с заготовкой.

Загрузочная рука опускается, разжимается, оставляя заготовку в зоне загрузки станка, и поднимается вверх. В это время по цикловой команде отсекатель 16 у станка 1 пропускает спутник с обработанной на первой операции деталью, и он перемещается роликами конвейера 76 к станку 3 и останавливается на упоре 17 под роботом 12 этого станка, находящимся в исходном положении, аналогичном описанному. Загрузочная рука робота опускается, зажимает заготовку на спутнике и поднимается с ней вверх, каретка манипулятора перемещается на один шаг вправо и разгрузочная рука опускается и укладывает на спутник находившуюся в ней деталь, обработанную на станке 3 в п редыду ще м цикле.

Когда захваты этой руки разжимаются, освобождая деталь, скалки 19 каждого захвата оказывается против ссютветствующих отверстий на обеих призмах 18 спутника, находящегося на ручье 7а конвейера. Робот получает команду на небольшое перемещение вправо, в результате чего скалки входят в отверстия призм, разгрузочная рука поднимается со спутником, загруженным обработанной деталью, и робот перемещается по направлению к ручью 7б конвейера. Благодаря наличию кольцевой проточки 20 на скалках спутник во время подъема и переноса на другой ручей фиксируется на захватах относительно каретки робота, чем обеспечивается его последующая ориентация относительно втулок 22 при опускании на подающие ролики ручья 7б конвейера, он получает дополнительную команду на перемещение влево, достаточное для того, чтобы скалки 19 захватов разгрузочной руки вышли из отверстий в призмах спутника.

После этого разгрузочная рука поднимается вверх и каретка робота перемещается обратно к станку 3, где в соответствии с описанным ранее циклом разгрузки-выгрузки станка снимает со станка обработанную деталь и устанавливает заготовку, а затем перемещается в исходное положение.

Установленный на подающие ролики ручья 7б спутник с обработанной на предыдущей операции деталью перемещается до

1668106 формула изобретения

11 конца этого ручья, где оказывается в зоне действия робота 5, который осуществляет возврат спутника на ручей 7а для прохождения к станку 2, выполняющему последующую операцию. 5

Последующие спутники, несущие обработанные на станке 1 детали, при получении запроса проходят к станку 4, где робот, находящийся в исходном положении, выполняет описанный цикл операций, включающий !О в себя снятие со спутника заготовки, загрузку и снятие обработанной детали, перенос спутника на ручей 7б конвейера, разгрузку станка и загрузку на него новой заготовки.

Подача спутников с заготовками на последний параллельно работающий станок 5, его выгрузка и загрузка новой заготовкой осуществляются так же, как на станках и 2. Спутник, загруженный обработанной на станке 5 деталью, по тому же ручью 7а транспортируется к станку 2. Робот станка 5 осуществляет и перенос спутников с обработанными на станках 3 и 4 деталями с ручья

7б на ручей 7а, выполняя при этом описанные действия по переносу спутников в обрат- 25 ном порядке. Работа робота у станка 2 аналогична работе у станка l.

Возврат пустых спутников в накопитель после полной обработки заготовок осуществляется по возвратному ручью конвейера (не показан).

Таким образом, по ручью 7а перемещаются только спутники с заготовками для следующего по техпроцессу станка, а по ручью

7б перемещаются только спутники с обработанными на параллельно действующих стан-. ках деталями, и перенос спутника с ручья 7а на 7б обратно, а также загрузка заготовки на каждый станок и выгрузка обработанной детали осуществляются одним и тем же пристаночным роботом 12, для чего в цикле его действия предусмотрены дополнительные перемещения в одну и другую сторону, в результате чего обеспечивается взаимодействие скалок на захватах разгружающей руки каждого робота с призмами спутников. Тем самым исключается необходимость в специальном роботе или в механизме для перегрузки спутников с одного ручья конвейера на другой, т. е. упрощается конструкция автоматической линии и в то же время обеспечивается более высокий коэффициент загрузки станочных роботов.

l. Автоматическая линия спутникового типа, содержащая установленные по ходу технологического процесса станки, двурукие портальные роботы и двуручьевой конвейер для перемещения спутников под детали, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции линии, каждый спутник снабжен вертикальными щеками с призматическими ложементами под детали и отверстиями, а захваты каждой разгружающей руки портальных роботов — скалками, установленными с возможностью взаимодействия с упомянутыми отверстиями в вертикальных щеках.

2. Автоматическая линия по п. 1, orëèчающаяся тем, что на каждой êàëêå захвата выполнена проточка, превышающая по ширине толщину щеки спутника.

1668106

А -А падернуто

8 70 (О

Фиг. Г (оставитель 3. Померанец

Текред Л. Кравчук Корректор Л. Патай

Тираж Подписное

Редактор В:)анко

3 а ка > 26! 2

ВН(11(П(1 Гос(дарственного комитета цо изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР (13035, Москва, Ж:35, Раушская наб., д. 4!5

11р»изнодствснно-издательский комбинат «Г!атент», г. Ужгород, ул. Гагарина, (01