Гибкая производственная система

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к машиностроению , в частности к гибким производственным системам. Цель изобретения расширение технологических и функциональных возможностей. Указанная цель достигается тем, что часть элементарных ячеек выполнена технологическими 2, а часть - складскими 1. Каждая складская элементарная ячейка 1 размещена в центре окружающих ее технологических элементарных ячеек 2. Технологические ячейки 2 установлены с возможностью взаимодействия со складскими ячейками 1 и друг с другом по соприкасающимся граням посредством универсальных модулей 5. Универсальные модули 5 могут исполнять технологические и транспортные функции. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4379582/08 (22) 23.11.87 (46) 23 05.91. Бюл. М 19 (71) Ленинградский политехнический институг им. М.И. Калинина (72) А.М. Коновалов и Е,В, Кузьмина (53) 65.011.56(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬВ 1284790, кл. В 23 0 41/02, 1987. (54) ГИБКАЯ ПРОИЗВОДСТВЕННАЯ СИСТЕМА (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким производственным системам. Цель изобретениявЂ”

„„ЯЦ„„ 1650389 А1 расширение технологических и функциональных возможностей. Указанная цель достигается тем, что часть элементарных ячеек выполнена технологическими 2, а частьвЂ” складскими 1. Каждая складская элементарная ячейка 1 размещена в центре окружающих ее технологических элементарных ячеек 2. Технологические ячейки 2 установлены с возможностью взаимодействия со складскими ячейками 1 и друг с другом по соприкасающимся граням посредством универсальных модулей 5. Универсальные модули 5 могут исполнять технологические и транспортные функции, 2 ил.

1650389

Изобретение относится к области машиностроения, в частности к гибким производственным системам, Цель изобретения вЂ” расширение технологических и функциональных возможностей.

На фиг. 1 представлена гибкая производственная система, вид сверху;на фиг. 2вЂ” пример построения гибкой производственной системы с плоскостными элементарными ячейками на основе универсальных модулей.

Гибкая производственная система (фиг. 1 и 2) состоит из специализированных элементарных ячеек 1 и 2, причем элементарная ячейка 1 является распределенно-сосредоточенным складом; расположенным в центре относительно окружающих его элементарных ячеек 2, и содержит ячейки 3 для хранения объектов

4 материального потока, а элементарные ячейки 2 выполняют технологические функции и содержит каждая универсальный модуль 5, совмещающий в себе функции технологического и транспортного оборудования, причем каждая из элементарных ячеек 1 установлена с возможностью непосредственного доступа к ней любого универ.сального модуля 5 из шести окружающих ее элементарных ячеек. Универсальный модуль 5 содержит инструментальную головку 6 и привод подачи головки, выполненный на шести электромеханизмах 7 линейного перемещения, закрепленных шарнирами 8 на инструментальной головке 6, а шарнирами 9 на базовой плоскости 10 элементарной ячейки 2, причем каждый универсальный модуль 5 установлен с возможностью обслуживания всех шести окружающих его (соседних) элементарных ячеек 1 и 2, На инструментальной головке 6 универсального модуля 5 расположен рабочий орган 11 (например, шпиндель).

Работа гибкой производственной системы происходит следующим образом.

При поступлении на вход гибкой производственной системы объектов 4 материального потока (промышленный продукт и средства производства) распределенная система управления (не показана) принимает решение, в какие свободные технологические элементарные ячейки 2 или свободные ячейки 3 складских злементарных ячеек 1 направить входной материальный поток.

Так как каждая складская элементарная ячейка 1 установлена с возможностью доступа к ней любого универсального модуля

5 из всех соприкасающихся (соседних) с ней технологических элементарных ячеек 2 и

50 имеет сквозные ячейки 3 для хранения объектов 4 материального потока, то любая передача объектов 4 (заготовок, обработанных деталей) между не соседними элементарными ячейками 2 может осуществляться без использования промежуточных универсальных модулей 5, и непосредственно через элементарную ячейку 1 за счет расширенной рабочей îíû универсальных модулей

5, выполняющих в этом случае функции транспортных устройств, При необходимости обработки крупногабаритных или длиннамерных деталей система управления принимает решение, какими соседними технологическими элементарными ячейками 2 будет производиться совместная (одновременная) обработка, после чего крупногабаритная деталь перемещается посредством совместной (одновременной) передачи с помощью свободных универсальных модулей

5 к месту обработки, В случае выхода из строя любой технологической элементарной ячейки 2 можно найти обходной маршрут доставки материального потока в нужную элементарную ячейку 2,провести необходимые технологические операции в лгобой элементарной

- ячейке 2, а также любой универсальный модуль 5 может взять íà себя выполнение всех функций отказавшей элементарной ячейки

2, т.е. полностью заменить неисправное оборудование, благодаря воэможности универсального модуля 5 совмещать в себе функции технологического и транспортного оборудования и взаимозаменяемости всех соприкасающихся элементарных ячеек 2 за счет расширенной рабочей зоны действия каждого универсального модуля ". Передача готового продукта (обработа чые детали, собранные узлы) и использованных средств производства (отработанный инструмент и т.д.) после QYoH÷aíèÿ обработки производится анало ичным образом, посредством тех же самых универсальных модулей, Любые координатные перемещения рабочего органа 11 универсального модуля 5 осуществляются совместно и согласованной работой всех электромеханизмов 7 линейного перемещения, управляемых терминальной системой управления универсального модуля (не показана), Формула изобретения

Гибкая производственная си".ò-.eìa. содержащая элементарные ячейки, включающие технологическое, транспортное и складское оборудование. систему управления„отличающаяся тем, что, с цельюо расширения технологических и функцио1650389

Риг. Я

Составитель А.Медведев

Техред М.Моргентал Корректор В.Гирняк

Редактор Е.Папп

Заказ 1571 Тираж 515 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"„г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 ных воэможностей, часть элементарных ячеек выполнена с возможностью осуществления технологических функций, а часть вЂ” с возможностью осуществления складских функций, при этом технологические ячейки размещены вокруг каждой складской ячейки с воэможностью взаимодействия с последней и одна с другой по соприкасающимся граням, причем технологическое оборудование выполнено в виде универсального модуля с

5 воэможностью совмещения технологических и транспортных функций.

Автоматизированная транспортно-накопительная система // 1648732

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для создания гибкой производственной системы в механообрабатывающем производстве на базе станков с ЧПУ и промышленных роботов

Автоматическая линия для механической обработки деталей типа дисков и выходных валов коробок передач автомобилей // 1648731

Изобретение относится к станкостроению , а именно к автоматическим линиям для механической обработки пазов в деталях типа дисков, например в суппортах, маховиках и выходных валов коробок передач автомобилей, имеющих хвостовик и головку в виде плоского диска с пазами

Дробеструйный комплекс // 1646800

Изобретение относится к машиностроению , а именно к технологическому оборудованию для дробеструйной очистки

Автоматическая линия для обработки деталей // 1646799

Изобретение относится к обработке деталей в приспособлениях-спутниках на автоматических линиях

Линия спутникового типа // 1646798

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для механической обработки крупногабаритных корпусных деталей

Транспортное двухручьевое устройство для подачи изделий // 1646797

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в автоматических линиях механической обработки шатунов для межоперационного транспортирования деталей

Автоматическая линия для бесцентровой обработки деталей // 1646796

Изобретение относится к с-;,-и острое нию и может быть использовало в оборудовании для бесцентровой обработки изделий из прутка

Транспортная система параллельно работающих станков // 1645103

Металлорежущий станок // 1645102

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений