Гибкий производственный модуль

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию гибкого автоматизированного производства. Целью изобретения является расширение технологических возможностей модуля путем использования робота для смены инструмента, а также обеспечения перегрузки заготовок из шпинделя одного станка в другой без применения загрузочного робота. В состав модуля входят параллельные траверсы 1 с направляющими, на которых установлены шпиндельные бабки 3, 4, дополнительные каретки 15 с суппортами и балка 17 с платформой 21, а также манипулятор на платформе 21, инструментальный магазин 9 и магазин 10 заготовок. После обработки заготовки шпиндельная бабка 4 перемещается к шпиндельной бабке 3 и патрон 6 шпиндельной бабки 4 зажимает заготовку, которая была предварительно обработана в патроне 5 шпиндельной бабки 3. При этом манипулятор транспортирует очередную заготовку из магазина 10 к патрону 5 шпиндельной бабки 3. Для смены инструмента дополнительная каретка 15 и суппорт 18 позиционируют инструментальную головку 19 к магазину 9, а привод последнего осуществляет смену инструмента. 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК ((9) (!! ) (s(>s 8 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕН-(ЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

22

2) К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4717538/08 (22) 11.07.89 (46) 07.07,91, Бюл. N 25 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) И.И.Бухмиль и П.В.Волоценко (53) 62-229.7 (088.8) (56) Заявка Японии М 58-30082. кл. В 23 В 3/06, 1983. (54) ГИБКИЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЙ МОДУЛЬ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию гибкого автоматизированного производства. Целью изобретения является расширение технологических возможностей модуля путем использования робота для смены инструмента, а также обеспечения перегрузки заготовок из шпинделя одного станка в другой без применения загрузочного робота. В состав модуля входят параллельные траверсы 1 с направляющими, на которых установлены шпиндельные бабки 3. 4, дополнительные каретки 15 с суппортами и балка 17 с платформой 21, а также манипулятор на платформе 21, инструментальный магазин 9 и магазин 10 заготовок, После обработки заготовки шпиндельная бабка 4 перемещается к шпиндельной бабке 3 и патрон 6 шпиндельной бабки 4 зажимает заготовку, которая была предварительно обработана в патроне 5 шпиндельной бабки

3. При этом манипулятор транспортирует очередную заготовку иэ магазина 10 к патрону 5 шпиндельной бабки 3. Для смены инструмента дополнительная каретка 15 и суппорт 18 позиционируют инструментальную головку 19 к магазину 9, а привод последнего осуществляет смену инструмента, 3 ил, 1660938

10

20

40

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких автоматизированных участках и комплексах для изготовления изделий, Целью изобретения является расширение твхнологических воэможностей модуля путем использования робота для смены инструмента, а также обеспечения перегрузки заготовок из шпинделя одного станка в другой без применения манипулятора. На фиг.1 изображена компоновочная схема гибкого производственного модуля; на фиг.2 — вид А на фиг,1; на фиг.3 — сечение

Б-Б на фиг.1.

Гибкий производственный модуль содержит две параллельные траверсы 1, установленные на колоннах 2, две шпиндельные бабки 3 и 4 с патронами 5 и 6, манипулятор

7 со схватом 8, два инструментальных магазина 9 и магазин 10 заготовок 11, На каждой. из траверс 1 выполнены направляющие 1214, на которых установлены с возможностью перемещения соответственно по две основные каретки 15, дополнительные каретки 16 и балка 17.

На каждой иэ основных кареток 15 закреплен суппорт 18, на котором установлена с воэможностью перемещения инструментальная головка 19, а дополнительные каретки 16 попарно соединены между собой жестко закрепленными шпиндельными бабками 3 и 4. На скалках 20 балки 17 установлена с возможностью перемещения по ним платформа 21, К последней прикреплен загрузочный манипулятор 7.

Для отвода стружки иэ зоны резания в гибком производственном модуле предусмотрен транспортер 22, Для создания до-. полнительной жесткости траверсы 1 могут быть скреплены между собой стяжками 23.

Гибкий производственный модуль работает следующим. образом. 45

Загрузочный манипулятор 7, ггеремещаясь по направляющим 13 и скалкам 20, транспортирует заготовку 11 из магазина 10 к патрону 5 шпиндельной бабки. Патрон 5 зажимает заготовку 11, после чего производится ее механическая обработка двумя суппортами 18 с установленными на них инструментальными головками 19. После этой обработки шпиндельная бабка 4 перемещается к шпиндельной бабке 3, патрон 6 шпиндельной бабки 4 зажимает, а патрон 5 шпиндельной бабки 3 отжимает обработанную с одной стороны заготовку 24. Затем шпиндельная бабка 4 перемещается назад и после ее остановки производится обработка второй стороны заготовки 24 двумя суппортами 18 с инструментальными головками 19, При этом загрузочный манипулятор 7 транспортирует вторую заготовку 11 из магазина 10 к патрону 5 шпиндельной бабки 3. где производится ее механическая обработка.

После окончания механической обработки заготовки 24 в патроне 6 шпиндельной бабки 4 манипулятор 7 транспортирует заготовку 24 к магазину 10 и укладывает ее в освободившееся в магазине гнездо. Затем цикл повторяется, Смена затупившегося в результате ме. ханической обработки инструмента в головке 19 осуществляется при взаимодействии инструментальной головки 19 и инструментального магазина 9. При этом основная каретка 15 и суппорт 18 позиционируют инструментальную головку 19 к магазину 9, а привод (не показан) инструментального магазина 9 осуществляет смену затупившегося инструмента новым. Описанный цикл предполагает патронную обработку в двух шпиндельных бабках 3 и 4 преимущественно коротких заготовок 11.

При обработке длинных валов предлагаемый гибкий производственный модуль автоматически переналаживается в патронно-центровой (или центровой) станок. При этом манипулятор 7 производит замену патрона 6 на задний центр, затем транспортирует из магазина заготовок обрабатываемый длинный вал (не показан) и устанавливает его в патрон 5, а две дополнительные каретки 15 с суппортами 18 и инструментальными головками 19 отводятся из зоны обработки в крайнее положение на траверсах 1. Обработка длинных валов производится двумя не отведенными из рабочей зоны инструментальными головками

19, Манипулятор 7 осуществляет замену обработанных валов на необработанные и цикл повторяется.

При необходимости автоматической переналадки гибкого производственного модуля на обработку заготовок других типоразмеров манипулятор 7 может производить замену кулачков патронов 5 и 6. В гибком производственном модуле можно осуществлять также сверлильные, фрезерные, расточные и другие операции. Для этого используются специальные инструментальные головки 19 с индивидуальным приводом инструмента.

Для расширения технологических возможностей при комплексной обработке заготовок (точении, фрезеровании и т.д.) в качестве рабочей подачи, кроме перемеще1660938 ния допрлнительных кареток 15 по направляющим 12, используется перемещение вспомогательных кареток 16 со шпиндельными бабками 3 и 4 по направляющим 14.

Формула изобретения

Гибкий производственный модуль, содержащий параллельно расположенные на колоннах траверсы с направляющими. шпиндельные бабки. загрузочный манипу-. лятор, инструментальные магазины. магазин заготовок, расположенные на направляющих траверсы каретки с суппортами, несущими инструментальные голОвки. а также балку с платформой, установленной с воэможностью перемещения вдольнее, отл ича ющийся. тем, что, с целью расширения технологических возможностей, гибкий производственный модуль снабжен дополнительными каретками. установленными на направляющих, которые выполнены на внутренних взаимно обращенных сторонах траверс, а суппорты

5 установлены на нижних плоскостях основных кареток с возможностью перемещения в горизонтальной плоскости перпендикулярно продольным осям шпиндельных бабок, при этом магазин заготовок и

1() инструментальные магазины установлены с наружных сторон траверс, инструментальные головки расположены с возможностью взаимодействия с инструментальными магазинами, а загрузочный манипулятор, за15 крепленный на платформе, — со шпиндельными бабками и магазином заготовок, при этом дополнительные каретки попарно соединены между собой шпиндельными бабками.

1660938 игг

Составитель Е.Марков

Техред М.Моргентал Корректор И.Муска

Редактор А.Мотыль

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 2084 Тираж 512 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5