Гидравлический позиционный привод
Изобретение м.б. использовано в станкостроении для останова и фиксации рабочего органа в заданной координате. Цель изобретения - снижение энергетических потерь и стабилизация энергетического баланса. Гидравлический позиционный привод содержит подключенные по замкнутой схеме циркуляции насос 1 и гидродвигатель 5, выходное звено 6 которого кинематически связано с крановым дросселирующим гидрораспределителем (ГР) 7 и гидроуправляемым фрикционным тормозом 8. Выполнение устройства изменения рабочего объема гидродвигателя 5 в виде одноштокового гидроцилиндра 13 при связи его штоковой полости 14 через регулируемый дроссель 15 с входной гидролинией (ГЛ) 16 ГР 7 и поршневой полости 17 - с напорной и сливной ГЛ 1, 2 (2, 1) через дополнительно установленный ГР 18 позволяет наряду с подключением выходной ГЛ 24 ГР 10 к полости 25 управления предохранительным клапаном 4 снизить потери энергии на 7 - 9% и повысить точность позиционирования на 13 - 17%. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РеспУБлик
-- ".
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
llO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4609358!29 (22) 28.11.88 (46) 07.08.91. Бюл. М 29 (71) Ростовский-на-Дону институт сельскохозяйственного машиностроения (72) В,С,Сидоренко, И,В.Богуславский, А.Г.Шуваев и А.M.Hèêîëåíêî (53) 62-82 (088 8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 1588929, кл. F 15 В 11/12, 1988, (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПОЗИЦИОННЫЙ
ПРИВОД . (57) Изобретение м.б. использовано в станкостроении для останова и фиксации рабочего органа в заданной координате. Цель изобретения — снижение энергетических потерь и стабилизация энергетического баланса. Гидравлический позиционный при,, SU, > 16б8746 А1 вод содержит подключенные по замкнутой схеме циркуляции насос 3 и гидродвигатель
5, выходное звено 6 которого кинематически связано с крановым дросселирующим гидрораспределителем (ГР) 7 и гидроуправляемым фрикционным тормозом 8, Выполнение устройства изменения рабочего объема гидродвигателя 5 в виде одноштокового гидроцилиндра 13 при связи его штоковой полости 14 через регулируемый дроссель 15 с входной гидролинией (ГЛ) 16
ГР 7 и поршневой полости 17 — с напорной и сливной ГЛ 1, 2 (2, 1) через дополнительно установленный ГР 18 позволяет наряду с подключением вь(ходной ГЛ 24 ГР 10 к полости 25 управления предохранительным клапаном 4 снизить потери энергии на 7-9 $ и повысить точность позиционирования на . 13-17 (,. 1 ил.
1668746 (Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приво. дам, и может быть использовано в станкостроении для останова и фиксации рабочего органа в заданной координате.
Цель изобретения — снижение энергетических потерь и стабилизации энергетического баланса, На чертеже представлена принципиальная гидравлическая схема привода, Гидравлический позиционный привод содержит напорную и сливную гидролинии
1 и 2 (2, I) (в зависимости от направления течения рабочей жидкости), насос 3 регулируемой производительности с предохранительным клапаном 4 и гидродвигатель 5, выходное звено 6 которого кинематически связано с крановым дросселирующим гидрораспределителем 7 и гидроуправляемым фрикционным тормозом 8 с пружинным замыканием, включающий одноштоковый гидроцилиндр 9 и гидрораспределитель 10, полость 11 управления которого подключена к выхадной гидролинии 12 гидрораспределителя 7. Гидродвигатель 5 выполнен регулируемым, а устройство изменения его рабочего объема — в виде одноштокового гидроцилиндра 13, штоковая полость 14 которого подключена через регулируемый дроссель 15 с пропорциональным управлением к входной гидролинии 16 гидрораспределителя 7, а поршневая полость 17 через дополнительно установленный гидрораспределитель 18 — к напорной и сливной гидролиниям 1 и 2 (2, 1).
Гидролиния.19 гидрораспределения 10 подключена к напорной.гидролинии 1 (2) с помощью обратных клапанов 20 и 21, гидролиния 22 — к поршневой полости 23 гидроцилиндра 9, а гидролиния 24 — к полости 25 управления предохранительного клапана 4, Гидрораспределитель 25 необходим для подключения гидролинии 24 к сливной гидролинии 2 (1) через обратные. клапаны 27 и
28. Кроме того, напорная и сливная гидролинии 1 и 2 (2. 1) связаны с гидрораспределителем 29, подключенным также к входной гидролинии 16 гидрораспределигеля 7, Гидроаккумулятор 30 и клапан 31 служат для поддержания определен ного давления в управляющем контуре и восполнения объемных утечек.
Гидравлический позиционный привод работает следующим образом.
При включении насоса 3 в одном из заданных направлений и с соответствующим расходом рабочая жидкость по гидролинии, например 1, являющейся в данный момент напорной, поступает к гидродвигателю 5.
Слив рабочей жидкости из гидродвигателя
5 осуществляется в этом случае через сливную гидролинию 2, Рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 через обратный клапан 20 поступает также к гидрораспре5 делителям 10, 18 и 29. При этом гидроцилиндр 9 отключает фрикционный тормоз 8, освобождая от фиксации выходное звено 6.
Давление рабочей жидкости в контуре управления определяется настройкой клапана
10 31. Выходное звено 6 гидродвигателя 5 и вращающийся крановый дросселирующий гидрораспределитель 7 получают вращение в требуемом направлении.
При подходе к заданной координате ме15 нее чем за один оборот выходного звена 6 . до останова подается управляющий сигнал на переключение гидрораспределителей 18, 26 и 29. Рабочая жидкость из напорной гидролинии 1 через гидрораспределитель 29
20 поступает через регулируемый дроссель 15 в штоковую полость 14 гидроцилиндра 13, а
его поршневая полость 17 через гидрораспределитель 18 сообщается со сливной гидролинией 2. Величина открытия дросселя 15
25 устанавливается управляющим устройством (не показано) с тем условием, что устройство изменения рабочего обьема гидродвигателя 5 выводится в нулевую позицию в точке позиционирования, твм са30 мым исключая воздействие движущего момента и уменьшая угловую скорость выходного звена 6, Одновременно рабочая жидкость подается к крановому гидрораспределителю 7.
35 При дальнейшем вращении гидродвигателя 5 лроисходит совмещение рабочих окон.(не показаны} кранового гидрораспределителя 7, чем обеспечивается подача рабочей жидкости в полость 11 управления
40 гидрораспределителя 10 по гидролиниям 12 и 16. Рабочая жидкость из поршневой полости 23 гидроцилиндра 9 по гидролиниям 22 и 24 поступает в полость 25 управления предохранительного клапана 4, что приводит к
45 одновременному срабатыванию фрикционного тормоза 8 и отключению насоса 3 за счет включения клапана 4. Происходит останов выходного звена 6 в заданной координате.
50 Последующим снятием управляющих сигналов с гидрораспределителей 18, 26 и
29 привод подготавливается к осуществлению следующего цикла позиционирования, Интенсивность процесса торможения, 55 определяющая качество позиционирования, изменяется путем настройки дросселя
15 и подбором параметров гидротормоза 8.
Технико-экономическая эффективность от использования преДложенного привода заключается в уменьшении потери энергии
1668746 на 7-9 и повышении точности позиционирования на 13-17 .
Составитель В.Коваль
Техред М.Моргентая Корректор k.Kîðîëü
Редактор А.Шандор
Заказ 2643 Тираж . . Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101
Формула изобретения
Гидравлический позиционный привод, 5 содержащий напорную и сливную гидролинии, насос регулируемой производительности с предохранительным клапаном и гидродвигатель, выходное звено которого кинематически связано с крановым дроссе- 10 лирующим гидрорэспределителем и гидроуправляемым фрикционным тормозом с пружинным замыканием, включающий гидрораспределитель, полость управления ко-, торого подключена к выходной гидролинии 15 кранового гидрораспределителя, и регулируемый дроссель, отличающийся тем, что. с целью снижения энергетических потерь и стабилизации энергетического баланса, гидродвигатель выполнен регулируемым, а устройство изменения его рабочего обьема — в виде одноштокоаого гидроцилиндра, штоковая полость ютарого подключена через дроссель к ахюдной гидролинии кранового гидрораепрвщавителя. а поршневая полость через дощайительио установленный гидрораспределитель — к напорной и сливной гидролиниям, при этом выходная гидролиния гидрораспределителя тормоза непосредственно подключена к полости управления предохранительного клапана.
