Шарнир манипулятора

 

Изобретение относится к машиностроению и может использоваться в манипуляторах, исполнительных органах горных машин, в стрелах грузоподъемных устройств. Цель изобретения - упрощение процесса регулирования зазора и компенсация износа поверхностей скольжения. Шарнир манипулятора содержит входное и выходное звенья, полуоси с фланцем и конической поверхностью скольжения, стяжку с гайками. Полуоси снабжены установочными элементами, расположенными в резьбовых отверстиях на фланце и контактирующими со звеном, являющимся опорным для полуосей. При регулировке зазора не требуется разбирать шарнир. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s»s В 25 J 17/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ *

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4474918/27 (22) 18.08.88 (46) 15.08.91. Бюл. М 30 (71) Карагандинский политехнический институт (72) В.А.Кравченко. А.А.Лившиц, А.А,Шишлянникова, Ж.К.Альсенов и А.В.Попенко (53) 621.825(088.8) (56) Техническая документация машины ГО (Импакт-Риппер) фирмы "Галлик-Добсон", 1972. (54) ШАРНИР МАНИПУЛЯТОРА (57) Изобретение относится к машинос- роению и может использоваться в манипулятоИзобретение относится к машиностроению и может использоваться в манипуляторах, исполнительных органах горных машин, в стрелах грузоподьемных устройств.

Цель изобретения — упрощение процесса регулирования зазора, компенсация износа поверхностей скольжения и повышение надежности.

На фиг.1 изображен шарнир со стороны фланца полуоси, общий вид; на фиг.2 — сечение А-А на фиг.1.

Шарнир манипулятора состоит иэ входного 1 и выходного 2 звеньев, в которых установлены полуоси 3 с конической поверхностью скольжения 4, которая входит в подобное отверстие 5 на звене 1.

Полуоси 3 удерживаются стяжкой 6 с гайками 7. Каждая полуось. снабжена фланцем

8 с реэьбовыми отверстиями 9, в которых расположены резьбовые установочные элементы 10, опирающиеся на подвижный опорный pvcK 11.

Монтаж и регулировка шарнира заключается в следующем, „.,5U„„ 1669714 Al рах, исполнительных органах горных машин, в стрелах грузоподъемных устройств.

Цель изобретения — упрощение процесса регулирования зазора и компенсация износа поверхностей скольжения. Шарнир манипулятора содержит входное и выходное звенья, полуоси с фланцем и конической поверхностью скольжения, стяжку с гайками, Полуоси снабжены установочными элементами, расположенными в резьбовых отверстиях на фланце и контактирующими со звеном, являющимся опорным для полуосей. При регулировке зазора не требуется разбирать шарнир. 2 ил.

В вилке выходного звена 2 располагается входное звено 1, Затем в отверстие звена

2 цилиндрической частью устанавливаются полуоси 3 с установочными элементами 10, а коническая часть (поверхность скольжения) каждой полуоси размещается в подобном отверстии входного звена 1. Полуоси

3 удерживаются стяжкой 6 с гайками 7. 0

Регулирование зазора (д ) осуществляется путем перемещения полуосей 3 в осевом направлении, Для уменьшения зазора и компенсации износа поверхностей скольжения полуоси сближаются, для чего гайки

7 навинчиваются на стяжку, а установочные элементы 10 вывинчиваются из резьбовых отверстии 9. Для увеличения зазора полу- );» оси раздвигаются путем свинчивания гаек 7 со стяжки 6 и ввинчиванием установочных элементов 10, Зная шаг резьбы на установочных элементах и стяжке, можно с достаточной точностью установить величину зазора (д ) путем вращения указанных элементов, допустим на 0,25; 0,5; 0,75; 1 оборот. Зазор устанавливается из расчета минимального

1669714 осевого смещения звеньев и свободного их поворота относительно друг друга.

Шарнир позволяет упростить процесс регулирования зазора и компенсации износа поверхностей скольжения, так как не требуется разбирать шарнир для выполнения этих операций. Регулирование зазора можно осуществить в процессе эксплуатации манипулятора, что важно при работе в горных выработках, где сложно разобрать конструкцию. Полуоси имеют воэможность проворачиваться совместно с опорным диском.

Эксплуатация манипулятора в составе исполнительного органа ударного действия с минимальными зазорами в шарнирах повышает надежность, так как снижается динамическая нагрузка на элементы конструкции эа счет исключения раскачки манипулятора.

Ф ормула изобретения

Шарнир манипулятора, содержащий входное звено с центральным отверстием, оканчивающимся конически кими углу лениями, выходное вальчатое звено с двумя соосными отверстиями, выполненным вилке, ох ми в его хватывающей входное звено. две

5 полуоси с центральными отверстиями, в которых расположена стяжка с гайками к д олуось выполнена в виде усеченн ми, кажкон са. пе усеченного у а. переходящего в цилиндр, оканчива10 и выхо ном ющийся фланцем, и установлена во входном и выходном звеньях по соответствующим сопрягающимся поверхностям, на фланцах полуосей выполнены сквозные отверстия, в которых установлены резьбовые элементы, о т л и ч а ю

15 по а ю шийся тем. что, с целью у р щения процесса регулирования эа вша ни,к я азора рнире, компенсации износа поверхностей скольжения и повышения надежности, отверстия во фланцах выполнены резьбовыми, эквидистантными поверхностям резьбо20 вых элементов, ов, а наружные поверхности вилки выходного звена снабжены подвижными дисками, предназначенными для взаимодействия с резьбовыми элементами.

1669714

Составитель А. Сушкин

Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле

Редактор Н. Шитев

Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 2704 Тираж 441 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5