Многозвенный рычажный механизм
Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в механизмах, где требуется при малой длине перемещения штока привода обеспечение большей длины перемещения ведомого звена. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения большей длины перемещения ведомого звена при малой длине перемещения штока привода. При перемещении штока 2 в сторону привода 1 две вилки 3 взаимодействуют с соответствующими пазами первых пар рычагов 5 и раздвигают их относительно друг друга на угол φ, вторые пары рычагов 6, шарнирно связанные с первыми парами рычагов 5, раздвигаются на такой же угол φ, как и рычаги 5. Ведомое звено займет наименьшую длину перемещения. 1 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ГОСУДАРСТВЕ1+4ЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4717023/28 (22) 11.07.89 (46) 15.08.91. Бюл. № 30 (71) Институт проблем технологии микроэлектроники и особочистых материалов АН
СССР (72) В.А.Лобаторин и С.Ю.Шаповал (53) 621.837(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1200042, кл. F 16 Н 21/00, 1984. (54) МНОГОЗВЕННЫЙ РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в механизмах, где требуется при малой длине перемещения штока привода обеспечение
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механизмах, где требуется при малой длине перемещения штока привода обеспечение большей длины перемещения ведомого звена.
Цель изобретения — расширение эксплуатационных воэможностей за счет обеспечения большей длины перемещения ведомого звена при малой длине перемещения штока привода.
На чертеже показан общий вид, многозвенного рычажного механизма при наименьшей длине перемещения ведомого звена.
Многозвенный рычажный механизм содержит привод 1 со штоком 2 и две вилки 3. жестко установленные на штоке 2, ведомое
ЯЯП, 1670254 А1 большей длины перемещения ведомого звена. Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей за счет обеспечения большей длины перемещения ведомого звена при малой длине перемещения штока привода. При перемещении штока 2 в сторону привода 1 две вилки 3 взаимодействуют с соответствующими пазамипервых паррычагов 5ираэдвигают их относительно друг друга на угол р, вторые пары рычагов 6, шарнирно связанные с первыми парами рычагов 5, раздвигаются на такой же угол р, как и рычаги 5, Ведомое звено займет наименьшую длину перемещения. 1 ил. звено 4 и шарнирно связанные с ним шесть пар шарнирно связанных рычагов 5,6,7 типа
Нюрнбергских ножниц. Пары рычагов 5,6,7 4 соединены между собой шарнирами 8.9,10. C)
С приводом 1 шесть пар шарнирно связан- ) ных рычагов связаны шарнирами 11. а с (Л ведомым звеном — шарнирами 12, На пер- ф вых парах рычагов 5 по осям симметрии выполнены пазы, предназначенные для вэа-! имодействия с соответствующими вилками
3. ! л
Многозвенный рычажный механизм работает следующим образом.
При перемещении штока 2 в сторону привода 1 две вилки 3 взаимодействуют с соответствующими пазами первых пар рычагов и раздвигают их на угол rp, вторые пары рычагов 6, шарнирно связанные с первыми парами рычагов 5, раздвинутся на та1670254
Составитель В,Карпов
Редактор Н.Сильнягина Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М.Ма«<.ими<нинец
Заказ 2730 Тираж 379 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при I КНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.< а<,<рина. 101 ° кой же угол р, как и рыча и 5(фиг.1). Ведомое звено займет наименьшую длину перемещения.
Формула изобретения
Многоэвенный рычажный механизм, 5 содержащий привод со штоком, ведомое звено, последовательно шарнирно связанные с ним по крайней мере шесть пар шарнирно связанных рычагов типа
Нюрнбергских ножниц, установленных в 10 параллельных плоскостях и обращенных одна к другой, отличающийся reM. что. с целью расширения эксплуатационных возможностей за счет обеспечения большей длины перемещения ведомого вала при малой длине перемещения штока привода, на паре рычагов, связанной с ведомым звеном. по осям симметрии выполнены пазы, механизм снабжен двумя вилками. установленными жестко на штоке и предназначенными для взаимодействия с соответствующими пазами.
